关键词：卷积、池化、全连接层、zero-padding
相关文章链接： http://blog.csdn.net/KangRoger/article/details/55681297
CNN整体架构
常用层示例
以一个分类CIFAR-10图像的卷积网络为例，网络结构[INPUT-CONV-RELU-POOL-FC]，具体如下：
INPUT Layer：[32x32x3]，数据为原始像素值，宽 * 高 --> 32 * 32 ，三通道RGB，深度为3。
CONV layer：卷积层计算对象连接到输入层神经元的输出，每次计算都是权重和局部输入的点乘。如果使用12个滤波器（核），输出为[32x32x12]，深度为12.
RELU layer：ReLU是逐元素操作（elementwise），使用函数max(0,x)max(0,x)，经过ReLU后，输出大小不会变，还是[32x32x3]。
POOL layer：池化层是下采样操作（宽weight和高height），使用max pool (2*2 卷积核，stripe = 2)， 样输出会变小为[16x16x12]，depth不变。
FC layer：将之前最后一层的输出全部展开为一列数据，全连接层将会计算每类别对应的得分，输出大小为[1x1x10]，代表10类每个类别的得分。全连接顾名思义，这一层的每个神经元和上一层的每个神经元之间都有连接。
注：深度Depth - 输出的深度对应卷积核的个数，不同的卷积核查找输入中不同的物体。例如，输入是原始图像，那么深度方向上不同神经元可能被颜色、边缘、特定形状（不同卷积核）所激活。
卷积层
卷积操作是输入的局部区域和卷积核的点乘。卷积层是卷积网络的核心，大部分的计算量都在这个层。
每一个神经元都不需要对全局图像做感受，每个神经元只感受局部的图像区域，然后在更高层，将这些不同局部的神经元综合起来就可以得到全局信息。
卷积层参数包含要学习参数的一个集合。每个滤波器的长度和宽度比较小（3*3,5*5），但是深度和输入数据保持一致。在前向传播过程中，把卷积核沿着输入数据在宽和高上滑动，把对应的数据和卷积核做内积运算；随着卷积核的滑动，可以得到一个2维的激活图（activation map），激活图的值是卷积核在不同空间位置的响应。直观上看，网络会让卷积核学到“对某些特定物体或颜色产生激活”。
假设我们有一个卷积核的集合，每个卷积核都会生成一个2维激活图，多个卷积核就会生成多个激活图，就可以在深度方向上得到输出。
如果在一个深度切片上使用相同的权重（滤波器中的数值），那么前向传播就是输入数据和权重的卷积运算（卷积层名字的由来），这也是为什么称权重为滤波器或卷积核。
参数共享：一个卷积核学习一种特征，如，检测某一位置水平方向边界很重要，那么也应该适用于其他地方，因为具有平移不变性。因此没有必要再学习一个检测水平边界的卷积核了。但有时参数共享假设并没有意义。例如输入图像有明确的中心结构，这时我们希望在不同位置学习到不同特征。一个典型的例子就是人脸检测，人脸就位于图像中心位置，其他位置可能学到眼睛或头发特征；这种情况，就需要放松参数共享的限制，称这样的层叫做局部连接层Locallly-Connected Layer。
池化层
在卷积神经网络中，常常在连续卷积层中间隔插入池化层。池化操作可以减小数据量，从而减小参数，降低计算，因此防止过拟合。
池化操作在每个深度切片上进行，例如使用MAX Pooling。常用的池化核：2x2大小，在每个深度切片的width和height方向下进行下采样，在覆盖的2*2的面积内（4个像素）取最大数值，忽略掉75%（3/4）的激活信息。池化操作，保持深度depth大小不变。
池化层没有参数，F和S一般是固定取值。而且，在池化层一般不会使用零填充。
全连接层
如果一层的神经元和前一层的每个神经元都有连接，这样的层叫做全连接层。这样的层可以使用矩阵相乘再加上bias即可。
Zero-Padding 零填充
1. 为什么要用zero-padding？
如果在CONV不使用padding，经过CONV后，数据空间维度尺寸会略微减小，这样图像的边缘信息将会很快丢失掉
2. Zero-Padding是如何运作的？
如下如，P = 1时，相当于将7*7的输入转化为了9 * 9，滤波器 F = 3，S=1，输出的size = 7*7。也就是在CONV使用zero-padding，可以保持输入输出空间维度尺寸不变，也可以提升性能。
局部连接
每个神经元只跟前一层输入的一个局部区域相连接，这个局部区域大型是一个超参数，叫做感受视野receptive field，其大小就是卷积核大小，其深度和输入数据深度一致。
左图是32x32x3(CIFAR-10)的一个输入，卷积核只是连接到输入的局部部分，但是扩展到输入的整个深度。右边是一个神经元，它计算输入数据和权重的内积，再加上一个bias，随后经过一个非线性函数。
CNN定义
输入数据size:W1×H1×D1
需要使用的超参数：
1、卷积核个数K
2、卷积核大小F：如F = 3，表示3*3 的卷积核（滤波器）
3、步长S：卷积核滑动的距离，如S=1，表示每次滑动一个像素
4、零填充大小 P
输出大小size：W2×H2×D2，其中
W2 = ( W1 − F +2*P ) /S +1
H2 = ( H1 − F + 2*P) /S+1
D2 = K
使用超参数共享，每个滤波器权重个数 = F⋅F⋅D1，共有权重= (F⋅F⋅D1)⋅K个，bias有K个。
输出中，在深度的第d个切片上（size为W2 × H2），其结果是第d个卷积核与输入卷积的结果，卷积步长为S。
超参数的设置，习惯为F=3,S=1,P=1
层模式
INPUT->[[CONV->RELU]*N]->POOL?]*M->[FC->RELU]*K->FC
其中*表示重复，POOL?表示可选；一般N >= 0（通常N <= 3）, M >= 0, K >= 0(通常K < 3)。例如一些常见的卷积网络架构模式如下：
* INPUT->FC，实现的是一个线性分类器，这里N=M=K=0。
* INPUT->[CONV->RELU->POOL]*2->FC->RELU->FC，在每个CONV后面有一个POOL。
* INPUT->[CONV->RELU->CONV->RELU->POOL]*3->[FC->RELU]*2->FC，这里每2个CONV后面有一个POOL，这样的结构在大的深度网络常常见到，在POOL层破坏特征前，连续多个CONV层可以提取更复杂的特征。
宁愿使用连续多个小的滤波器，不使用一个大的滤波器。
例如连续3个CONV，每层滤波器核大小都是3x3。第一层CONV对于INPUT感受视野是3x3，第二层CONV对于INPUT感受视野是5x5，第三层对于INPUT的感受视野是7x7；如果换用一层CONV，核大小为7x7，将会有以下缺点：
1、一层对于输入来说是线性计算，三层具有很好的非线性，具有更强的表达能力。
2、假设channel数为C，对于一层7x7卷积层，共有权重C×(7×7×C)=49C^2，而三层3x3卷积，共有参数3×(C×(3×3×C))=27C^2。可以看出，连续的小卷积核，具有更少的参数和更强的表达能力；但是连续小的卷积核在训练时占用更多内存，因为在反向传播时需要用到中间结果。