三菱MR-J3伺服放大器的CN1接线图

第一次使用三菱的系统，也是第一次学习并应用伺服定位系统。

硬件：

1. PLC：三菱 FX1s-20MT-001

2.伺服电机：HF-SP502

3.驱动器：MR-J3-500A

 

遇到问题：

1. 电机轴竟然没有槽，要自己开槽，还不知道怎么弄，有说要专门工具有说直接上铣床即可，还没搞定；

2. 驱动器的CN1接口是50针的，竟然要手工焊，over，重新寄条成品线MR-J2M-CN1TBL05M过来，结果也没端子排，难道要把线剪出来使用，好像这线都是多此一举吧

3.CN1接线找不到说明图，在三菱网站上找了很久才找到：

MR-J3-A伺服放大器技术资料集	2009-3-9 15:33:07
伺服及运动控制 -> 交流伺服 -> MR-J3
产品型号 手册编号 更新日期 产品状态 语言 MR-J3-A SH-030038CHN - 中国销售 中文 手册类别 手册版本 文件大小 操作 技术资料集 A 约11.83 MB 点击下载

下载后文件为“J3-A(中文）.pdf”，其中3-21节有详细图示。

 

 

 

PLC等图片如下：