步进电机按键控制速度

步进电机28BYJ-48（12V）介绍：

首先，我们看下步进电机28BYJ-48（12V）外观图，如下：

28BYJ-48（12V）含义如下：28表示电机直径28毫米，B表示电机，Y表示永磁，J表示带减速箱，48表示四相八拍。

下面解释下“4 相永磁式”的概念，28BYJ-48 的构造如下图所示。

先看里圈，它有 6 个齿，辨别标注为 0～5，这个叫做转子，它是要转动的，转子的每一个齿都是一块永磁体，这就是“永磁式”的概念。再看外圈，这个就是定子，它是固定不动的，实践上它是跟电机的外壳固定在一同的，它有 8个齿，而每一个齿上都缠上了一个线圈绕组，正对着的 2 个齿上的绕组又是串联在一同的，也就是说正对着的2 个绕组老是会同时导通或关断的，如此就构成了4相，在图平分别标注为 A-B-C-D，这就是“4 相”的概念。

对于电机电机28BYJ-48（12V）是64个脉冲为一圈（注意是电机本身），得到电机28BYJ-48（12V）的步进角是5.625度（注意是电机本身）。而因为这个电机28BYJ-48（12V）是带减速齿轮的，所以最后在输出轴上的步进角是5.625/64=0.08789度（因为减速比是1/64）。最后推导出对于输出轴，是4096个脉冲为一圈（64×64）。电机转64圈，输出轴转1圈。

对电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断的转动。电机启动和停转平稳，可以精确控制转动角度。步进电机转动是需要按照一定的组合以一定的频率给步进电机的4“相”输入脉冲信号,将4个相分别称为A、B、C、D。在这里我们采用4相8拍的方式控制电机的转动，即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。。。。

步进电机驱动芯片ULN2003：

步进电机28BYJ-48（12V）由芯片ULN2003驱动。ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成，每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻，在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。ULN2003多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中，可直接驱动继电器等负载。

ULN2003芯片引脚图如下：

引脚1：CPU脉冲输入端。 引脚2：CPU脉冲输入端。

引脚3：CPU脉冲输入端。 引脚4：CPU脉冲输入端。

引脚5：CPU脉冲输入端。 引脚6：CPU脉冲输入端。

引脚7：CPU脉冲输入端。 引脚8：接地。

引脚9：该脚是内部7个续流二极管负极的公共端，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，实现续流作用。如果该脚接地,实际上就是达林顿管的集电极对地接通。

引脚10：脉冲信号输出端，对应7脚信号输入端。

引脚11：脉冲信号输出端，对应6脚信号输入端。

引脚12：脉冲信号输出端，对应5脚信号输入端。

引脚13：脉冲信号输出端，对应4脚信号输入端。

引脚14：脉冲信号输出端，对应3脚信号输入端。

引脚15：脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。

引脚16：脉冲信号输出端，对应1脚信号输入端。

步进电机接口电路：

步进电机按键控制速度程序源代码

/***************步进电机按键控制速度***************

* 单片机：51单片机

* 开发环境：keil

* 功能:按下S3键进行加速

大家可以用M_LEFT_R(int spd)替代 M_RIG HT_R(int spd)看看

*****************************************************/

#include

sbit SWITCH_S3 = P3^0;

sbit phase_chen = P1^3;

sbit phase_huan = P1^2;

sbit phase_feng = P1^1;

sbit phase_lang = P1^0;

unsigned char speed_num = 0;

void M_LEFT_R(int spd);

void M_RIGHT_R(int spd);

void M_STOP(void);

void Delay1(int spd);

void delay(int In,int Out);

void phase_1(void);

void phase_2(void);

void phase_3(void);

void phase_4(void);

void phase_5(void);

void phase_6(void);

void phase_7(void);

void phase_8(void);

void Delay1(int spd){while(-- spd);}

void phase_1(void){phase_chen=1;phase_huan=0;phase_feng=0;phase_lang=0;}

void phase_2(void){phase_chen=1;phase_huan=1;phase_feng=0;phase_lang=0;}

void phase_3(void){phase_chen=0;phase_huan=1;phase_feng=0;phase_lang=0;}

void phase_4(void){phase_chen=0;phase_huan=1;phase_feng=1;phase_lang=0;}

void phase_5(void){phase_chen=0;phase_huan=0;phase_feng=1;phase_lang=0;}

void phase_6(void){phase_chen=0;phase_huan=0;phase_feng=1;phase_lang=1;}

void phase_7(void){phase_chen=0;phase_huan=0;phase_feng=0;phase_lang=1;}

void phase_8(void){phase_chen=1;phase_huan=0;phase_feng=0;phase_lang=1;}

void delay(int In,int Out) //延时函数

{

int i,j;

for(i=0;i

{for(j=0;j

}

void M_RIGHT_R(int spd)

{

int speed=spd;

phase_1();Delay1(speed);

phase_2();Delay1(speed);

phase_3();Delay1(speed);

phase_4();Delay1(speed);

phase_5();Delay1(speed);

phase_6();Delay1(speed);

phase_7();Delay1(speed);

phase_8();Delay1(speed);

}

void M_LEFT_R(int spd)

{

int speed=spd;

phase_8();Delay1(speed);

phase_7();Delay1(speed);

phase_6();Delay1(speed);

phase_5();Delay1(speed);

phase_4();Delay1(speed);

phase_3();Delay1(speed);

phase_2();Delay1(speed);

phase_1();Delay1(speed);

}

void main(void)

{

while(1)

{

if(SWITCH_S3==0)

{

while(SWITCH_S3==0);

if(speed_num==7){speed_num=0;}

else{speed_num++;}

}

switch(speed_num)

{

case0:{M_LEFT_R(2000);}break;

case1:{M_LEFT_R(1600);}break;

case2:{M_LEFT_R(1200);}break;

case3:{M_LEFT_R(1000);}break;

case4:{M_LEFT_R(800);}break;

case5:{M_LEFT_R(600);}break;

case6:{M_LEFT_R(400);}break;

case7:{M_LEFT_R(200);}break;

}

}

}