RK3588--光电吊舱处理版--开发进展

转眼又到了一个假期,昨天陪孩子出去玩了一天,昨晚和今天上午都在争这个小板,已经初具雏形,实现了索尼机芯和高德一个红外的输入,压缩,存储,rtsp转发,添加了跟踪和识别,并且添加了bytetrack用来多目标编号,针对以前的模型又完善了双路传输和控制的问题,希望能够用上和我联系吧,我想了,以一个较为合适的价格和大家交流,分为可以开放源码,和使用我这儿的协议,直接出货两种方式吧。

其实还是存在一些问题的,比如osd叠加的速度等,比如还没有较好的样本进行训练,实现指定类型的目标进行识别,比如现在的跟踪算法是针对舰船目标,还没有真正的飞上天,在无人机上对目标进行跟踪,可能有些参数还需要调整吧但是总体上可以实现一些功能了。基本理想框图如下

RK3588--光电吊舱处理版--开发进展_第1张图片

调试的时候的照片贴上一些吧

可见成像

红外成像

 地面站画中画

 大概的硬件接线   千兆网+供电RK3588--光电吊舱处理版--开发进展_第2张图片

 夜晚有蚊子,未开纱窗RK3588--光电吊舱处理版--开发进展_第3张图片

 

 

 

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