geniusNMRobot
geniusNMRobot

使用ros2 launch启动gazebo时，可以设置的sdf文件名称

使用ros2 launch启动gazebo时，可以设置的sdf文件名称_第1张图片

事实证明：这个文件夹里面的名称都可以设置/usr/share/gz/gz-sim8/worlds使用ros2 launch启动gazebo时，可以设置的sdf文件名称_第2张图片

使用ros2 launch启动gazebo时，可以设置的sdf文件名称_第3张图片

并且不用指定文件夹路径，可以直接输入文件名。当然也可以完全指定路径：

你可能感兴趣的:(ros2,gazebo,机器人)

  • ChatGPT一路狂飙？ 何鲸洛
    2月2日。根据投行瑞银集团在周三发布的一份研究报告。爆红聊天机器人ChatGPT的月活跃用户在今年1月份预计达到了1亿，这距离它推出只有2个月时间，成为史上增长最快的消费者应用。①ChatGPT一路火花带闪电？▽2014年。OpenAI创始人SamAltman早年曾执掌著名的硅谷孵化器YCombinator。2015年。Altman联合马斯克、彼得·泰尔、AWS、印度Infosys和YC等作为出资
  • 推动新质生产力，机器人技术的黄金时代——张驰咨询 张驰课堂 机器人新质生产力
    在这个不断进步和变化的时代中，张驰咨询与各个行业的领先企业紧密合作，致力于构建新一代生产力的未来蓝图。张驰咨询深刻理解各个行业的发展态势与独特性，通过深入分析企业遇到的挑战，张驰咨询提供定制化的解决方案，旨在为新能源汽车、光伏技术、机器人技术、高端装备制造，以及新材料和电子信息技术行业带来根本性的变革。在新能源汽车领域，由于市场的快速膨胀、技术更新速度的加快以及竞争的日益激烈，我们的咨询服务专注于
  • 3月18日，每日信息差 信息差Pro 信息差Pro人工智能tomcatjavaffmpeg数据库
    素材来源官方媒体/网络新闻高通推出第三代骁龙8s移动平台亚马逊将在日本新建一个物流设施北京将发布第一代通用开放人形机器人本体川渝1000千伏特高压交流工程重庆段全线贯通✨下一代锂硫电池或在5分钟内完成充电中国海油在渤海获得亿吨级油田发现第一、高通技术公司宣布推出第三代骁龙®8s移动平台。据介绍，该平台支持广泛的AI模型，包括目前主流的Baichuan-7B、GeminiNano、Llama2和智谱
  • 20240319金融读报：金融助力农业&科创企业风控模型 墨_浅- 金融读报叭叭叭儿金融债券农业生产现代化风控模型新质生产力
    1、农发行2023年第二十期金融债券票面利率为2.85%2、农业生产现代化转型-》农机：新疆尉犁县超级棉田里，农业无人机、采棉打包机、棉田打顶机器人等现代化机械设施，让两个人收种3000亩棉田成为了可能（金融机构可以结合农机购置补贴创新产品）3、金融支持三农短板：抵押物评估缺乏公信力-》农业供应链金融（类似于票据承兑、理财代销？）4、服务新质生产力：科创产业高地评估：“看未来、看技术、看团队”，针
  • 从运动学到机械臂控制学习（优质网址记录，实时更新） 学机械的鱼鱼 MATLAB机器人计算与应用机器人仿真学习matlab矩阵
    基础知识：位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转，“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的坐标系与数学模型：传说中的DH参数https://mp.weixin.qq.com/s
  • ai智能语音机器人的出现未来电销行业会如何发展？ VO_794632978 WX-794632978语音机器人人工智能机器人交互语音识别大数据
    人工智能和移动互联网技术的发展，对于很多行业都产生了颠覆性的影响。而对于电销这一重复度较高的行业来说，也是产生了巨大的推动作用。对于传统电销人来说，电销机器人可以帮助你提高销售效率，提高影响客户的能力和转化率，将你过去繁琐简单无效的需要个人做的工作，都交给机器，让你的时间和精力，放在重要的客户和有创造性的事情上。我们一起来看看都有哪些发展。自动化程度提高：AI机器人能够不间断地工作，自动拨打电话、
  • Go - Micro微服务框架实践 - 小机器人（十七） 承诺一时的华丽
    小机器人现在支持的输入方式准备上车安装MicroslackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot是一只藏在微服务中的小马蝇，有了它，我们可以在Slack、HipChat、XMPP等等聊天程序中与它对话，通过它来操控服务。我们把消息发送给它，它基于这些消息模仿执行CLI，触发指
  • 羊毛群优惠券哪里来的 羊毛群主在哪里得到的线报 羊毛群用的什么软件 高省_飞智666600
    薅羊毛群主哪里来的渠道淘宝羊毛群优惠券哪里来的羊毛群的群主在哪里得到的线报1.各大返利软件高省全网薅羊毛软件返利最高平台高省最高级邀请码007788薅羊群里如果分享优惠券赚钱，渠道很明显，这种一般就是购物返利软件，大部分薅羊毛群群主都是通过高省这类的返利软件，建立自己的薅羊毛群。薅羊毛群群主通过高省APP开通云发单机器人或者手动分享优惠券商品链接到自己的羊毛群里，然后自己的薅羊毛群粉丝下单后，薅羊
  • 【8月31日 国内从备案到获客首批大模型厂商名单】 刘广睿 大模型国家批准
    **五家北京企业机构**百度（文心一言）抖音（云雀大模型）智谱AI（GLM大模型）中科院（紫东太初大模型）百川智能（百川大模型）三家上海企业机构商汤（日日新大模型）MiniMax（ABAB大模型）上海人工智能实验室（书生通用大模型）百度-文心一言大模型抖音集团-云雀大模型8月17日，抖音集团（前字节跳动）宣布开始对外测试AI对话产品“豆包”。据悉“豆包”是基于抖音云雀模型开发，提供聊天机器人、写作
  • 动态规划矩阵 turbolove 数据结构和算法算法
    文章目录动态规划矩阵动态规划矩阵接下来我们深入一下，看几道矩阵类型的题目：62.不同路径一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。问总共有多少条不同的路径？对于每一个i,j都是到到第i-1,j和i,j-1位置的和所以有dp[i][j]=dp[i−1][j]+dp[i]
  • ai智能语音机器人实不实用？ai机器人能够为我们带来什么作用？ ai智能@kelaile520 AI人工智能系统人工智能linux机器人服务器网络
    AI外呼语音机器人相比于电销人员来说，所需要的成本较低，平均算下来每月仅需近千元。而一个基础电销员工的工资，还有保险等等一些开销，每月加起来至少6000.而且电销人员每天电话的拨打量更多200-300通，且由于客户回答的态度不一样，其情绪起伏较大，有时还会影响到下一通电话的质量，甚至导致客户的流失。接下来我们一起看看智能电销机器人能够为我们带来什么呢：1、提高外呼工作效率。电销工作人员每天不间断拨
  • 新质生产力关注哪些领域 安全方案 新质生产力
    新质生产力关注多个前沿领域，旨在通过科技创新推动生产力的发展，为经济社会的持续繁荣做出贡献。人工智能与算力：这是新质生产力的核心领域之一。人工智能技术的快速发展和应用，正在改变各行各业的运行方式，提高生产效率和服务质量。而算力作为支撑人工智能发展的重要基础，也在不断提升，以满足更复杂、更高精度的计算需求。智能驾驶与机器人：这一领域关注自动驾驶汽车、无人机以及各类智能机器人的研发和应用。随着传感器、
  • #LLM入门|Prompt#1.8_聊天机器人_Chatbot 向日葵花籽儿 LLM入门教程笔记prompt机器人microsoft
    聊天机器人设计以会话形式进行交互，接受一系列消息作为输入，并返回模型生成的消息作为输出。原本设计用于简便多轮对话，但同样适用于单轮任务。设计思路个性化特性：通过定制模型的训练数据和参数，使机器人拥有特定的个性化特点。专门任务设计：针对特定任务或行为进行设计，模型可针对该任务进行Fine-tune，提高效果和准确性。优势简化开发：减少了构建聊天机器人所需的工作量和复杂度。灵活性：模型可根据需求进行定
  • 2020-01-24庆余年读后感 简博野
    恍恍惚惚的历经半月把猫腻的庆余年读完了给我的感受是跟雪中一样都是凤头猪尾结尾烂掉了，至少在我看来是这样庆余年的主线是范闲二世为人，以原来文明的思维来行封建之事，其中有对原来文明的思念和默哀，也介绍了机器人对文明进步的理解，进步意味着进一步毁灭，巴雷特的使用可以无视至强王者庆帝，核弹原子弹的应用让地球变成不毛之地，而人在这样情况下，就是卑微如草芥，渺小如蚁人。在阅读中有感动，比如陈萍萍和范建对故人之
  • 不同路径 II 小白学编程
    一个机器人位于一个*mxn*网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？image网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。说明：m和*n*的值均不超过100。示例1:输入:[[0,0,0],[0,1,0],[0,0,0]]输
  • ROS放弃指南6：rviz和tf坐标系 陈傻鱼 ROS放弃指南c++slamlinux
    参考链接：陈瓜瓜的简书：机器人操作系统ROS从入门到放弃(九)：使用tf追踪不同坐标系link中国大学MOOC中的机器人操作系统入门link先占个坑，
  • 怎么调用文心一言的api接口生成一个简单的聊天机器人（python代码） 七月初七淮水竹亭～ python人工智能文心一言python人工智能
    寒假在学习大模型，但也没弄出多少眉目，电脑性能还有点小问题，大模型总跑不起来，只会简单调用一下现有的大模型的接口，例如：文心一言，下面展示一下代码：importtkinterastkimportrequestsimportjson#此处需填入自己的API_KEY以及SECRET_KEYAPI_KEY="*****"SECRET_KEY="*******"classChatBot:def__init
  • HertzBeat赫兹节拍 v1.0.beta.6 发布，Linux监控来啦 TanCloud探云
    HertzBeat赫兹跳动是由Dromara孵化，TanCloud开源的一个支持网站，API，PING，端口，数据库，操作系统，全站等监控类型，支持阈值告警，告警通知(邮箱，webhook，钉钉，企业微信，飞书机器人)，拥有易用友好的可视化操作界面的开源监控告警项目。官网:hertzbeat.com|tancloud.cn此升级版本包含了很多同学需要的Linux操作系统监控支持，支持其CPU，内存
  • Day4.循环结构 Vychod
    应用场景如果在程序中我们需要重复的执行某条或某些指令，例如用程序控制机器人踢足球，如果机器人持球而且还没有进入射门范围，那么我们就要一直发出让机器人向球门方向奔跑的指令。当然你可能已经注意到了，刚才的描述中其实不仅仅有需要重复的动作，还有我们上一个章节讲到的分支结构。再举一个简单的例子，比如在我们的程序中要实现每隔1秒中在屏幕上打印一个"hello,world"这样的字符串并持续一个小时，我们肯定
  • AI智能电销机器人帮助我们开发业务的效果如何呢？ VO_794632978 语音机器人WX-794632978人工智能机器人语音识别阿里云腾讯云
    AI电销机器人获客效果怎么样？AI电销机器人是人工智能语音识别系统的应用产品，2018年6月以后，全国电销机器人全面开花，呈现出井喷的状态。疫情3年，全球AI巨头们没有停下深度研发的步伐，AI电销机器人在不断的升级迭代！疫情刚刚结束，作为市场刚需的AI电销机器人又火了起来！我们一起来了解一下它能帮助我们什么。一、语音识别率大幅提高，帮助企业解决诸多难题。语音识别功能是智能语音机器人更基本的功能，也
  • 销售 小七午
    一大早的展馆被清一色代理占据，孕妇，小孩，男人，女人，甚至于老人……大家像充满电的机器人，瞬间冲出，销售的热情覆盖了所有可抵达的地方，包括洗手间，餐厅……面对陌生人的胆怯是不存在的，滚瓜烂熟的销售话术与技巧相辅相成，每成一单等于又加了一格电，电量永远充足，人，永不知道疲惫。
  • 行业杂谈---人形机器人的未来 智能汽车人 人工智能行业杂谈机器人人工智能
    人形机器人，作为机器人技术的一个重要分支，近年来得到了广泛的关注和研究。它们的设计初衷是模仿人类的动作和形态，以执行复杂的任务，与人类进行交互，甚至在某些方面超越人类的能力。在之前的文章《自动驾驶---行业发展及就业环境杂谈》中笔者也提到了人形机器人的方向，同智能汽车一样，也会是未来机器人领域的一个重要分支，本篇博客对其作简单介绍，让读者有一个概念。（1）人形机器人的发展历史人形机器人的发展历史可
  • 计算机设计大赛 深度学习的智能中文对话问答机器人 iuerfee python
    文章目录0简介1项目架构2项目的主要过程2.1数据清洗、预处理2.2分桶2.3训练3项目的整体结构4重要的API4.1LSTMcells部分：4.2损失函数：4.3搭建seq2seq框架：4.4测试部分：4.5评价NLP测试效果：4.6梯度截断，防止梯度爆炸4.7模型保存5重点和难点5.1函数5.2变量6相关参数7桶机制7.1处理数据集7.2词向量处理seq2seq7.3处理问答及答案权重7.4训
  • Java代码实现向微信发送消息（通过智能微秘书-需付费） LB_bei skill微信
    不是广告，如果只是想往微信发个消息个人不推荐购买智能微秘书-智能机器人管理平台智能机器人配置管理平台，一键接入ChatGPT对话，无缝适配Dify和FastGPT知识库！支持群组，个人定义不同的角色，灵活配置各种对话模式，技能丰富多样，拥有各种定时任务。一键接入公众号，企业微信，Gitter，Lark，Whatsapp，5G消息等Wechaty支持的协议https://wechat.aibotk.
  • （六部曲）物品历险记#5——摆脱捉精队 井江岳
    前情回顾：“众物猴”逃走了。“总算摆脱那个该死的机器人了。”老硬币发出一声感叹。“我们终于逃到了笠域北城，安宁了。”“虽然我们摆脱了捉精队，但也要找一个基地吧？”小磁铁说。“我们要找一处偏僻的，隐蔽的地方安定。前面那个没人要的破房子就很不错。”安定以后，小磁铁想起它们的使命，也想起了铁制手电筒被扔出窗外的那一个瞬间：“难到我们要一直飘泊在世上么？”但是没办法，“众物猴”只能一直躲避捉精队。小磁铁克
  • 今日体检 呼吸到他存在
    流水线工程，越来越流于形式化，也可能是这家体检中心不好吧。什么都很简单，随便看看这看看那，老医生器械都不会用。新护士，抽血给抽了一个大包～不想像机器人一样，被别人翻来翻去。永远都像试验品，小白鼠～很无语～
  • 语音系统智能AI机器人AI源码营销机器人电销机器人智能电话机器人拨号机器人语音机器人空号识别FreeSWITCH呼叫中心中间ipbxIPBX科大识别阿里识别语音识别语音翻译AI语音系统电销机器人系统搭 ai语音机器人 电销系统电销机器人语音系统机器人bootstraphtmldreamweaver人工智能
    2022新版本AI智能系统已修复远程执行漏洞1、增加话术体验模式，支持检测话术的完整性。2.支持开通运营商免费独立绑定公众号3、支持：空号，拒接，通话中，无法接通。。。结果识别4、意向客户推送ABC5.支持打断，支持重复回答6.终端账户支持单账户绑定多个微信7，支持单账户不通过VOS对接多台设备，支持多任务固定单独坐席拨打互不干扰。8。免费赠送话术，售后专门指导教学包教包会承诺一年售后服务！本系统
  • ChatGPT 与 Bard 评测，GPT 与 Gemini 谁的成果更好？ chatgpt
    最近AI界的大新闻，莫过于Google的Gemini模型正式推出。Google在推出Gemini时，同时秀出了跑分，在32项跑分中，GeminiUltra有30项超越目前业界最强的GPT-4，这引起了社群的广泛讨论。毕竟过去一年ChatGPT一直被认为是回覆品质最好的AI聊天机器人，现在Gemini的跑分超过GPT-4，在社群中也出现是否Bard将取代ChatGPT的讨论。但是现实状况跟实验中的跑
  • 《高敏感父母》书评 May言欣语
    ——高敏感是一种天赋，高敏感者不仅有潜力成为合格的父母，更能成为出色的父母。作者：MAY言心语“天下父母皆知养儿不易，高敏感父母更深感育儿之艰辛。”在育儿的过程中总是有做不完的事情，总是魂不守舍，做饭，付账，洗衣，当司机像个机器人似的，自己似乎很能干，却还是无法成为孩子和丈夫温暖而安全的堡垒。这是由于高敏感父母不一定总是受困于压力，无论有无压力，他们与孩子之间的同调性都胜于其他父母。譬如，该买哪种
  • linux 硬盘存储剩余容量自动化监控+报警通知 m0_37678007 linux自动化运维
    linux硬盘存储剩余容量自动化监控+报警通知·编写shell脚本#!/bin/bash#获取系统存储大小（单位为GB）storage_size=$(df-h/|awk'NR==2{print$4}'|sed's/G//')#阈值（小于10GB触发报警）threshold=10#钉钉机器人WebhookURLdingding_webhook="https://oapi.dingtalk.com/r
  • java工厂模式 3213213333332132 java抽象工厂
    工厂模式有 1、工厂方法 2、抽象工厂方法。 下面我的实现是抽象工厂方法, 给所有具体的产品类定一个通用的接口。 package 工厂模式; /** * 航天飞行接口 * * @Description * @author FuJianyong * 2015-7-14下午02:42:05 */ public interface SpaceF
  • nginx频率限制+python测试 ronin47 nginx 频率 python
           部分内容参考：http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml 首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击，阿里云报警，想到要限制一下访问频率，而不是限制ip（限制ip的方案稍后给出）。nginx连接资源被吃空返回状态码是502，添加本方案限制后返回599，与正常状态码区别开。步骤如下：
  • java线程和线程池的使用 dyy_gusi ThreadPoolthreadRunnabletimer
    java线程和线程池 一、创建多线程的方式     java多线程很常见，如何使用多线程，如何创建线程，java中有两种方式，第一种是让自己的类实现Runnable接口，第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下： 1、通过实现Runnable接口方式 1 2
  • Linux 171815164 linux
    ubuntu kernel http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/ 安卓sdk代理 mirrors.neusoft.edu.cn        80 输入法和jdk sudo apt-get install fcitx su
  • Tomcat JDBC Connection Pool g21121 Connection
           Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件，事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃，因为他存在很多问题，诸如：更新缓慢，bug较多，编译问题，代码复杂等等。        Tomcat Jdbc P
  • 敲代码的一点想法 永夜-极光 java随笔感想
                  入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
  • jvm指令集 程序员是怎么炼成的 jvm 指令集
    转自：http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments       将值推送至栈顶时 const ldc  push   load指令 const系列 该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用) 0x02 &nbs
  • Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改 aijuans oracle
    本文主要讨论以下几个部分：如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。 一、什么是Oracle字符集 Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储，处理，检索数据。它使数据库工具，错误消息，排序次序，日期，时间，货
  • png在Ie6下透明度处理方法 antonyup_2006 css浏览器FirebugIE
    由于之前到深圳现场支撑上线，当时为了解决个控件下载，我机器上的IE8老报个错，不得以把ie8卸载掉，换个Ie6,问题解决了，今天出差回来，用ie6登入另一个正在开发的系统，遇到了Png图片的问题，当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的，和FireBug一样，呵呵)，这个问题就解决了，但稍微做了下这个问题的处理。 我们知道PNG是图像文件存储格式，查询资
  • 表查询常用命令高级查询方法(二) 百合不是茶 oracle分页查询分组查询联合查询
    ----------------------------------------------------分组查询 group by    having   --平均工资和最高工资   select avg(sal)平均工资,max(sal)  from emp ;  --每个部门的平均工资和最高工资
  • uploadify3.1版本参数使用详解 bijian1013 JavaScriptuploadify3.1
    使用：     绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数，参数如下}); 设置的属性： id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID langFile: 'http://ww
  • 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *使用ORACLE系统包 */ --1.DBMS_OUTPUT --ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用 --语法：DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000); --DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
  • 【JVM一】JVM垃圾回收日志 bit1129 垃圾回收
    将JVM垃圾回收的日志记录下来，对于分析垃圾回收的运行状态，进而调整内存分配(年轻代，老年代，永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括： -XX:+PrintGC -XX:+PrintGCDetails -XX:+PrintGCTimeStamps -XX:+PrintGCDateStamps -Xloggc -XX:+PrintGC 通
  • Toast使用 白糖_ toast
    Android中的Toast是一种简易的消息提示框，toast提示框不能被用户点击，toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。     创建Toast 两个方法创建Toast makeText(Context context, int resId, int duration)     参数：context是toast显示在
  • angular.identity boyitech AngularJSAngularJS API
    angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value * to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码: <!DOCTYPE HTML>
  • java-两整数相除，求循环节 bylijinnan java
    import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class CircleDigitsInDivision { /** * 题目：求循环节，若整除则返回NULL，否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型：char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
  • Java 日期 周 年 Chen.H javaC++cC#
    /** * java日期操作(月末、周末等的日期操作) * * @author * */ public class DateUtil { /** */ /** * 取得某天相加(减)後的那一天 * * @param date * @param num *
  • [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业 comsci 计算机
          不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....      以后
  • 分层查询（Hierarchical Queries） daizj oracle递归查询层次查询
    Hierarchical Queries If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause: hierarchical_query_clause::= start with condi
  • 数据迁移 daysinsun 数据迁移
    最近公司在重构一个医疗系统，原来的系统是两个.Net系统，现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql，现需要将数据库统一为Hana数据库，发现了几个问题，但最后通过努力都解决了。 1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的，在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了，最后不得不更改为clob。 2、在数据插入的时候有些字段特别长
  • C语言学习二进制的表示示例 dcj3sjt126com cbasic
    进制的表示示例 # include <stdio.h> int main(void) { int i = 0x32C; printf("i = %d\n", i); /* printf的用法 %d表示以十进制输出 %x或%X表示以十六进制的输出 %o表示以八进制输出 */ return 0; }
  • NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制 dcj3sjt126com ios
    情况是这样的: 一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.   解决办法: 在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画   查找cell结束显示的代理
  • MySql中case when then 的使用 fanxiaolong casewhenthenend
    select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人" union (select pp.id as "主键", pp.project_number as &
  • Ehcache（01）——简介、基本操作 234390216 cacheehcache简介CacheManagercrud
    Ehcache简介 目录 1       CacheManager 1.1      构造方法构建 1.2      静态方法构建 2       Cache 2.1&
  • 最容易懂的javascript闭包学习入门 jackyrong JavaScript
    http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html 闭包（closure）是Javascript语言的一个难点，也是它的特色，很多高级应用都要依靠闭包实现。 下面就是我的学习笔记，对于Javascript初学者应该是很有用的。 一、变量的作用域 要理解闭包，首先必须理解Javascript特殊
  • 提升网站转化率的四步优化方案 php教程分享 数据结构PHP数据挖掘Google活动
    网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率，这也是营销策略里最最重要的方面之一，并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略：调查、研究、优化、评估，这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。 PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是，如何提高整体的转化率，这是任何营销策略里最重要的方面之一，而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天，我就分
  • web开发里什么是HTML5的WebSocket？ naruto1990 Webhtml5浏览器socket
    当前火起来的HTML5语言里面，很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况，我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术，以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法，从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API：它可用于客户端、服
  • Socket初步编程——简单实现群聊 Everyday都不同 socket网络编程初步认识
    初次接触到socket网络编程，也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下，记录下过程吧：   服务端：（接收客户端消息并把它们打印出来）   public class SocketServer { private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>(); public s
  • 面试：Hashtable与HashMap的区别（结合线程） toknowme
    昨天去了某钱公司面试，面试过程中被问道 Hashtable与HashMap的区别？当时就是回答了一点，Hashtable是线程安全的，HashMap是线程不安全的，说白了，就是Hashtable是的同步的，HashMap不是同步的，需要额外的处理一下。   今天就动手写了一个例子，直接看代码吧 package com.learn.lesson001; import java
  • MVC设计模式的总结 xp9802 设计模式mvc框架IOC
    随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等，使客户机越 来越不堪重负，因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分，这样三层结构产生了。 其中‘层’是逻辑上的划分。 三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3] （1）表现层（Presentation layer）：包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。 该层用于向客户端用户提供GUI交互，它允许用户
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他