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使用ros2 launch启动gazebo时，可以设置的sdf文件名称

使用ros2 launch启动gazebo时，可以设置的sdf文件名称_第1张图片

事实证明：这个文件夹里面的名称都可以设置/usr/share/gz/gz-sim8/worlds使用ros2 launch启动gazebo时，可以设置的sdf文件名称_第2张图片

使用ros2 launch启动gazebo时，可以设置的sdf文件名称_第3张图片

并且不用指定文件夹路径，可以直接输入文件名。当然也可以完全指定路径：

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