Modbus 通信协议 二

Modbus 常用缩写

Modbus 通信协议 二_第1张图片

通用Modbus帧结构 -应用数据单元(ADU)

Modbus 通信协议 二_第2张图片

Modbus数据模型

Modbus 通信协议 二_第3张图片

Modbus ADU 和 PDU 的长度

Modbus 通信协议 二_第4张图片

Modbus PDU结构

Modbus 通信协议 二_第5张图片

串行链路上的 Modbus 帧结构

Modbus 通信协议 二_第6张图片

Modbus 地址规则

Modbus 通信协议 二_第7张图片

ASCLL 模式 和 RTU 模式的比较

Modbus 通信协议 二_第8张图片

RTU 模式

RTU 模式位序列

Modbus 通信协议 二_第9张图片

帧格式

Modbus 通信协议 二_第10张图片

帧的标识与鉴别

Modbus 通信协议 二_第11张图片

CRC 循环冗余校验

传输错误检测

Modbus 通信协议 二_第12张图片

报文示例(请求)

Modbus 通信协议 二_第13张图片

报文示例(响应)

Modbus 通信协议 二_第14张图片

Modbus 功能码

Modbus 通信协议 二_第15张图片

功能码分类

Modbus 通信协议 二_第16张图片

Modbus 常用功能码

Modbus 功能码的定义

Modbus 功能码与数据类型对应表

Modbus 通信协议 二_第17张图片

01(0x01)读线圈应用方法

在这里插入图片描述

03(0x03)读保持寄存器应用方法

Modbus 通信协议 二_第18张图片

03(0x03)读保持寄存器实例

Modbus 通信协议 二_第19张图片

Modbus 异常码

RS-232

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Modbus 通信协议 二_第21张图片
Modbus 通信协议 二_第22张图片
Modbus 通信协议 二_第23张图片
Modbus 通信协议 二_第24张图片

RS-485


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Modbus 通信协议 二_第27张图片
Modbus 通信协议 二_第28张图片
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Modbus 通信协议 二_第30张图片

RS-232 与 RS-485 比较

两种方式 共有的

Modbus 通信协议 二_第31张图片

Modbus TCP/IP 的通信结构

Modbus 通信协议 二_第32张图片

TCP/IP上的 Modbus 数据帧

Modbus TCP 数据帧 与 串行数据帧的区别

Modbus 通信协议 二_第33张图片

Modbus TCP/IP 连接建立

TCP Modbus 报文解读

Modbus 通信协议 二_第34张图片

RS-485 与 TCP/IP网络 比较

Modbus 通信协议 二_第35张图片

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