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深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
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基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点,因此得到较快发展,成为目前的研究热点。但目前采用此种结构的开放式机器人运动控制系统中,不管是控制器供应商所提供的运动控制器或者是科研人员自主设计的运动控制器,在通用性、软硬件可重构方面都存在一些问题,影响着机器人运动控制系统的开放性。因
- 深入理解C语言函数:定义、调用与设计
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c语言
在C语言编程的世界里,函数是构建复杂程序的基石。它允许我们将一个大的任务分解为多个小的、功能独立的模块,使得代码更易于理解、维护和复用。今天,我们就来深入探讨一下C语言函数的方方面面。一、函数定义的一般形式函数定义由函数头和函数体两部分组成。//返回值类型类型标识符函数名(形式参数)//函数头head{//函数体--body声明部分语句部分}-函数头:-类型标识符:用于指定函数处理完后要带出的结果
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1.背景与目标WRF(WeatherResearchandForecasting)模型是中尺度气象数值模式的佼佼者,广泛应用于气象预报和气候研究。Python在WRF模型中的应用主要体现在前后处理、自动化运行和数据可视化等方面。本文将以风速预测为例,详细说明Python在WRF模型中的具体应用,包括数据处理、模型运行、结果可视化等步骤。2.数据准备数据来源包括WRF模型的输出数据和实际观测数据。这
- 基于Python机器学习、深度学习技术提升气象、海洋、水文领域实践应用
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- 构建一个查询分析系统
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技术背景介绍在构建一个查询分析系统时,需要能够加载文档、使用聊天模型、生成嵌入、创建向量存储并执行检索。这些过程的目标是将用户输入的查询优化,以实现更为精准的检索结果。本文将通过一个端到端的示例展示如何使用查询分析提升检索结果的相关性。我们将着眼于如何对LangChain的YouTube视频进行检索,并通过查询分析解决原始用户问题直接传递给搜索引擎时可能出现的失败模式。核心原理解析查询分析的核心在
- AWS SAP-C02教程6--安全_aws sap c02题库(1)
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有AWS管理密钥,因此安全度高AWSKMS与大多数用于加密数据的其他AWS服务集成例题:Acompanyneedstomoveitswrite-intensiveAmazonRDSforPostgreSQLdatabasefromtheeu-west-1Regiontotheeu-north-1Region.Aspartofthemigration,thecompanyneedstochangef
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在当今数字化的时代,数据库已成为信息管理和处理的核心基础设施。通过对数据库的学习和实践,我获得了许多宝贵的经验和深刻的认识。数据库就如同一座巨大的数据城堡,它有着严谨的结构和规则,却又充满了无限的可能。一开始,理解数据库的基本概念和原理并非易事,但随着逐步深入的学习,我渐渐揭开了它神秘的面纱。关系型数据库的表结构设计让我体会到了数据规划的重要性。合理地划分表、确定字段以及建立正确的关联关系,能够极
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2024年,人工智能技术经历了前所未有的飞跃。大型语言模型(LLM)的能力显著提升,成本大幅下降,多模态应用成为主流。然而,令人担忧的是,技术进步与实际应用普及之间存在着巨大的鸿沟。“智能体”等概念被热炒,但实际应用却远未达到预期。本文将探讨这种技术进步与应用普及之间的矛盾,并分析弥合鸿沟的关键所在。技术的突飞猛进2024年,AI技术在多个方面取得了突破性进展。首先,模型能力得到了显著提升。GPT
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1.引言康威定律,一个简洁却深刻的观察:任何组织设计出的系统,其结构都与组织自身的沟通结构保持一致。这意味着,一个团队的沟通方式、组织结构直接影响着最终产品的架构。这在软件开发领域尤为明显。一个沟通效率低下的团队,往往会设计出复杂、难以维护的软件系统。而近年来,人工智能技术的飞速发展为解决这一问题提供了一种新的途径。本文将探讨AI工具,特别是AI辅助代码生成工具,如何帮助团队克服康威定律的限制,重
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在Python中,Pipeline通常指的是机器学习工作流中的流水线,尤其是在使用scikit-learn库时。Pipeline允许你将多个数据处理步骤和模型训练步骤串联起来,形成一个有序的工作流程。这不仅使代码更简洁,还能确保在训练和预测时一致的数据处理。以下是一个快速教学,帮助你掌握Python中Pipeline的核心概念和使用方法。目录安装和导入必要的库Pipeline的基本概念创建一个简单
- 简单谈谈日志审计系统和堡垒机的区别
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日志审计系统和堡垒机有什么区别呢?日志审计系统和堡垒机是两种常见的安全工具,用于加强企业信息系统的安全性。尽管两者都有助于提高安全性,但它们在功能和应用方面有着显著的区别。日志审计系统和堡垒机有什么区别?1.什么是日志审计系统日志审计系统是一种集中管理和分析日志数据的工具。它能够自动收集来自不同设备和应用程序的日志信息,并对其进行存储和分析。通过日志审计系统,管理员能够实时监控系统的活动,并识别潜
- 第9章:Python TDD解决货币对象相等性比较难题
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写在前面这本书是我们老板推荐过的,我在《价值心法》的推荐书单里也看到了它。用了一段时间Cursor软件后,我突然思考,对于测试开发工程师来说,什么才更有价值呢?如何让AI工具更好地辅助自己写代码,或许优质的单元测试是一个切入点。就我个人而言,这本书确实很有帮助。第一次读的时候,很多细节我都不太懂,但将书中内容应用到工作中后,我受益匪浅。比如面对一些让人抓狂的代码设计时,书里的方法能让我逐步深入理解
- tplink rt406路由器如何配置端口映射
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配置TP-LinkRT406路由器的端口映射(端口转发)步骤如下:1.登录路由器管理界面打开浏览器,输入默认IP地址192.168.1.1,按回车。输入用户名和密码(默认均为admin),点击“登录”。2.进入端口转发设置登录后,点击左侧菜单的“转发规则”。选择“虚拟服务器”。3.添加端口映射规则在“虚拟服务器”页面,点击“添加新条目”。填写以下信息:服务端口号:外部访问的端口号(如8080)。I
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版本日期备注1.02024.8.25文章首发本文内容已用一种抽象的方式做成了视频,喜欢看视频的同学可以在B站上搜索“抽象狗哥”观看相应的内容。0.前言前阵子团队里出了个大故障,本质是因为其他语言实现的client有问题,非常频繁的请求大量元数据,而Kafka服务端这边也没有做什么限制,导致KafkaBroker宕了。在相关的复盘报告中,复盘方提到了我这边的监控程序(用于观察线上实时作业的堆压)会频
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在前端开发领域的每一次深入交流中,JavaScript的原型链总是那个绕不开的技术高地。它不仅是理解JavaScript对象模型的关键,也是评估前端开发者技术深度和广度的重要指标。引言:为何原型链如此重要?在JavaScript中,原型链是实现继承的核心机制。它允许对象通过原型对象间接地共享属性和方法,这种机制不仅减少了代码的冗余,还提高了代码的可复用性和灵活性。因此,掌握原型链的原理和应用,对于
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- 二进制/源码编译安装mysql 8.0
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二进制方式:1.下载或上传安装包至设备:2.创建组与用户:[root@openEuler-1~]#groupaddmysql[root@openEuler-1~]#useradd-r-gmysql-s/bin/falsemysql3.解压安装包:tarxfmysql-8.0.36-linux-glibc2.12-x86_64.tar.xz-C/usr/local4.建立软链接:ln-sv/usr/
- 图书管理数据库简单sql语句
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已知某图书管理数据库有如下表格:用户表user、部门表dept、角色表role、图书表book、图书分类表book_classify、图书借阅表book_borrow、还书表book_return、借阅预约表book_appoint、图书遗失表book_lose;用户表user、部门表dept、角色表role、图书表book、图书分类表book_classify、图书借阅表book_borrow、
- 实现一个简单的学生成绩管理系统
巷955
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要求:(1)创建一个文本文件students.txt,其中每一行包含一个学生的名字和成绩,用逗号分隔。示例内容如下:Alice,85Bob,90Charlie,78(2)编写一个程序,读取students.txt文件,计算所有学生的平均成绩,并将结果写入一个新文件average.txt。(3)在average.txt文件中输出如下内容:Theaveragescoreofthestudentsis:
- Spring boot技术文档
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SpringBoot技术文档简介SpringBoot是一个快速构建Java应用程序的框架,它基于SpringFramework,并通过自动配置和简化的开发流程来简化应用程序的开发。SpringBoot可以帮助开发者快速创建独立的、生产级别的Spring应用程序,并减少了开发者配置应用程序所需的时间和精力。SpringBoot最大的优势是提供了一种快速开发体验,可以实现零配置启动。文章目录Sprin
- 在VS Code上使用SSH连接腾讯云服务器
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服务器腾讯云ssh
服务器:1.找到自己用户名,初始用户名一般为root或ubuntu2.必须设置密码,将主机关机后点击重置密码设置新密码,完成后开机本地:1.打开VSCode,安装Remote-SSH插件2.点击左边活动栏新增的远程资源管理器,进入点击右边的设置图标3.选择以.\ssh\config结尾的选项4.打开配置文件后按如下格式进行配置:HostNo.5HostName43.143.190.66Userro
- 处理 SQL Server 中的表锁问题
梓芮.
SQLServer数据库sqlsqlservermssql数据库开发微软数据库sql数据库
在SQLServer中,表锁是一个常见的问题,尤其是在并发访问和数据更新频繁的环境中。表锁会导致查询性能下降,甚至导致死锁和系统停滞。本文将详细介绍如何识别、分析和解决SQLServer中的表锁问题。什么是表锁?表锁是SQLServer用来管理并发访问的一种机制,确保多个事务在访问同一数据时不会互相干扰。表锁分为共享锁、排他锁和更新锁等类型。虽然锁机制可以保证数据的一致性,不当的锁策略可能会导致性
- USB3.1 GEN2 信号完整性考虑
芯片电源完整性与信号完整性设计
USB组织推出了一种通用的type-C连接器,可以在任何方向插入,与此相关的是分配给主机、设备和电缆组件的有限损耗预算,如图所示。按规格,电缆组件的允许损耗预算为USB3.1Gen2.0(SuperSpeed10Gbps)为6.0dB,其余分配的功耗预算在主机和设备之间平均分配,如上图所示。在实际进行测试时,信号通过主机和设备上的插座/插头连接器,从主机到分析仪的电缆,从分析仪到设备的电缆传播。对
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python笔记pythonmysql连接池
利用内部队列编写的简易的支持上下文的连接池,目前只支持多线程内的链接代码如下实现了最大最小连接池的限制,链接回收,dml封装,动态维护链接等操作importMySQLdbimportloggingimportQueuefromthreadingimportThreadfromcontextlibimportcontextmanagerimporttimeclassMysqlTool(object)
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- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
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C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
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位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
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14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本