解决InfiniTAM在windows下的cuda问题

前情提要

接之前的工作，今天我们继续来搞InfiniTAM工程的配置问题，之前经过一顿操作找各种问题，最终确定了我的各种配置没有错，仅仅是cuda的问题，真的是“一顿操作猛如虎，回头一看零杠五”。于是我们今天就cuda这个版本问题出发，来解决一下我们工程的配置问题；

传送门：
InfiniTAM在Windows10的配置
解决InfiniTAM在windows下的驱动问题

Cuda版本

这次我们老老实实的按照InfiniTAM工程说明上所说的，选择cuda 6.0或7.0版本，我这里选择的是7.0；

在nvidida网站上下载，发现有将近1个G的软件包，并且软件包是win8系统，win10系统应该也没问题，好现在让它下载，我需要起来去倒杯水。

下载下来双击安装就可以了，安装过程中会提示你关掉VS，好的，我们继续，安装完成后需要重启电脑。

安装的目录为C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v7.0，路径是默认的，无法更改，有点暴力哈。

回到Cmake

接下来是回到cmake配置cuda参数，这块应该不太好弄，我得上网找点成功的案例，另外我们要配置的全部是用x64位的，基于之前的经验，配置工程与32位或64位并没有什么关系。

先直接改

不管那么多，先把cuda勾选，直接把cuda root改成7.0的，编译运行下试试，如果成功，则今天就到此结束，不过我觉得应该没那么简单，在配环境的路上总是隐隐感到不安。

果然没让我失望，问题依旧存在，不要慌，我们找方法解决一下；

ITMLib_generated_CUDAInstantiations.cu.obj

首先根据报错信息我们知道是有一个工程文件.cu.obj生成错误，还有一个ITMLib.lib链接错误，应该是ITMLib子工程没有生成对应的lib，那么网上找找吧，这个问题一定是没有找到对应的cuda库，所以编译链接出了问题；因为工程中有若干个子工程，子工程对子工程有库依赖，那某些子工程编译不成功则势必会导致链接问题；

经过定位是ITMLib也就是生成那个ITMlib.lib的子工程，我们来解决cuda链接的问题；

下午四点，又看了一篇：
【链接】InfiniTAM的编译探索

cuda配置

换编译工具

上面这个问题搞我好久，ITMLib里的代码也看了看，发现不是代码问题，还是编译问题，因为我cmake工程选择的是2017的VS（用2013无法构建，具体原因不详，总不能现在去搞一遍cmake吧），而打开的时候用的2013编译（用2017编译会有报错）成功，所以我想可能这里会出现问题。

于是把2017卸载掉（或者都装得了），装一个2015，2013，2010；

用2010打开编译，发现错误：

 fatal error C1083: 无法打开包括文件:“mutex”: No such file or directory

查了一下发现是因为vs 2010并不支持c++ 11，于是放弃10版本；

用2013打开编译，在cmake里发现错误：

Failed to run MSBuild command:      
C:/Program Files (x86)/MSBuild/12.0/bin/MSBuild.exe

查了一下，Stack Overflow上说是要让用Visual Studio 15 2017去编译，那就只好用2017来搞吧；

NVCC

看到了一句话，看来还是得用2013搞啊，或者从nvcc下手，先用2013来解决，仍然是不能生成ITMLib_generated_CUDAInstantiations.cu.obj，那么现在定位到问题了，是跟这个nvcc有关；

感觉这篇博客要解决我的困扰，nvcc启动与配置说明

有的时候网上的经验真的不能信，cmake版本也是有要求的好嘛，下了一个cmake3.1.3来继续搞，我们得跟着别人成功的经验走，这下选择2013进行编译的时候，出现下面错误：

No CMAKE_C_COMPILER could be found.

我有点想吐了。。。

WTF，最怕这种盲目不知道该怎么解决的情况。。。

最后我要把所有的版本全部删掉，留一个2013版本，用排除法解决；但是现在还没有搞通就很烦，唉，生命真的在于折腾吗？

PS:

并且得到了一个VS对应的版本信息：

 Visual Studio 15 2017 [arch] = Generates Visual Studio 2017 project files. 
                                 Optional [arch] can be "Win64" or "ARM".    
  Visual Studio 14 2015 [arch] = Generates Visual Studio 2015 project files. 
                                 Optional [arch] can be "Win64" or "ARM".    
  Visual Studio 12 2013 [arch] = Generates Visual Studio 2013 project files. 
                                 Optional [arch] can be "Win64" or "ARM".    
  Visual Studio 11 2012 [arch] = Generates Visual Studio 2012 project files. 
                                 Optional [arch] can be "Win64" or "ARM".    
  Visual Studio 10 2010 [arch] = Generates Visual Studio 2010 project files. 
                                 Optional [arch] can be "Win64" or "IA64".   
  Visual Studio 9 2008 [arch]  = Generates Visual Studio 2008 project files. 
                                 Optional [arch] can be "Win64" or "IA64". 

Visual Studio