/***********************RS485.c文件程序源代码*************************/
#include
#include
sbit RS485_DIR = P1^7; //RS485方向选择引脚
bit flagOnceTxd = 0; //单次发送完成标志,即发送完一个字节
bit cmdArrived = 0; //命令到达标志,即接收到上位机下发的命令
unsigned char cntRxd = 0;
unsigned char pdata bufRxd[40]; //串口接收缓冲区
void ConfigUART(unsigned int baud) //串口配置函数,baud为波特率
{
RS485_DIR = 0; //RS485设置为接收方向
SCON = 0x50; //配置串口为模式1
TMOD &= 0x0F; //清零T1的控制位
TMOD |= 0x20; //配置T1为模式2
TH1 = 256 - (11059200/12/32) / baud; //计算T1重载值
TL1 = TH1; //初值等于重载值
ET1 = 0; //禁止T1中断
ES = 1; //使能串口中断
TR1 = 1; //启动T1
}
unsigned char UartRead(unsigned char *buf, unsigned char len) //串口数据读取函数,数据接收指针buf,读取数据长度len,返回值为实际读取到的数据长度
{
unsigned char i;
if (len > cntRxd) //读取长度大于接收到的数据长度时,
{
len = cntRxd; //读取长度设置为实际接收到的数据长度
}
for (i=0; i
0) //接收计数器大于零时,监控总线空闲时间
{
if (cntbkp != cntRxd) //接收计数器改变,即刚接收到数据时,清零空闲计时
{
cntbkp = cntRxd;
idletmr = 0;
}
else
{
if (idletmr < 30) //接收计数器未改变,即总线空闲时,累积空闲时间
{
idletmr += ms;
if (idletmr >= 30) //空闲时间超过30ms即认为一帧命令接收完毕
{
cmdArrived = 1; //设置命令到达标志
}
}
}
}
else
{
cntbkp = 0;
}
}
void InterruptUART() interrupt 4 //UART中断服务函数
{
if (RI) //接收到字节
{
RI = 0; //手动清零接收中断标志位
if (cntRxd < sizeof(bufRxd)) //接收缓冲区尚未用完时,
{
bufRxd[cntRxd++] = SBUF; //保存接收字节,并递增计数器
}
}
if (TI) //字节发送完毕
{
TI = 0; //手动清零发送中断标志位
flagOnceTxd = 1; //设置单次发送完成标志
}
}
/***********************main.c文件程序源代码*************************/
#include
unsigned char T0RH = 0; //T0重载值的高字节
unsigned char T0RL = 0; //T0重载值的低字节
void ConfigTimer0(unsigned int ms);
extern void ConfigUART(unsigned int baud);
extern void UartRxMonitor(unsigned char ms);
extern void UartDriver();
void main ()
{
EA = 1; //开总中断
ConfigTimer0(1); //配置T0定时1ms
ConfigUART(9600); //配置波特率为9600
while(1)
{
UartDriver();
}
}
void ConfigTimer0(unsigned int ms) //T0配置函数
{
unsigned long tmp;
tmp = 11059200 / 12; //定时器计数频率
tmp = (tmp * ms) / 1000; //计算所需的计数值
tmp = 65536 - tmp; //计算定时器重载值
tmp = tmp + 34; //修正中断响应延时造成的误差
T0RH = (unsigned char)(tmp >> 8); //定时器重载值拆分为高低字节
T0RL = (unsigned char)tmp;
TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位
TMOD |= 0x01; //配置T0为模式1
TH0 = T0RH; //加载T0重载值
TL0 = T0RL;
ET0 = 1; //使能T0中断
TR0 = 1; //启动T0
}
void InterruptTimer0() interrupt 1 //T0中断服务函数
{
TH0 = T0RH; //定时器重新加载重载值
TL0 = T0RL;
UartRxMonitor(1); //串口接收监控
}
名称
|
作用
|
|
01
|
读取线圈状态
|
取得一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF)
|
02
|
读取输入状态
|
取得一组开关输入的当前状态(ON/OFF)
|
03
|
读取保持寄存器
|
在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值
|
04
|
读取输入寄存器
|
在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值
|
05
|
强置单线圈
|
强置一个逻辑线圈的通断状态
|
06
|
预置单寄存器
|
把具体二进值装入一个保持寄存器
|
07
|
读取异常状态
|
取得8 个内部线圈的通断状态,这8 个线圈的地址由控制器决定,用户逻辑可以将这些线圈定义,以说明从机状态,短报文适宜于迅速读取状态
|
08
|
回送诊断校验
|
把诊断校验报文送从机,以对通信处理进行评鉴
|
09
|
编程(只用于484)
|
使主机模拟编程器作用,修改PC从机逻辑
|
10
|
控询(只用于484)
|
可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信,探询该从机是否已完成其操作任务,仅在含有功能码 9 的报文发送后,本功能码才发送
|
11
|
读取事件计数
|
可使主机发出单询问,并随即判定操作是否成功,尤其是该命令或其他应答产生通信错误时
|
12
|
读取通信事件记录
|
可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成,记录会给出有关错误
|
13
|
编程(184/384 484 584 )
|
可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑
|
14
|
探询(184/384 484 584)
|
可使主机与正在执行任务的从机通信,定期控询该从机是否已完成其程序操作,仅在含有功能13的报文发送后,本功能码才得发送
|
15
|
强置多线圈
|
强置一串连续逻辑线圈的通断
|
16
|
预置多寄存器
|
把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器
|
17
|
报告从机标识
|
可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态
|
18
|
884 和MICRO 84
|
可使主机模拟编程功能,修改PC状态逻辑
|
19
|
重置通信链路
|
发生非可修改错误后,是从机复位于已知状态,可重置顺序字节
|
20
|
读取通用参数(584L)
|
显示扩展存储器文件中的数据信息
|
21
|
写入通用参数(584L)
|
把通用参数写入扩展存储文件,或修改
|
22~64
|
保留作扩展功能备用
|
|
65~72
|
保留以备用户功能所用
|
留作用户功能的扩展编码
|
73~119
|
非法功能
|
|
120~127
|
保留
|
留作内部作用
|
128~255
|
保留
|
用于异常应答
|
/***********************RS485.c文件程序源代码*************************/
#include
#include
sbit RS485_DIR = P1^7; //RS485方向选择引脚
bit flagOnceTxd = 0; //单次发送完成标志,即发送完一个字节
bit cmdArrived = 0; //命令到达标志,即接收到上位机下发的命令
unsigned char cntRxd = 0;
unsigned char pdata bufRxd[40]; //串口接收缓冲区
unsigned char regGroup[5]; //Modbus寄存器组,地址为0x00~0x04
extern bit flagBuzzOn;
extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, const unsigned char *str);
extern unsigned int GetCRC16(unsigned char *ptr, unsigned char len);
void ConfigUART(unsigned int baud) //串口配置函数,baud为波特率
{
RS485_DIR = 0; //RS485设置为接收方向
SCON = 0x50; //配置串口为模式1
TMOD &= 0x0F; //清零T1的控制位
TMOD |= 0x20; //配置T1为模式2
TH1 = 256 - (11059200/12/32) / baud; //计算T1重载值
TL1 = TH1; //初值等于重载值
ET1 = 0; //禁止T1中断
ES = 1; //使能串口中断
TR1 = 1; //启动T1
}
unsigned char UartRead(unsigned char *buf, unsigned char len) //串口数据读取函数,数据接收指针buf,读取数据长度len,返回值为实际读取到的数据长度
{
unsigned char i;
if (len > cntRxd) //读取长度大于接收到的数据长度时,
{
len = cntRxd; //读取长度设置为实际接收到的数据长度
}
for (i=0; i
> 8;
crcl = crc & 0xFF;
if ((buf[len-2] == crch) && (buf[len-1] == crcl)) //判断CRC校验是否正确
{
switch (buf[1]) //按功能码执行操作
{
case 0x03: //读取一个或连续的寄存器
if ((buf[2] == 0x00) && (buf[3] <= 0x05)) //寄存器地址支持0x0000~0x0005
{
if (buf[3] <= 0x04)
{
i = buf[3]; //提取寄存器地址
cnt = buf[5]; //提取待读取的寄存器数量
buf[2] = cnt*2; //读取数据的字节数,为寄存器数*2,因Modbus定义的寄存器为16位
len = 3;
while (cnt--)
{
buf[len++] = 0x00; //寄存器高字节补0
buf[len++] = regGroup[ i++]; //低字节
}
}
else //地址0x05为蜂鸣器状态
{
buf[2] = 2; //读取数据的字节数
buf[3] = 0x00;
buf[4] = flagBuzzOn;
len = 5;
}
break;
}
else //寄存器地址不被支持时,返回错误码
{
buf[1] = 0x83; //功能码最高位置1
buf[2] = 0x02; //设置异常码为02-无效地址
len = 3;
break;
}
case 0x06: //写入单个寄存器
if ((buf[2] == 0x00) && (buf[3] <= 0x05)) //寄存器地址支持0x0000~0x0005
{
if (buf[3] <= 0x04)
{
i = buf[3]; //提取寄存器地址
regGroup[ i] = buf[5]; //保存寄存器数据
cnt = regGroup[ i] >> 4; //显示到液晶上
if (cnt >= 0xA)
str[0] = cnt - 0xA + 'A';
else
str[0] = cnt + '0';
cnt = regGroup[ i] & 0x0F;
if (cnt >= 0xA)
str[1] = cnt - 0xA + 'A';
else
str[1] = cnt + '0';
str[2] = '\0';
LcdShowStr(i*3, 0, str);
}
else //地址0x05为蜂鸣器状态
{
flagBuzzOn = (bit)buf[5]; //寄存器值转换为蜂鸣器的开关
}
len -= 2; //长度-2以重新计算CRC并返回原帧
break;
}
else //寄存器地址不被支持时,返回错误码
{
buf[1] = 0x86; //功能码最高位置1
buf[2] = 0x02; //设置异常码为02-无效地址
len = 3;
break;
}
default: //其它不支持的功能码
buf[1] |= 0x80; //功能码最高位置1
buf[2] = 0x01; //设置异常码为01-无效功能
len = 3;
break;
}
crc = GetCRC16(buf, len); //计算CRC校验值
buf[len++] = crc >> 8; //CRC高字节
buf[len++] = crc & 0xFF; //CRC低字节
UartWrite(buf, len); //发送响应帧
}
}
}
}
void UartRxMonitor(unsigned char ms) //串口接收监控函数
{
static unsigned char cntbkp = 0;
static unsigned char idletmr = 0;
if (cntRxd > 0) //接收计数器大于零时,监控总线空闲时间
{
if (cntbkp != cntRxd) //接收计数器改变,即刚接收到数据时,清零空闲计时
{
cntbkp = cntRxd;
idletmr = 0;
}
else
{
if (idletmr < 5) //接收计数器未改变,即总线空闲时,累积空闲时间
{
idletmr += ms;
if (idletmr >= 5) //空闲时间超过4个字节传输时间即认为一帧命令接收完毕
{
cmdArrived = 1; //设置命令到达标志
}
}
}
}
else
{
cntbkp = 0;
}
}
void InterruptUART() interrupt 4 //UART中断服务函数
{
if (RI) //接收到字节
{
RI = 0; //手动清零接收中断标志位
if (cntRxd < sizeof(bufRxd)) //接收缓冲区尚未用完时,
{
bufRxd[cntRxd++] = SBUF; //保存接收字节,并递增计数器
}
}
if (TI) //字节发送完毕
{
TI = 0; //手动清零发送中断标志位
flagOnceTxd = 1; //设置单次发送完成标志
}
}
/***********************lcd1602.c文件程序源代码*************************/
#include
#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P1^0;
sbit LCD1602_RW = P1^1;
sbit LCD1602_E = P1^5;
void LcdWaitReady() //等待液晶准备好
{
unsigned char sta;
LCD1602_DB = 0xFF;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
do
{
LCD1602_E = 1;
sta = LCD1602_DB; //读取状态字
LCD1602_E = 0;
} while (sta & 0x80); //bit7等于1表示液晶正忙,重复检测直到其等于0为止
}
void LcdWriteCmd(unsigned char cmd) //写入命令函数
{
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = cmd;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
void LcdWriteDat(unsigned char dat) //写入数据函数
{
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 1;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = dat;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, const unsigned char *str) //显示字符串,屏幕起始坐标(x,y),字符串指针str
{
unsigned char addr;
//由输入的显示坐标计算显示RAM的地址
if (y == 0)
addr = 0x00 + x; //第一行字符地址从0x00起始
else
addr = 0x40 + x; //第二行字符地址从0x40起始
//由起始显示RAM地址连续写入字符串
LcdWriteCmd(addr | 0x80); //写入起始地址
while (*str != '\0') //连续写入字符串数据,直到检测到结束符
{
LcdWriteDat(*str);
str++;
}
}
void LcdInit() //液晶初始化函数
{
LcdWriteCmd(0x38); //16*2显示,5*7点阵,8位数据接口
LcdWriteCmd(0x0C); //显示器开,光标关闭
LcdWriteCmd(0x06); //文字不动,地址自动+1
LcdWriteCmd(0x01); //清屏
}
关于CRC校验的算法,如果不是专门学习校验算法本身,大家可以不去研究这个程序的细节,文档直接给我们提供了函数,我们直接调用即可。
/***********************CRC16.c文件程序源代码*************************/
unsigned int GetCRC16(unsigned char *ptr, unsigned char len)
{
unsigned int index;
unsigned char crch = 0xFF; //高CRC字节
unsigned char crcl = 0xFF; //低CRC字节
unsigned char code TabH[] = { //CRC高位字节值表
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
} ;
unsigned char code TabL[] = { //CRC低位字节值表
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
} ;
while (len--) //计算指定长度的CRC
{
index = crch ^ *ptr++;
crch = crcl ^ TabH[ index];
crcl = TabL[ index];
}
return ((crch<<8) | crcl);
}
/***********************main.c文件程序源代码*************************/
void ConfigTimer0(unsigned int ms);
extern void LcdInit();
extern void ConfigUART(unsigned int baud);
extern void UartRxMonitor(unsigned char ms);
extern void UartDriver();
void main ()
{
EA = 1; //开总中断
ConfigTimer0(1); //配置T0定时1ms
ConfigUART(9600); //配置波特率为9600
LcdInit(); //初始化液晶
while(1)
{
UartDriver();
}
}
void ConfigTimer0(unsigned int ms) //T0配置函数
{
unsigned long tmp;
tmp = 11059200 / 12; //定时器计数频率
tmp = (tmp * ms) / 1000; //计算所需的计数值
tmp = 65536 - tmp; //计算定时器重载值
tmp = tmp + 34; //修正中断响应延时造成的误差
T0RH = (unsigned char)(tmp >> 8); //定时器重载值拆分为高低字节
T0RL = (unsigned char)tmp;
TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位
TMOD |= 0x01; //配置T0为模式1
TH0 = T0RH; //加载T0重载值
TL0 = T0RL;
ET0 = 1; //使能T0中断
TR0 = 1; //启动T0
}
void InterruptTimer0() interrupt 1 //T0中断服务函数
{
TH0 = T0RH; //定时器重新加载重载值
TL0 = T0RL;
if (flagBuzzOn) //蜂鸣器鸣叫或关闭
BUZZ = ~BUZZ;
else
BUZZ = 1;
UartRxMonitor(1); //串口接收监控
}