Eigen中矩阵的特征值求解函数eigenvectors()和pseudoEigenvectors()的区别

这两个函数都能计算矩阵的特征向量，后者似乎不易理解。解释如下：
（假设输入矩阵是A，其特征值构成的对角阵是D，返回的特征列向量构成的矩阵是V）

1. eigenvectors()

V满足表达式
V的第k个列向量是对应第D中第k个特征值的特征向量（eigenvector）

2. pseudoEigenvectors()

V满足表达式

V的第k个列向量是对应第D中第k个特征值的伪特征向量（eigenvector），也称为广义特征向量。这就是这两个函数的区别。

要点

显然，当A可逆时，以上两个函数的返回值是一样的，因为它们分别满足的表达式可以互相转换。A不可逆时，只有pseudoEigenvectors()可以得到正确结果。