Simulink代码生成：生成ASAP2文件

本文研究通过Simulink生成A2L文件的方法，以及其中的一些注意点。

1 ASAP2文件

ASAP2文件是用于汽车软件测量和标定的文件，其中包含观测量和标定量的很多信息，如名称、类型、地址等。

通常在模型生成代码的过程中，也会同时把A2L文件生成出来。最后用编译好的elf文件或是map文件来更新A2L中的地址信息。

Matlab给我们提供了一套 asap2.tlc 的目标文件，可以用来生成A2L文件。但是，为了生成正确的标定量和观测量，我们需要对模型和A2L文件的关系有足够的了解。后文就会通过一些例子来研究在不改动tlc文件的前提下，模型和A2L文件之间的对应关系。

2 生成标定量、观测量的A2L文件

本章节会从零开始建模、配置标定量、观测量和模型并生成代码和A2L文件。

2.1 建模过程

1）首先打开Matlab，输入如下命令行，在工作空间中创建一个Signal对象和一个Parameter对象；

>> Measurement_1 = Simulink.Signal;
>> Calibration_1 = Simulink.Parameter;

在Simulink中，Parameter数据对象对应的是标定量（Calibration），Signal数据对象对应的是观测量（Measurement）。

2）双击工作区的两个数据对象，分别进行配置如下；


这里，对两个数据对象分别配置了属性，包括Data type，Dimensions等。可以留意一下这里的属性配置，会和后面的A2L文件中对应起来。

3）建立一个简单的Simulink模型如下；

图中把最左边的 const 模块的值设为了 Calibration_1 ，把输出的信号线明明为 Measurement_1 ，并关联了数据对象（也就是蓝色的小叉子）。

这样，模型和数据字典都建立好了。

2.2 配置界面

在一般情况下，是把A2L文件和C代码一起生成出来了，所以先配置Embedded Coder的ert.tlc文件。具体可以参照《Simulink代码生成： Embedded Coder配置》这篇博客。

同时在设置界面的Interface分类中，勾选上ASAP2 interface，就可以顺便一起生成A2L文件。

2.3 生成A2L文件

上述配置完毕后，保存配置和模型，然后Ctrl + B生成代码如下。

生成的代码中，除了源文件和头文件，还多出了A2L文件。

打开A2L文件后，可以在其中找到模型中引用的标定量 Calibration_1 和观测量 Measurement_1 。在2.1章节所配置的属性信息，如数据类型、注释、最大最小值等，都生成在了ASAP2标准所规定的位置。关于ASAP2格式的描述，可以在ASAM的网站下载文档。http://www.asam.net

3 生成结构体的A2L文件

在Simulink中，非虚拟Bus信号生成代码后对应的是一种结构体类型，可以参考以前的博客《Simulink代码生成： Bus信号及其代码》。
如果同时生成ASAP2文件，其中也会生成结构体的定义。

1）创建一个 Bus_1 类型，其中有两个成员 a,a1；

2）再创建一个Signal对象 Measurement_2，但是要把它的Datatype设为Bus_1这个类型；

3）在模型中用Data Store Read模块输出Measurement_2；

4）然后Ctrl + B生成代码；

A2L文件中对结构体的每个成员都定义了一个MEASUREMENT字段，这和结构体的A2L定义规范是一样的。

再打开_type.h文件，可以看到把 Bus_1 定义了一个结构体类型。

4 生成查表相关的A2L文件

查表模块也是建模中常用的模块，其中的断点和查表值用标定量来表示。这里的标定量生成的A2L文件又会有所不同。

1）在Matlab工作空间中再创建两个标定量，分别代表查表模块的断点和查表值；

>> Calibration_Table_Data = Simulink.Parameter;
>> Calibration_Breakpoints = Simulink.Parameter;

其中的配置如图所示；


2）在模型中加一个查表模块，将刚刚的两个参数名填入其中；

3）然后生成代码，观察以下A2L文件的定义；

生成的A2L文件中，会把Calibration_Breakpoints定义为一个轴（AXIS_PTS），然后查表值定义为一个CHARACTERISTIC标定量，再引用断点的那个轴。这个和查表得功能也是一致的，也就是通过标定工具修改查表值，来优化查表模块。

5 总结

本文研究了一些生成A2L的基本用法，可以满足开发中的大部分需求。

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