hal库学习笔记（三）：外部中断

目录

硬件知识

一、中断

二、按键中断的配置

函数库知识

外部中断回调函数

代码编写

一、用外部中断开关灯

二、两键控两灯

硬件知识

一、中断

①基本概念

中断就是芯片运行程序时，停一下，去干别的

有些功能很重要，但是放在主程序里面占位置

故可以放在中断函数中，需要的时候，停一下，来做这个比较重要的事情

②优先级

当中断不止一个的时候，设置优先级来排运行先后

• 抢占优先级
  • 优先级高可打断优先级低的
    • 1级优先>2级优先  
    • 主程序优先级为最低      
  • 相同不打断

• 子优先级
  • 两个中断（抢占优先级相同）都在等待执行，优先处理子优先级高的

• 芯片用四位二进制存储优先级
  • 用2位表示抢占优先级，则中断优先级为0~3
    • 00~11 →0~2^2 - 1
  • 用3位表示抢占优先级，则中断优先级为0~7
    • 000~111 →0~2^3 - 1
  • 用4位表示抢占优先级，则中断优先级为0~15
    • 000~111 →0~2^4 - 1
  • 有部分中断优先级大于15，应该是系统自己存到别的地方了

二、按键中断的配置

外部中断一般指由GPIO引脚电平变化产生的中断

按键中断是我自己喜欢这么叫

①参数配置如下

B0调至外部中断模式

有六种触发方式，我们先关注前三种

• Rising触发：就是电平升高时触发中断
• falling触发：就是电平降低时触发中断
• 第三个都触发

注：前面两个词都是我念的顺口编出来的

回忆笔记二中按键设置

我们共地解法，B0调为上拉，按下后B0变为低电平

因此我们选择Falling触发，当B0电平降低（按键按下后）触发中断

②优先级设置

函数库知识

外部中断回调函数

函数来源于"stm32f1xx_hal_gpio.c"

①概念

重中之重了，值得单用一个大写数字

这个函数表示你外部中断是为了干啥

由左边的函数界面快速找到这个函数原型

• __weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)；
  • __weak ：弱定义，意思就是你可以写个新函数把他替掉
  • 看名字也知道这是外部中断专属了
    • EX：external

 ②如何编写

继续扒官方例程

官方给的例程如下

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
  {
    /* Toggle LED3 */
    BSP_LED_Toggle(LED3);
  }
}

这个程序流程图也很简单，目的一看便知

是不是0号引脚，是就翻转

此外中断回调函数不需要声明（因为弱定义的时候已经声明过了，问题不大）

再然后我们写个模板让keil5记住吧

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
  {
    /* 中断后做点什么 */
   
  }
}

 

最后注意关闭文件时不要保存，别把人家例程搞乱了

还有这个过程就是让A5闪烁，如果你担心灯或者板子坏了什么的，就直接下这个工程检测

代码编写

一、用外部中断开关灯

①初始化配置

配好一个按键&一个灯

②文件配置

③代码编写

在主函数中找到他给你留的位置，模板套进去

再写个翻转函数进去

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
  {
    /* 中断后做点什么 */

    Red_Toggle();
  }
}

 二、两键控两灯

①先初始化

A1，A5小灯

（手快点错了，问题不大）

 B0，B1按键

开启中断

 ②编写程序

 回调函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
  {
    /* 中断后做点什么 */

		Green_Toggle() ;

    
  }
	 else if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)
  {
    /* 中断后做点什么 */
		Green_Toggle();
  }

}