Ubuntu20.04安装Carla时Cmake报错解决办法

问题描述：

在安装Carla过程中，执行make pythonAPI命令时常遇到Cmake相关的报错；

分析原因：

版本问题，Cmake的版本太低了；

解决办法：

升级新版本再执行make pythonAPI

操作步骤：

注意不要直接通过命令安装Cmake，安装的版本低，可去官网下载再安装。

1.Cmake官网历史版本

下载地址：https://cmake.org/files/

选择tar.gz文件，例如cmake-3.23.0.tar.gz

2.解压下载的安装包

tar -zxvf cmake-3.23.0.tar.gz

3.执行安装命令

cd cmake-3.23.0
sudo ./configure
sudo make -j8 
sudo make install

4.检查版本

cmake --version

报错处理：

如有报错可根据报错内容安装缺少的依赖