用 CanApe 发送CAN/XCP/报文

  

关键词

嵌入式、C语言、autosar、CanApe、XCP_CMD_USER_CMD

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
芯片厂商	Infineon ,
编程语言	C，C++
编译器	tasking

一、背景

  想要实现用CanApe往Can上发送报文或者发送自定义XCP报文，例如
XCP_CMD_USER_CMD 0XF1。

二、实现方法

  

2.1进入函数编辑界面

2.2 创建一个新的 project functions

2.3 调用SendMessage

2.3.1语法说明

  参考帮助文档

2.3.2 函数编写

  这里以发送XCP USER_CMD指令为例

function Function_1 ()
{
  XCPsim.SendMessage(0 /*ignored*/, 0xF1, 0x1, 0xa3, 0xc5, 0x67);  
  return ;
}

2.4调用函数

  

2.4.1Start --> measurement cfg

2.4.2 insert function

2.4.3 选择调用函数

2.4.4 选择触发方式

周期还是手动触发或者条件触发自己选择，这里为手动触发。

2.5 测试

点击 start 后并按 F12，成功发送自定义报文

三 、例程

canape 发送自定义can/xcp报文demo