DSO missing from command line原因及解决办法

DSO missing from command line原因及解决办法

一种可能是 ：
ld自动递归地解析链接的lib，当加载A库的时候，一切还正常，但是加载B库的时候，ld会自动的去解析他的静态链接，所以就重复了，导致error adding symbols

说明：链接取决于模块的顺序。首先请求符号，然后从具有它们的库中链接。所以你必须首先指定使用库的模块，然后指定它们之后的库。喜欢这个：

gcc x.o y.o z.o -la -lb -lc

此外，如果有一个循环依赖，你应该在命令行上多次指定同一个库。因此，如果libb需要来自libc的符号，libc需要来自libb的符号，命令行应该是：

gcc x.o y.o z.o -la -lb -lc -lb

实际情况：
/opt/bstos/0.1+snapshot/sysroots/x86_64-bstsdk-linux/usr/libexec/x86_64-bst-linux/gcc/x86_64-bst-linux/7.3.0/real-ld: CMakeFiles/test.dir/src/main.cpp.o: undefined reference to symbol ‘_ZN8eprosima8fastrtps9Publisher5writeEPvRNS0_4rtps11WriteParamsE’
/opt/bstos/0.1+snapshot/sysroots/x86_64-bstsdk-linux/usr/libexec/x86_64-bst-linux/gcc/x86_64-bst-linux/7.3.0/real-ld: /opt/bstos/0.1+snapshot/sysroots/core2-64-bst-linux/usr/lib/libfastrtps.so.1: error adding symbols: DSO missing from command line

DSO missing from command line 这行前面提到一个库， libfastrtps，直接添加在链接库中 即可！

参考
http://www.doubanfuli.xyz/