【GNSS】LAMBDA 模糊度搜索 MATLAB 工具箱使用笔记

Part.I Introduction

最近进行模糊度搜索方面的研究，偶然发现一个 Matlab 工具箱，本篇博文就简单介绍一下如何使用这个工具箱的。

Chap.I 传送门

• LAMBDA and Ps-LAMBDA software packages 下载地址
• 【GNSS】LAMBDA 模糊度固定方法 原理
• 【GNSS】一个 13 维的模糊度向量用 LAMBDA 搜索进行模糊度固定的实例
• 【GNSS】RTKLIB 中 LAMBDA 搜索整周模糊度的算法实现

Chap.II 工具箱下载

下载很简单，直接进官网¹

依次点击 Download ，进入下载页面，填一下信息（盲猜可以瞎填），提交就会自动下载。

Part.II LAMBDA 3.0 工具箱

Chap.I 文件结构

下载好工具箱之后，可以发现有两个文件夹，man里面是帮助文档，src里面是源码。下面看一下src中的文件都有什么：

这些函数的含义正如文件名所示，注意 demo 子文件夹，里面是一个示例，可以直接运行 LAMBDAdemo.m

Chap.II 简单使用

直接运行 LAMBDAdemo.m 即可，子文件夹 demo 里面的几个 mat 就是一些算例，在 LAMBDAdemo.m 中，可以load其他数据。

需要注意的是，自己搞 mat 需要包含 3 个矩阵：a, Q, truth，分别为浮点模糊度向量、协方差矩阵和真实整数模糊度向量。

Part.III Ps-LAMBDA 1.0 工具箱

Chap.I 文件结构

下载好工具箱之后，可以发现有两个文件夹，man里面是帮助文档，src里面是源码。下面看一下src中的文件都有什么：

可以看到，里面有许多函数，还有几个 mat，这些个 mat 就是一些算例，load 之后会出来 3 个矩阵：a, Q, truth，分别为浮点模糊度向量、协方差矩阵和真实整数模糊度向量。值得注意的是两个GUI，一会有大用。

Chap.II 简单使用

直接在 Matlab Command Window 里面键入命令 SR_GUI

弹出来一个用户界面：

然后慢慢摸索用就行了，这个主要是依据不同的指标来计算模糊度固定成功率的。

另一个 GUI SR_GUI_unbiased 弹出来的用户交互界面如下：

Part.IV 待解决的问题

如何绘制说明文档中那些好看的图呢？这两个工具箱中好像没有相应的绘图代码，还是有但是我没有发现呢？

Reference

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1. LAMBDA and Ps-LAMBDA software packages 下载地址 ↩︎