docker：Error response from daemon: rpc error: code = Unavailable desc = grpc: the connection is u...

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在docker中当我创建两个虚拟机，并且将第一个作为管理者之后，添加第二个到第一个作为worker时候遇到问题：
Error response from daemon: rpc error: code = Unavailable desc = grpc: the connection is unavailable exit status 1
网上搜索有说是防火墙问题的，网络端口问题的，但都没有解决我的问题

$ docker-machine ssh myvm2 "docker swarm join \
--token  \
:2377"

其中myvm2是我们想要创建的worker，而后面的ip应该是manager的ip，我以为是worker的，填写之后报错了。