- MapEX - Mind the map! Accounting for existing maps when estimating online HDMaps from sensors.
zisuina_2
python深度学习3d
MapEX加入地图编码的MAP检测论文链接MapEX背景与动机:HD地图的重要性与高成本:HD地图是自动驾驶的关键组成部分,但其采集和维护成本极高。现有方法的局限性:现有方法主要依赖传感器数据生成HD地图,但通常忽略了已有的HD地图资源。当前方法最多只是对低质量地图进行地理定位或使用通用的已知地图数据库,效率和效果都有限。提出的解决方案:充分利用现有地图:在HD地图估计中引入现有HD地图资源,具体
- Amazon S3导入Salesforce对象的ETL设计和导入状态日志管理
weixin_30777913
pythonspark大数据云计算aws
使用Salesforce提供的BulkAPI将AmazonS3文件导入对应的Salesforce表,有四个不同Salesforce环境,dev、qa、uat和prod,对应不同的Salesforce的实例,AWS上设计ETL,将AWSS3文件导入制定配置环境的Salesforce表,导入成功或者失败的记录到不同的两个目录下,都写入到S3上面另一个bucket的目录下,目录名包括Saleforce表
- 002 使用kibana操作ElasticSearch7.x
陌殇殇
#ElasticSearchjavaelasticsearch搜索引擎
文章目录4.使用kibana操作es4.1.文档操作1.put方式发送数据2.post方式发送数据3.查看索引文档GET4.更新文档POST5.删除文档&索引DELETE6.批量添加数据_bulk4.2.QueryDLS(查询领域对象语言)1.url检索数据语法2.查询所有数据3.查询全部数据并排序4.查询全部数据排序并分页5.区间查询6.全文检索match7.短语匹配match_phrase8.
- 专业音频术语中英文对照
weixin_30369041
A:AACautomaticamplitudecontrol自动幅度控制ABAB制立体声录音法Abeyance暂停,潜态A-BrepeatA-B重复ABTDautomaticbulktapedegausser磁带自动整体去磁电路ABSabsolute绝对的,完全的,绝对时间ABSAmericanBureauofStandard美国标准局ABSSautoblanksectionscanning自动磁
- 青少年编程与数学 02-009 Django 5 Web 编程 08课题、数据库操作
明月看潮生
编程与数学第02阶段青少年编程django数据库python编程与数学
青少年编程与数学02-009Django5Web编程08课题、数据库操作一、数据操作1.创建记录2.查询记录3.更新记录4.删除记录5.聚合与注解二、创建记录1.定义模型2.迁移模型到数据库3.使用模型创建记录方法一:实例化模型并调用`save()`方法二:使用`create()`方法方法三:使用`bulk_create()`批量创建注意事项三、查询记录基本查询方法获取所有记录过滤记录获取单个记录
- Elasticsearch Data Format Plugin 安装与使用指南
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ElasticsearchDataFormatPlugin安装与使用指南elasticsearch-dataformatExcel/CSV/BulkJSONdownloadsonElasticsearch.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/el/elasticsearch-dataformat1.项目目录结构及介绍此开源项目elasticsearch-data
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APEX高性能双曲面K系列减速器创新的螺旋双曲面斜齿设计,为众多对精度有着极高要求、追求低噪音环境且空间有限的行业,带来了极具创新性的传动解决方案。一、节省空间的拐角设计传统减速器常常因体积庞大而占据大量安装空间,APEX高性能双曲面K系列减速器采用拐角设计,实现了紧凑而高效的体积控制,在自动化设备、机器人手臂以及精密加工设备等领域,有效提升了整体系统的集成度与灵活性。二、创新的螺旋双曲面斜齿轮相
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--查看dba_registry:SQL>selectcomp_id,comp_namefromdba_registry;COMP_IDCOMP_NAME-------------------------------------------------OWBOWBAPEXOracleApplicationExpressEMOracleEnterpriseManagerAMDOLAPCatalogS
- 运行megatron框架的运行环境
David's Code
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megatron是什么,为什么要用主要是在实现Yuan1.0大规模模型时,他们引用了Nvidia开发的megatron这个框架,因为这个框架就是为了分布式多卡环境而设计的,而要上大参数量的模型时要获得比较可观的速度就避免不了要上这个框架。此处github上的megatron官方介绍。配置使用megatron的注意要注意的是这个框架应用了Nvidia自己开发的Apex工具,于是要求你的其他工具都得给
- bulk-seq数据和单细胞数据的联合分析
追风少年ii
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作者,EvilGenius随着现在研究的不断深入,越来越多的情况需要我们对多种数据的联合分析,其中在单细胞没有出来之前,普通转录组(bulk-seq)的测序结果是非常多的,也解决了我们很多的生物学问题,单细胞技术的出现,更高分辨率的同时,与普通转录组的联合分析也是现在分析的一个关注点。在文章《Distinctandtemporary-restrictedepigeneticmechanismsre
- 逆向工程(三) 某翻译插件的请求模拟/语境翻译 API 获取
dreadp
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逆向工程(三)某翻译插件的请求模拟/语境翻译API获取前言本次逆向源于必须要学英语玩Apex。接下来将详细记录我如何通过开发者工具模拟请求调用某词典的翻译工具,尤其是语境翻译功能。环境Python3某词典翻译插件顺着网线分析首先打开任意英文网页,划词翻译一个单词,插件会默认跳出语境翻译。打开开发者工具,筛选条件为method:GETeudic,找到名为MiniDictSearch2?..的一条请求
- salesforce apex测试类如果有多个httpmock,则只会返回一个,导致可能不符合预期
Channing Lewis
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在SalesforceApex的测试类中,当需要模拟多个不同的HTTP响应时,可以使用HttpCalloutMock接口并实现逻辑来区分不同的HTTP请求并返回不同的响应。如果多个HTTP请求都使用同一个HttpCalloutMock实例,而没有区分逻辑,则只会返回一个默认的响应,这可能会导致测试结果不符合预期。解决方法:自定义Mock逻辑通过实现自定义的HttpCalloutMock,根据请求的
- 探索数据之美:Blazor-ApexCharts——为.NET Core而生的图表神器
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探索数据之美:Blazor-ApexCharts——为.NETCore而生的图表神器Blazor-ApexChartsAblazorwrapperforApexCharts.js项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/Blazor-ApexCharts在可视化日益重要的今天,找到一个既高效又灵活的图表库对于开发者来说至关重要。今天,我们要向大家隆重推荐一款专为
- Blazor-ApexCharts 开源项目指南
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Blazor-ApexCharts开源项目指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/Blazor-ApexCharts一、项目介绍Blazor-ApexCharts是一个用于Blazor框架的图表组件库封装,它基于流行的前端图表库ApexCharts.js实现。这个项目旨在简化在Blazor应用中添加交互式图表的过程,无需直接处理复杂的JavaScript互
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丁乾坤的博客
iOS常见问题Xcode16mysqlios18闪退
一问题:Xcode16.0运行在iPhone16/ios18.0以上发生闪退,闪退在YYCache–>YYKVStorage文件内。以上删除保以下错误:functionisBulkReadStatement,fileSQLiteDatabaseTracking.cpp解决方案:找到YYKVStorage文件中_dbClose方法替换里面的一行代码:-(BOOL)_dbClose{//if(_dbS
- Autoware平台架构及设计
星火(star&fire)
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官网:https://autoware.org/autoware-overview/gitlab仓库:https://github.com/autowarefoundation/autowaregithub仓库:https://github.com/autowarefoundation/autoware.universeAutowareAutoware是一个自动驾驶开发平台,由Apex.AI开发和
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- HighCharts 交互式图表-01-入门介绍
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- IoTDB 升级后 Trigger 不可用
铁头乔
iotdb数据库时序数据库开源
问题现象目前将IoTDB1.3.2版本升级到了1.3.3(通过替换lib的方式)。替换后发现原有触发器,showtriggers显示active,但实际并未生效。卸载安装后依旧无法监听路径上的插入数据,不知道触发器逻辑是否有变更?没有发现异常日志,回退1.3.2版本后正常。原因ApacheTsFile目前已经独立成了一个项目,原来在TsFile下的类的包名都发生了变化,因此Trigger中依赖的T
- 拯救者电脑安装Windows和Ubuntu双系统遇到黑屏或者花屏问题的解决方法,亲测有效
我爱猪肉炖粉条
ubuntu深度学习
最近想在电脑上跑深度学习,有一定基础的都知道,ubuntu更适合gpu、apex以及其他加速的使用,如果在Windows上总是遇到各种各样的问题,所以我给电脑安装了双系统。装系统的过程此处忽略,随便找个教程都可以。总结一下就是在C盘压缩一定的空间(比如80G),然后通过U盘工具制作一个Ubuntu启动盘,把系统安装到压缩的那个盘里。我使用的电脑是拯救者R7000P,英伟达RTX2060,AMD处理
- zynq usb dwc3中断事件异常
charschu
linux-usb驱动开发
最近在调试zynq的usb,发现一个问题,给pcbulk传输吐log,传输速率1MB左右速率发包,发现会传输终止,调用epsend接口会失败原因在于没有收到传输完成事件,收到连续2次notready事件,这种情况usbbusy标志没有清除,结果send会进入updatethansfer分支指令,但是此时usbhardware已经释放了sourceindex,会挂死掉这里,这样说明硬件已经发送了完成
- 7+纯生信,单细胞识别细胞marker+100种机器学习组合建模,机器学习组合建模取代单独lasso回归势在必行!
生信小课堂
影响因子:7.3研究概述:皮肤黑色素瘤(SKCM)是所有皮肤恶性肿瘤中最具侵袭性的类型。本研究从GEO数据库下载单细胞RNA测序(scRNA-seq)数据集,根据原始研究中定义的细胞标记重新注释各种免疫细胞,以确定其特异性标志。接着通过计算免疫细胞通信网络,结合对通信网络的大量分析和通信模式的识别,对所有网络进行了定量表征和比较。最后基于bulkRNA测序数据,使用机器学习训练了枢纽通讯细胞的特定
- (代码可运行)Bootstrap框架的HTML示例
程序员大侠
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Bootstrap:一套流行的前端开发框架,基于HTML、CSS和JavaScript,适用于快速构建响应式Web应用。以下是一个使用Bootstrap构建的简单响应式Web应用的HTML示例:BootstrapExampleHello,Bootstrap!CardtitleSomequickexampletexttobuildonthecardtitleandmakeupthebulkofthe
- 云架构(六)隔离模式
_isPan
架构java开发语言
Bulkheadpattern-AzureArchitectureCenter|MicrosoftLearnBulkhead模式是一种容错的应用程序设计类型。在隔离架构中,应用程序的元素被隔离到池中,这样即使其中一个出现故障,其他元素也可以继续工作。它是以船体的分段(舱壁)命名的。如果船体受损,只有受损部分充满水,从而防止船舶沉没。背景和问题基于云的应用程序可能包括多个服务,每个服务有一个或多个消
- 魅族Zero真无孔手机到底抢了谁的首发?
笔点酷玩
很明显,魅族这次是冲着vivo来的。如果你最近很关注手机圈新品的消息,应该知道vivo马上就要发布一款绰号“水滴”的新全面屏手机APEX2019,而该机预热图已经让人猜到了是八曲面+无孔一体式设计,水滴的绰号也是因其4个圆润R角得来。作者:笔点酷玩,努力做最酷的产品评测师。魅族ZERO新机“横空出世”,既没开隆重的“演唱会”也没搞文艺范的“海边图书馆”,一胖一桌一份PPT就仓促发布,已经难掩抢在v
- 单细胞DNA测序方法比较及应用
6102
Lorenz曲线:越接近对角线,测序覆盖越均一Bulk大量细胞测序MDA直接使用DNA聚合酶Phi29扩增均一度:Bulk>MALBAC>MDA3种方法测肿瘤细胞CNV:横轴-染色体序列;纵轴-测序的覆盖深度fig.ABC:MALBAC法还算能看清拷贝数变异fig.D:Bulk法看拷贝数变异很直接清晰fig.E:MDA法拷贝数变异的信息较模糊生殖健康方面的一个应用染色体平衡易位,常见于习惯性流产家
- apex安装,解决ModuleNotFoundError: No module named ‘packaging‘ error: subprocess-exited-with-error
pingtaner1105
pythonpip
在anaconda上安装apex:安装步骤:gitclonehttps://github.com/NVIDIA/apexcdapexpipinstall-v--no-cache-dir--global-option="--pyprof"--global-option="--cpp_ext"--global-option="--cuda_ext"./报错:ModuleNotFoundError:No
- Hbase BulkLoad用法
kikiki2
要导入大量数据,Hbase的BulkLoad是必不可少的,在导入历史数据的时候,我们一般会选择使用BulkLoad方式,我们还可以借助Spark的计算能力将数据快速地导入。使用方法导入依赖包compilegroup:'org.apache.spark',name:'spark-sql_2.11',version:'2.3.1.3.0.0.0-1634'compilegroup:'org.apach
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo