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- 智能送餐机器人底盘方案:从传感器选型到架构的全方位解析
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在这个快节奏的时代,外卖和快递行业的需求持续攀升,送餐机器人作为智能配送的前沿技术,正逐步走进我们的生活。而一个高效、稳定且智能的送餐机器人底盘,是确保其卓越性能的关键所在。今天,我将带大家深入了解我们团队在开发送餐机器人底盘时,从传感器选型到双主控架构(MCU与RK3588)的详细技术实现过程。让我们一起揭开智能送餐机器人的技术秘密吧!版权所有©深圳市为也科技有限公司目录项目背景与目标系统架构总
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理解JavaScript闭包闭包在JavaScript中可以理解为一个函数“记住”并可以访问它被创建时的环境中的变量,即使这个函数在其他地方被调用。更通俗的例子假设你有一个外公,他有一个秘密花园。外公希望你长大后能记住这个秘密花园的位置,但当他去世后,其他人不知道这个秘密花园在哪里。你可以理解为,你就是一个闭包,记住了外公的秘密花园的位置。function外公的秘密花园(){var秘密花园位置="
- 安装栅栏-算法
晚夜微雨问海棠呀
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给定一个数组trees,其中trees[i]=[xi,yi]表示树在花园中的位置。你被要求用最短长度的绳子把整个花园围起来,因为绳子很贵。只有把所有的树都围起来,花园才围得很好。返回恰好位于围栏周边的树木的坐标。输入:points=[[1,1],[2,2],[2,0],[2,4],[3,3],[4,2]]输出:[[1,1],[2,0],[3,3],[2,4],[4,2]]importscala.c
- 哈希算法篇——散落的秘密与精准的归宿,混沌中的秩序之美(上)
诚丞成
常用算法讲解哈希算法算法
文章目录引言:混沌中的秩序之美第一章:哈希的本质——化繁为简的魔法第二章:经典哈希函数——一座算法的博物馆第三章:哈希表的奇迹——从无序到有序的转变3.1哈希函数的基本实现3.2基本的哈希表实现3.3哈希算法的实际应用小结引言:混沌中的秩序之美在信息科学的星空下,有一种算法宛如一位洞悉混沌的智者,能够以其独特的规则,在无限的可能性中找到秩序。这便是哈希算法(HashingAlgorithm),一个
- 2024年美国App Store下载榜单:AI代码生成器助力Temu蝉联冠军背后的秘密
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2024年美国区AppStore下载榜单揭晓,Temu再次蝉联免费应用下载榜冠军,这已经是它连续两年取得的辉煌成就!紧随其后的是Threads和TikTok,而ChatGPT更是以黑马之姿超越Google,位列第四。这份榜单不仅反映了美国用户的应用偏好,更折射出2024年移动应用市场的几大关键趋势。本文将深入分析Temu、Threads、ChatGPT等热门应用的成功秘诀,并探讨未来AppStor
- 海外问卷调查,如何找到代办海外直连的机构?到底隐藏着哪些秘密?
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- fgets、scanf存字符串应用
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题目1夺旗(英语:Capturetheflag,简称CTF)在计算机安全中是一种活动,当中会将“旗子”秘密地埋藏于有目的的易受攻击的程序或网站。参赛者从其他参赛者或主办方偷去旗子。非常崇拜探姬的小学妹最近迷上了CTF,学长给了她一个压缩包,让她找到其中的flag并提交。她今天终于破解了压缩包的密码,但解压后她却发现,里面竟然有足足100个txt文件!她使用Ctrl+F大法搜索过后,发现了这些txt
- HTTP 状态码全知道
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一、HTTP状态码为何如此重要?在Web开发的世界里,HTTP状态码就像是服务器与客户端之间的“秘密语言”。当你在浏览器地址栏输入网址按下回车键,或是点击网页上的链接、提交表单数据,浏览器都会向Web服务器发送HTTP请求,而服务器处理完请求后,会返回一个包含状态码的响应消息。这个三位数字的状态码,虽然简短,却蕴含着丰富的信息,它清晰地反映了服务器对请求的处理结果,是服务器与客户端沟通的关键一环。
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Java在云计算领域的应用非常广泛,它以其跨平台性、强大的生态系统和安全性成为了构建云服务的重要工具。以下是Java在云计算中的一些关键应用和优势:1.微服务架构Java特别是SpringBoot框架,为开发微服务提供了强大支持。通过微服务架构,Java应用可以轻松创建独立、自包含的服务,这些服务可以被部署在云环境中,实现快速扩展和灵活管理。实践案例分析:基于Java的微服务电商平台:使用Spri
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来娱乐一下:想必大家都知道“在小小的花园里呀挖啊挖啊挖”吧。那么大家会不会用C++函数实现呢?学过C++的人都知道,函数是把某一代码括起来,最终在主函数显示结果的。废话不多说,上代码:C++函数代码#includeusingnamespacestd;strings[10]={"一个钻石","一根草","一个宝箱","一个化石","一张火车票","一根骨头","一部废手机","一台新电脑","一本书
- Hutool工具库:Java开发提速的秘密武器
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一、引言在当今快节奏的软件开发领域,Java作为主流编程语言,其开发效率的高低直接影响项目的进度、成本和质量。对于开发者而言,如何在保证代码质量的同时,显著提升开发速度,成为了亟待解决的关键问题。今天,我将为大家揭开一个强大工具——Hutool工具库的神秘面纱,它堪称Java开发提效的秘籍,能让你的开发工作如虎添翼。二、Hutool工具库初相识2.1什么是HutoolHutool是由国内开发者林智
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K8s组件全解析,你需要知道的一切秘密K8s架构概览APIServer:K8s的门面担当控制平面组件详解etcd:高可用的数据存储基石工作负载管理与调度策略网络模型与服务发现机制存储编排与持久化解决方案日志监控与故障排查工具链K8s架构概览Kubernetes(简称K8s)作为现代云原生应用部署的主流平台,其核心在于简化容器化应用的管理和扩展。K8s的基本架构围绕着集群、节点和Pod等概念构建。一
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没看过《紫罗兰永恒花园》的我莫名的看完了《紫罗兰永恒花园外传》,又莫名的被故事中的姐妹之情狠狠地感动了的一把。感动何在:困苦中相依为命的姐妹二人被迫分离,用一个人的自由换取另一个人的幸福。之后,虽相隔不知几许依旧心心念念彼此牵挂。这种深深的姐妹情谊就是令我为之动容的所在。贝拉和泰勒分别影片开始,海天之间一个孩童凭栏眺望,手中拿着折旧的信纸。镜头一转,挑灯伏案的薇尔莉特正在打字机前奋笔疾书。这些片段
- 安徽省这个湖,比西湖大8倍,称是安徽的北戴河, 合肥的后花园
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【书名】《演讲的力量》【阅读内容】第十九章(演讲的复兴:知识的相关性)、第二十章(为什么重要:人与人的互联性)、第二十一章(你的时机已到:哲学家的秘密)【阅读主题】演讲的价值在于传播有价值的思想【三个问题】1、公共演讲的复兴背后的两个推手是什么?公共演讲复兴的第一个有力推手就是:我们正在走进的知识时代需要一种不同的知识,鼓励我们接受自己传统专业领域之外的人们的启发,从而加深对世界的认识,加深对我们
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金先生带来了保镖,斯诺顿校长请来了警察保护孩子们的安全,孩子们都很享受校园里的时光。斯诺顿先生允许吉娅把小狗钱钱带在身边,他认为吉娅需要一只护卫犬。马赛尔和莫尼卡也被准许和吉娅一块去上课,他们在一起过得非常开心,学到了很多知识。吉娅的网球水平有了很大的提高,也学会了如何更好地面对他人演讲,而她最喜欢的还是好老师的伦理学课。每个人都在寻找属于自己的榜样,吉娅尊敬每一个人,并希望能学习到所有的人的优点
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简化16年前,畅销书作者理查德·科克向世人介绍了80/20法则,即我们80%的成就源于仅仅20%的时间、努力和关键决策。对于这个80/20法则,我相信大家都很熟悉了。而被称为80/20法则之父的的理查德·科克和格雷格·洛克伍德一起合作了一本《极简法则》,揭示了:简化是创造大规模市场、建立高盈利企业的秘密。通过对亚马逊、苹果、宜家、福特等成功的企业所采取的商业模式的分析得出两种简化策略:价格简化和命
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蒂蒂尔和米蒂尔发现墓地是一个很漂亮的花园里面有很多幸福,那些幸福们邀请他们入席。面包,火....他们都抵挡不住诱惑。而蒂蒂尔发现他们失去了理智,急的哇哇大叫。心想:难道他们要丢下,我们留下我和米蒂尔吗?单独去找青鸟吗?可是看的那些美味的食物,心里直痒痒,那里的玉盘珍馐,可是够多的了。那里什么都有,烤驼峰,糟鹅掌,叫花鸡,西湖醋鱼,东坡肉……应有尽有,就在蒂蒂尔快顶不住的时候。传来了米蒂尔的声音:“
- 《大明王朝》:他虽只是个太监,但却道出了如何为官的“秘密”!
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欢迎关注:影评空间!在《大明王朝1566》中,太监冯保因急于表功争宠,得罪了他的上级领导。众所周知,大太监冯保后来可是在朝中叱咤风云的人物。那么他是怎么扭转这种不利的局面,到后来的平步青云的呢?冯保的干爹吕方,时任大内太监首领,可谓是太监中官职最高的了。吕方对冯保的一方劝导,全然说尽了为官的方法。也正是由于冯保善于听取干爹吕芳的意见,这才能转危为安。那么在这次对于冯保转折性的谈话中,吕方是怎么说出
- 古诗中议论的秘密,王安石学杜甫引起争议
老街味道
前言今天还是学习周振甫先生的《诗词例话》,翻到哪里看哪里,今天是写作篇中的《诗中议论》。其中,关于议论是否着色相,说一说自己的感受。未必准确,欢迎诗友们指正。一、王安石引起争议周振甫先生引用了方回《瀛奎律髓》的一段话:王安石《登大茅山顶》:“一峰高出众山巅,疑隔尘沙道里千。俯视云烟来不极,仰攀萝茑去无前。人间已换嘉平帝,地下谁通勾曲天。陈迹是非今草莽,纷纷流俗尚师仙。纪昀批:“二冯称此诗为史断,太
- 半杯水的秘密
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我觉得我到了该放弃的时候了,我一直觉得我还有很多要提升的地方,我需要更拼,做到更好,用命拼了一年多,终归还是拼不动了。不是身体拼不动,而是精神上的疲惫,我觉得自己就像半杯水,永远不会满,而我自己又希望能满一些,不断加水的过程中没发现杯子已经破了。我是一个自卑的人,总觉得自己能力不够,水平不行,恐怕不能胜任很多事情,一开始总有人劝我,你可以的,你已经做得很好。但是我总是不断否定自己,否认能力,渐渐的
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
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好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
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二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s