- 向着开满鲜花的峡谷——读《根鸟》
梦轩斋
向着开满鲜花的峡谷——读《根鸟》梦轩,20201014【读】根鸟不是鸟,是一个男孩,一个不太一样的男孩。他梦想成为一个出色的猎手,却在白鹰的指引下,要去解救一个掉进峡谷的女孩子——紫烟。那是一片长满了百合花的峡谷,水边、坡上、岩石旁、大树下,到处都是,不疯不闹,静谧美好。这是根鸟自己的梦。而根鸟却不觉得是梦。尽管所有的人都不理解,甚至嘲笑他。除了他的父亲。根鸟家只有他和父亲,他的母亲,在他一岁的时
- 为什么选择ER-GNSS/MINS-07?——低成本高精度的组合导航解决方案
导航技术的痛点:单一系统难以应对复杂环境无论是自动驾驶汽车、无人机巡检,还是精准农业、飞行记录仪,高精度、高可靠的导航都是核心需求。然而,传统导航技术各有短板:卫星导航(GNSS):信号易受遮挡(如城市峡谷、隧道),且易受干扰或欺骗。惯性导航(INS):自主性强,但误差随时间累积,几分钟后定位漂移。多源融合:组合导航的“智慧大脑”组合导航系统(GNSS/INS)通过多源传感器融合,结合卫星导航的长
- 自组装mid360便捷化bag包采集设备
hero_heart
命令模式
一、问题一:电脑太重,换nuc采集mid360数据的过程中,发现了头疼的问题,得一手拿着电脑,一手拿着mid360来采集,实在是累胳膊。因此,网购了一个intelnuc,具体型号是12wshi5000华尔街峡谷nuc12i5厚版,买来之后,发现有点坑爹,windows系统下驱动啥都都挺全的,但是ubuntu下驱动貌似不全,1)有线网识别不了(也就是直接把mid360的网口数据线插到nuc上,识别不
- Java Web三大作用域详解:Request、Session、Application的江湖风云录
可曾去过倒悬山
java前端开发语言
JavaWeb三大作用域详解:Request、Session、Application的江湖风云录在JavaWeb开发的世界里,数据传递如同江湖中的消息传递,而三大作用域就是不同层级的驿站系统。选错驿站?小心你的数据消失在江湖!一、三大作用域核心解析1.Request(请求域)——飞鸽传书生命周期:一次HTTP请求开始到响应结束底层实现:HttpServletRequest对象典型代码://存数据r
- 北斗导航 | 接收机自主完好性监测算法如何与机器学习,深度学习等结合,提高故障星检测识别精度
单北斗SLAMer
卫星导航机器学习深度学习算法
将机器学习(ML)和深度学习(DL)与接收机自主完好性监测(RAIM)算法相结合,是提高卫星导航系统(如GPS、北斗、Galileo等)故障检测与识别精度的重要前沿方向。传统RAIM主要基于几何分布和统计假设检验(如最小二乘残差法、奇偶矢量法),在复杂环境(城市峡谷、强多径、低可见星数)或新型故障(缓慢偏移、间歇性故障)下存在局限性。ML/DL能有效弥补这些不足,提升检测性能。以下是主要的结合方式
- 【无人机三维路径规划】基于蚯蚓算法EWA实现复杂地形无人机避障三维航迹规划
默默科研仔
无人机无人机算法
基于蚯蚓算法EWA实现复杂地形无人机避障三维航迹规划一、引言1.1研究背景与意义在现代科技飞速发展的浪潮中,无人机技术以其独特的优势在众多领域崭露头角。从军事侦察到民用航拍,从物流配送到应急救援,无人机都发挥着不可替代的作用。随着应用场景的不断拓展,无人机需要在更为复杂的地形环境中执行任务,如山区、森林、城市峡谷等。在复杂地形中,无人机航迹规划面临着诸多挑战。地形的高低起伏、障碍物的分布、气象条件
- 物流无人机技术要点与挑战分析!
云卓SKYDROID
无人机科技人工智能云卓科技科普
一、关键模块与核心技术1.动力与能源系统电池技术:高能量密度锂电池(如锂聚合物电池)是主流,但续航受限(通常1-2小时)。氢燃料电池和混合动力系统是未来方向,但需解决重量和成本问题。电机与推进:无刷电机搭配高效螺旋桨设计,需平衡载重(如5-50kg)与能耗。多旋翼结构适合短途,固定翼或倾转旋翼设计可提升长距离效率。2.导航与控制系统定位技术:依赖GPS/北斗(精度米级),室内或城市峡谷需融合视觉S
- Matlab怎么画局部放大图
sjtuSecondSilly
马特拉布python
Matlab怎么画如下的局部放大图?转载知乎自己做笔记知乎:峡谷普通演员先放大到你想要的细节,然后右键选中坐标区域,复制,然后缩放到全页面,再粘贴,这样放大图就粘贴到原图中了。然后自己插入一个箭头和一个矩形框标注一下就行了。很简单的。这是我画的一张图,你说的是不是这个意思?
- 乙巳年三月廿四阴雨春逝思
一叶迎秋
文心一言
乙巳年三月廿四阴雨春逝思愿君无忧四时春,似汝有福八方客。问界过往当下立,风度内外兼修德。相忘江湖风云录,思怀天涯明月河。桃李满园花香醉,树人岁月残烛歌。
- 无人机+智能监控:石油管道巡检迈入“空中智慧时代”
智联视频超融合平台
网络网络协议音视频视频编解码人工智能
引言:安全与效率的双重革命在广袤的沙漠、崎岖的山脉或人迹罕至的冻土带,石油管道的安全巡检曾是一项耗时耗力且风险极高的任务。如今,随着无人机巡检技术与视频监控管理平台的深度融合,石油行业正迎来一场智能化变革——从“人巡”到“智巡”,从“被动响应”到“主动防御”,管道的每一寸“健康”都被全天候守护。一、无人机巡检:突破传统,精准覆盖全地形无死角巡查无人机可轻松飞越沼泽、峡谷等复杂地貌,搭载4K高清摄像
- 信息安全风云录,AI 时代安全江湖如何见招拆招?
人工智能腾讯云
引言AI技术的迅速发展,是信息安全正在面临的一次剧变。在带来技术便利的同时,大模型同样加剧了网络安全风险。当下的企业亟需构建体系化、常态化的安全防御策略,在保证基础的安全场景始终稳固的前提下,积极适应新时代的技术升级。大模型将会如何塑造新的安全产业格局?在安全的攻防战场上,技术人如何见招拆招?在当前产业链中,影响信息安全的关键环节又有哪些?更进一步,随着AIInfra的应用越来越广泛,传统的解决方
- 自然之美:探索湖光山色的秘密!
大脸猫的猫脸大
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沿着河流前行,我来到了一处峡谷。这里的山势险峻,危峰兀立,给人一种强烈的视觉冲击。峡谷中的水流更加湍急,波浪拍打着岩石,溅起一朵朵白色的浪花。站在峡谷边缘,我能感受到一种无形的力量,它来自大自然的鬼斧神工,也来自内心深处对美好的向往。继续前行,一片波澜壮阔的湖泊映入眼帘。湖水宽广无垠,天边的云彩倒映其中,形成了一幅动人的画面。湖边,柳绿花艳,莺歌燕舞,一派生机勃勃的景象。微风吹过,带来了阵阵花香和
- 博冠8K摄像机:文旅场景应用的新宠
8K超高清
人工智能科技大数据AI写作
在当今数字化飞速发展的时代,文旅行业正不断探索创新,以满足游客日益增长的多元化需求。而博冠8K摄像机的出现,宛如一颗璀璨的明星,为文旅场景的呈现与传播带来了前所未有的变革与惊喜。一、极致画质,重塑文旅视觉盛宴8K分辨率意味着什么?它代表着超高清的视觉体验,其画面细腻程度是传统高清摄像机的16倍之多。在文旅场景中,无论是壮丽的自然风光,如黄山的奇松怪石、张家界的峰林峡谷,还是宏伟的人文建筑,像故宫的
- 2025大厂年终奖揭秘:有人拿50个月工资,有人直接撒钱?
程序员
各位打工人,又到了每年最刺激的"别人家公司"年终奖揭底环节,看完这篇血压可能要坐过山车了——(建议速效救心丸放左手边)史诗级传说:2016年腾讯天美工作室直接开启撒钱模式,《王者荣耀》团队平均年终奖140W,核心大佬更是喜提290W!就问你现在打开王者是不是突然觉得峡谷里的小兵都闪着金光?2025真香现场:下面是我从网上了解到的一些情况,仅供参考~【小红书:搞钱界天花板】今年绩效S+的大佬直接喜提
- 人生的峡谷,突然一阵豁然开朗的风吹过
秋星甄
突然想以这个标题,又顿觉人生一阵悲哀,话说目前我还没有真正领略过大自然呢?什么喀斯特地貌,丹霞地貌,敦煌沙漠,云贵川,巴蜀之地,还没来得及领略一二呢?还没有和我亲爱的祖国亲近亲近,还没有深入祖国腹地?还没有了解过我最亲爱的祖国呢?想起自己学语言的经历,最近一本古汉语书看的我是废寝忘食,一个笔记本都抄满了,心有神会哪句“手不释卷”作何解释了,古文,古汉语太美了,回头想想学英语和法语花费这么长时间是不
- 有关茶的一个误区
学习思考行动
今天普及一下高山茶和古茶树的概念和知识。中国茶文化的茶文化源远流长,博大精深,而且喝茶也越来越成为人们生活中不可或缺的一件事。正因为大家对茶的热衷所以市面上也出现了很多商家冠以老茶,高山茶的字样,噱头,标出很高的价格。那么究竟什么是高山茶和古树茶,而且而且真的有那么好吗?首先高山为何出好茶?有高山必有峡谷,高山峡谷的自然环境会比较适合茶的生长。一是高山的植被分布一般都是根据高度垂直分层。茶树属于常
- 2021年省考行测常识:中国最美六大瀑布
华图小黄鸭
藏布巴东瀑布群(西藏)藏布巴东瀑布群实际为两个瀑布群。位于雅鲁藏布大峡谷西兴拉山下、距迫隆藏布汇入口约20公里河床上,地理位置为:北纬29°46′,东经95°10′,海拔2140米;在相距600米的河床上,这里出现两处瀑布,分别高35米(瀑布群二)和33米(瀑布群一),前者宽仅35米,为雅鲁藏布大峡谷中最大的河床瀑布。在这么短的范围内,在大江干流上形成多级大瀑布,这在中国是首次发现,在世界上也是罕
- 夏日夜
亮亮的娘
这几天天气出奇的好,白天也许是炎热,但晚上却很凉快,特别是中午和晚上,就像是从赤道来到南北极,这样的说法也许很夸张,但我的感觉是如此。晚上的天气也很好,躺在床上,望着窗外,不用怎么费劲,就可以看见半圆的月亮,天上连一丝云都没有,出奇的安静,我就这么静静的躺在床上,望着月亮,每天都觉得它似乎比前一天更亮更圆,这种感觉就像是看着一个小生命的成长,猜测着那黑的地方也许是山,也许是峡谷,沿着阴暗的线条勾画
- 续修《李氏家谱》序
花开的时间
巫峡夔门,巴楚要冲,交万壑而耸千峰。顽强的李氏祖先,自康熙二年(公元一六六三年)移民入川,即在巫山错开峡谷天堑之间,薄土砾石之上,与天地开乐土,与地斗丰仓禀。四百五十余年间,裔孙繁衍,族大丁繁,已遍布祖国大江南北。人类寻根之薮,实乃人性本源。我族裔孙,感念四百余年来,湖北李氏族裔两送谱书入川,但后历经战乱,又因年代久远时境变迁,终无家谱传世,实为天下之大憾。无家谱,就像游子飘零,也如无根浮萍。恰逢
- 打油诗二首
云逸1108
(一)接亲月桂飘香接俏人菊花飞蕊待新亲。荷灯桐伞鸳鸯帐,绒毯笙歌五彩云。(二)荡舟清波漫举舸前行,峡谷风花棹后生,柳岸月光依傍影,手机录相百年情!(三)情人浓妆艳抹会情人,秀目黛眉展慧心,时下女孩谁敢比,厅堂厨灶两超群。(四)婚嫁娶到贤妻三代幸,嫁其恶少两家懵。不如独处一人静,写句歪诗半了情。(五)诗文半亩诗田耕已尽,三江文水舸初巡,五州辞海月知远,九曲词栏梦里魂。(六)柚香笑靥初开醉友朋,逸兴再
- 中级七期 讲师五期分享496天 - 草稿
追逐梦的自由
今天的行程相对轻松,早晨吃过早饭,坐车到了陕西的甘泉县,那儿有个雨岔大峡谷。雨岔大峡谷有三个景点:牡丹沟、雄狮沟、桦树沟。从停车的地点到景点,要坐景区里的小交通40分钟左右,道路蜿蜒曲折,个别地方有点惊心动魄,不坐小的交通工具真是不容易进来,大巴太没有安全感了。导游说:这儿的风景美的等同于美国的羚羊大峡谷。这样的介绍激起了大家的好奇心,美国的羚羊大峡谷去不了,了解和认识我们国家美好的雨岔大我们先去
- 来郴州该怎么玩?
解忧旅行铺
大家好啊,今天来给大家讲讲有“林中之城,创享之都”美誉的——郴州首先还是游玩线路和景点介绍哦Day1东江湖风景区——莽山国家森林公园1.东江湖景区东江湖风景旅游区,位于资兴市东江镇境内,东江湖清澈,景区内主要景观有:雾漫小东江、东江大坝、龙景峡谷、兜率灵岩、东江漂流、三湘四水-东江湖文化旅游街(含东江湖奇石馆、摄影艺术馆、人文潇湘馆)等。风景区内的主要游览项目有:东江漂流、水上跳伞、水上飞机、水上
- 暑假生活随记2018-08-20
Lxy_DL
今天,我们来到了贵州著名的景点——马岭河大峡谷——7000万年前地壳运动牵拉形成的裂缝,如今被世人唤作是地球上最美丽的一道伤疤。对于今天游玩的马岭河大峡谷,满脑子是一天深深的震撼!“人生若只如初见”,那瞬间的吸引,更是让我觉得不枉此行。一进峡谷,清凉的感觉扑面而来,两边是山,山边绿意葱葱,山上瀑布帘帘,峡谷底部水流恣肆向前,与在桥上俯瞰感觉截然不同,整个人的身心是舒爽,似乎每个毛孔都是在享受这夏日
- 日新录(6月27日 晴)
天行健君马甲
图片发自App北美之旅(十七)科罗拉多大峡谷位于美国亚利桑那州西北部,分为南北两部分,是科罗拉多河经过数百万年以上的冲蚀而形成,色彩斑斓,峭壁险峻。1979年大峡谷被列入世界遗产,在许多非权威版本的世界七大自然奇观列表上都有大峡谷的名字。大峡谷总长446公里,平均深度有1200米,最深处2000米,宽度从0.5公里至29公里不等,是世界上罕见的地质奇观之一。科罗拉多高原抬升时,科罗拉多河及其支流切
- 每日英语单词学习 @2023-01-18
Hedgehoginwind
每日5组单词词组学习。第1组anniversary周年纪念日devastating破坏性极大的commemoration纪念仪式gorge峡谷;咽喉;狼吞虎咽onlooker旁观者ravine沟壑;峡谷第2组compatible可共用的stagnant停滞的;不发展的giveup放弃bankonsth指望;依靠demostrate证明punishment惩罚;处罚第3组avenueofinfect
- 搬运工‖诗歌摘录108
gyg
床上的大陆作者:罗伯特·史蒂文森[英]当我生病躺在床上,靠着两只枕头遐想,所有玩具陪在我身旁,度过整天悠闲的时光。一个钟头又一个钟头,我看着锡兵列队行走,配着各色简章和纽扣,各自穿过床单的山沟。有时我的舰队航行在海上,对抗着棉被掀起的巨浪;有时我让树木到处生长,再盖起座座漂亮的楼房。我是一个了不起的巨人,坐在枕头山岗的最高处,静静俯视我的平原和峡谷,还有整个床上的大陆。摘自于为你读诗:抬头看,你的
- 听天由命
等你入梦
我素来不是个爱凑热闹,爱八卦的人,可那个惊心动魄的夜晚我却无法置身事外!经营大货车很辛苦,身体和大脑几乎没有休息的时候,因为年关在即,为了让两个司机能及时赶早回家过年,卸完货连家都没有回,直接又装了一车淀粉,风尘仆仆地赶往四川。晚上12点多我们到了留坝境内,那段山路很惊险,我想这里原来应该就只有山和峡谷,只是后来顺着山腰凿出了一条路,一边是山崖,一边是山岩,岩下是喘喘的河流,晚上车灯照着道路,看不
- 《三国风云录》(第九十三回)
司马吹风
第九十三回孔明三气周公瑾周瑜领了汉献帝授予的南郡太守职务,却是个虚职,更想报仇雪恨。写信给孙权,要鲁肃去找刘备讨还荆州。刘备和孔明在荆州调教军马,收积粮草。一天,手下报告鲁肃来访。刘备说:“无事不来,来无好事!鲁肃到来,一定索要荆州,改怎么应付?”孔明说:“如果鲁肃提起荆州,你放声大哭,我自然有办法!”刘备请鲁肃进了州衙,鲁肃也不讲客套,直奔主题:“今天我奉吴侯的命令,特意为荆州的事来,皇叔借了这
- 龙之图腾
海洋的笔
文/木琼图片发自App铺开素宣画一笔天地辽阔折一卷苍穹放飞一群白鸽翱翔于高山大海掠过长江黄河羽翼凌风伴神舟叱咤深居皎月华夏大地处处结硕果奇峰峡谷架起虹桥座座乡村兀立雅阁田野垅上机械快乐收获布谷鸟欢唱小康生活马放南山牛羊草场奏原野牧歌楼宇高耸巍峨兴盛掘起为大地鸣锣同心协力共创一带一路彩旗飘飘迎八面来风狂舞燉煌大漠改革大潮如波涛汹涌四十载变迁如巨龙跃九宵长空斗转星移把世界引领那抹鲜红鲜红的朝霞在宇宙的
- 西行笔记(二)拉斯维加斯
水火同源
我们美国之行的第二站是拉斯维加斯——著名的赌城。以前对拉斯维加斯的唯一的了解就是赌城,是不夜城。近距离接触后感觉还是有不同的。离开羚羊峡谷和马蹄湾之后,我们一路乘车向拉斯维加斯进发,到达拉斯维加斯时已经是晚上,直接夜游赌城。夜晚的拉斯维加斯赌城的晚上到了拉斯维加斯,初始感觉夜景一般般,所谓的不夜城也有些名不符实。有这种感觉的原因:一是和心里的期望值多少有些差距;二是说实话,这些年国内的亮化工程做的
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理