嵌入式学习和发展(一):剖析程序员的三大发展方向

姓名:姜思维         学号:19020100333        学院:电子工程学院

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【嵌牛导读】剖析程序员的三大发展方向

【嵌牛鼻子】程序员的发展方向

【嵌牛提问】什么是程序员的三大发展方向?

【嵌牛正文】

1.  程序员的三大方向

程序员的方向,一般可以分为3类:专业领域业务领域操作系统领域。你了解它们后,按兴趣选择吧。

对于专业领域,我提供不了建议。

业务,也就是应用程序,它跟操作系统并不是截然分开的:

①开发实体产品时,应用程序写得好的人,有时候需要操作系统的知识,比如调度优先级的设置、知道某些函数可能会令进程休眠。


②写应用程序的人进阶为系统工程师时,他需要从上到下都了解,这时候就需要有操作系统领域的知识了,否则,你怎么设计整个系统的方案呢?


③做应用程序的人,需要了解行业的需求,理解业务的逻辑。所以,当领导的人,多是做应用的。一旦钻入了某个行业,很难换行业。


④而操作系统领域,做好了这是通杀各行业:他只负责底层系统,在上面开发什么业务跟他没关系。这行很多是技术宅,行业专家。


⑤操作系统和业务之间并没有一个界线。有操作系统经验,再去做应用,你会对系统知根知底,碰到问题时都有解决思路。有了业务经验,你再了解一下操作系统,很快就可以组成一个团队自立门户,至少做个CTO没问题。


1.1  专业领域

它又可以分为下面2类。


1.1.1 学术研究

比如语音、图像处理、人工智能,这类工作需要你有比较强的理论知识,我倾向于认为这类人是“科学家”,他们钻研多年,很多时候是在做学术研究。

在嵌入式领域,需要把他们的成果用某种算法表达出来,针对某种芯片进行优化,这部分工作也许有专人来做。


1.1.2 工程实现

也有这样一类人,他们懂得这些专业领域的概念,但是没有深入钻研。可以使用各类开源资料实现某个目标,做出产品。比如图像处理,他懂得用opencv里几百个复杂函数来实现头像识别。有时候还可以根据具体芯片来优化这些函数。


“专业领域”不是我的菜,如果你要做这一块,我想最好的入门方法是在学校学习研究生、博士课程。



1.2  业务领域

换句话说,就是应用程序,这又可以分为下面2类。


1.2.1 界面显示

做产品当然需要好的界面,但是,不是说它不重要,是没什么发展后劲。

现在的热门词是Android APP和IOS APP开发。你不要被Android、IOS两个词骗了,它们跟以前的VC、VB是同一路货色,只是、仅仅是一套GUI控件的实现。


希望没有冒犯到你,我有理由。

一个程序需要有GUI界面,但是程序的内在逻辑才是核心。Android、IOS的开发工具给我们简化了GUI的开发,并提供了这些控件的交互机制,封装并提供了一些服务(比如网络传输)。


但是程序内部的业务逻辑、对视频图像声音的处理等等,这才是核心。

另外别忘了服务器那边的后台程序:怎样更安全地保存数据、保护客户的隐私,怎样处理成千上万上百万的并发访问,等等,这也是核心。


但是,从Android、IOS APP入门入行,这很快!如果你是大四,急于找到一份工作,那么花上1、2个月去学习Android或IOS,应该容易找到工作,毕竟APP的需求永远是最大的,现在这两门技术还算热门。


在2011、2012年左右,Android程序员的起薪挺高,然后开始下滑。Android APP的入门基本只要1个月,所以懂的人也越来越多。


 2013、2014年,IOS开发的工资明显比Android高了,于是各类IOS培训也火曝起来。中华大地向来不缺速成人才,估计再过一阵子IOS工程师也是白菜价了。

会Android、IOS只是基本要求,不信去51job搜搜Android或IOS,职位要求里肯定其他要求。


1.2.2 业务逻辑

举个简单例子,做一个打卡软件,你需要考虑这些东西:

①正常流程是上班下班时都要打卡

②有人忘记了怎么办?作为异常记录在案,推送给管理员

③请假时怎么处理?

④加班怎么处理?


对于更复杂的例子,视频会议系统里,各个模块怎么对接,各类协议怎么兼容,你不深入这个行业,你根本搞不清楚。


应用开发的职位永远是最多的,入门门槛也低。基本上只要你会C语言,面试时表现比较得体,一般公司都会给你机会。因为:

①你进公司后,还需要重新培训你:熟悉它们的业务逻辑。

②你要做的,基本也就是一个个模块,框架都有人给你定好了,你去填代码就可以了。


说点让你高兴的事:软件公司里,做领导的基本都是写应用程序的(当然还有做市场的)。写应用程序的人,对外可以研究市场接待客户,对内可以管理程序员完成开发,不让他做领导让谁做?


如果你的志向是写应用程序,那么我建议你先练好基本功:数据结构、算法是必备,然后凭兴趣选择数据库、网络编程等等进行深入钻研。

最后,选择你看好的、感兴趣的行业深耕个10年吧。做应用开发的人选择了某个行业,后面是很难换行业的,选行很重要!



1.3  操作系统领域

UCOS太简单,VxWorks太贵太专业,Windows不玩嵌入式了,IOS不开源,所以对于操作系统领域我们也只能玩Linux了。


在嵌入式领域Linux一家独大!

Android呢?Android跟QT一样,都是一套GUI系统。只是Google的实力太强了,现在Android无处不在,所以很多时候Linux+Android成了标配。注意,在这里我们关心的是Android的整个系统、里面的机制,而不是学习几个API然后开发界面程序。


操作系统领域所包含的内容,简单地说,就是制作出一台装好系统的专用“电脑”,可以分为:

①为产品规划硬件:

按需求、性能、成本选择主芯片,搭配周边外设,交由硬件开发人员设计。

②给单板制作、安装操作系统、编写驱动

③定制维护、升级等系统方案

④还可能要配置、安装Android等GUI系统:

⑤为应用开发人员配置开发环境

⑥从系统角度解决疑难问题


这个领域,通常被称为“底层系统”或是“驱动开发”。

先解决2个常见误区:

这份工作是写驱动程序吗

看看上面罗列的6点,应该说,它包含驱动开发,但远远不只有驱动开发。


我们还需要写驱动吗?不是有原厂吗?或者只需要改改就可以

经常有人说,芯片原厂都做好驱动了,拿过来改改就可以了。如果,你的硬件跟原厂的公板完全一样,原厂源码毫无BUG,不想优化性能、削减成本,不想做一些有特色的产品,那这话是正确的。



但是在这个不创新就是找死的年代,可能吗?!原因有二:

①即使只是修改代码,能修改的前提是能理解;能理解的最好煅炼方法是从零写出若干驱动程序


②很多时候,需要你深度定制系统。

以前做联发科手机只需要改改界面就可以出货了,现在山寨厂一批批倒下。大家都使用原厂的方案而不加修改时,最后只能拼成本。

举个例子,深圳有2家做交通摄像头、监控摄像头的厂家,他们曾经找我做过4个项目:

①改进厂家给的SD卡驱动性能,使用DMA。

②换了Flash型号后,系统经常出问题,需要修改驱动BUG。

③触摸屏点击不准,找原因,后来发现是旁路电容导致的。

④裁减成本,把4片DDR换为2片DDR,需要改bootloader对DDR的初始化。

这些项目都很急,搞不定就无法出货,这时候找原厂?除非你是中兴华为等大客户,否则谁理你?


我在中兴公司上班时,写驱动的时间其实是很少的,大部分时间是调试:系统调优,上帮APP工程师、下帮硬件工程师查找问题。

我们从厂家、网上得到的源码,很多都是标准的,当然可以直接用。但是在你的产品上也许优化一下更好。比如我们可以把摄像头驱动和DMA驱动揉合起来,让摄像头的数据直接通过DMA发到DSP去。


我们可以在软件和硬件之间起桥梁作用,对于实体产品,有可能是软件出问题也可能是硬件出问题,一般是底层系统工程师比较容易找出问题。

当硬件、软件应用出现问题,他们解决不了时,从底层软件角度给他们出主意,给他们提供工具。


再比如方案选择:芯片性能能否达标、可用的BSP是否完善等等,这只能由负责整个方案的人来考虑,他必须懂底层。


在操作系统领域,对知识的要求很多:

①懂硬件知识才能看懂电路图

②英文好会看芯片手册

③有编写、移植驱动程序的能力

④对操作系统本身有一定的理解,才能解决各类疑难问题

⑤理解Android内部机制

⑥懂汇编、C语言、C++、JAVA


它绝对是一个大坑,没有兴趣、没有毅力的人慎选。

①这行的入门,绝对需要半年以上,即使全天学习也要半年。

②它的职位,绝对比APP的职位少

③并且你没有1、2年经验,招你到公司后一开始你做的还是APP。



优点就是

①学好后,行业通杀,想换行就换行;想自己做产品就自己做产品。

②相比做应用程序的人,不会被经常变动的需求搞得天天加班。

③门槛高,当然薪水相对就高。


操作系统领域,我认为适合于这些人:

①硬件工程师想转软件工程师,从底层软件入门会比较好


②单片机工程师,想升级一下。会Linux底层的人肯定会单片机,会单片机的人不一定会Linux。


③时间充足的学生:如果你正读大二大三,那么花上半年学习嵌入式Linux底层多有益处。


④想掌握整个系统的人,比如你正在公司里写APP,但是想升为系统工程师,那么底层不得不学。


⑤想自己创业做实体产品的工程师,你有钱的话什么技术都不用学,但是如果没钱又想做产品,那么Linux底层不得不学。


⑥做Linux APP的人,没错,他们也要学习。

这部分人不需要深入,了解个大概就可以:bootloader是用来启动内核,Linux的文件系统(第1个程序是什么、做什么、各目录干嘛用)、APP跟驱动程序的调用关系、工具链,有这些概念就可以了


本文中,就把操作系统默认为Linux,讲讲怎么学习嵌入式Linux+Android系统。


1.4  嵌入式Linux+Android系统包含哪些内容

嵌入式Linux系统包含哪些东西?不要急,举一个例子你就知道了。

①电脑一开机,那些界面是谁显示的?

是BIOS,它做什么?一些自检,然后从硬盘上读入windows,并启动它。

类似的,这个BIOS对应于嵌入式Linux里的bootloader。这个bootloader要去Flash上读入Linux内核,并启动它。


②启动windows的目的是什么?

当然运行应用程序以便上网、聊天什么的了。

这些上网程序、聊天程序在哪?

在C盘、D盘上。

所以,windows要先识别出C盘、D盘。在Linux下我们称之为根文件系统。


③windows能识别出C盘、D盘,那么肯定有读写硬盘的能力。

这个能力我们称之为驱动程序。当然不仅仅是操作硬盘,还有网卡、USB等等其他硬件。

嵌入式Linux能从Flash上读出并执行应用程序,肯定也得有Flash的驱动程序啊,当然也不仅仅是Flash。


简单地说,嵌入式LINUX系统里含有bootloader、内核、驱动程序、根文件系统、应用程序这5大块。而应用程序,我们又可以分为:C/C++、Android。

所以,嵌入式Linux+Android系统包含以下6部分内容:

①bootloader

②Linux内核

③驱动程序

④使用C/C++编写的应用程序

⑤Android系统本身

⑥Android应用程序


Android跟Linux的联系实在太大了,它的应用是如此广泛,学习了Linux之后没有理由停下来不学习Android。在大多数智能设备中,运行的是Linux操作系统;它上面要么安装有Android,要么可以跟Android手机互联。现在,Linux+Android已成标配。

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