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stm32f407 bm -＞ freertos

工程文件差异：

        工程结构上，os 版本多了 FreeRTOS 文件夹 

stm32f407 bm -＞ freertos_第1张图片

        在 USER 下多了 FreeRTOSConfig.h 文件，和多了需要用到的一些外设驱动 

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        对比添加 os 文件到 bm 工程中，以及 C/C++ .h 文件的包含 

stm32f407 bm -＞ freertos_第3张图片

stm32f4xx_it.c 文件 bm 与 rtos 对比 

        ① 去掉 PendSV_Handler 中断服务函数

        ② 修改使用 rtos 的 SysTick_Handler

stm32f407 bm -＞ freertos_第4张图片

stm32f407 bm -＞ freertos_第5张图片

stm32f407 bm -＞ freertos_第6张图片

 port.c 要选择 RVDS 文件夹下的 ARM_CM4F 文件中的

stm32f407 bm -＞ freertos_第7张图片

rtos 就是把 bm 主函数中的 while(1) 代码放到 task 中通过 Scheduler 调度运行

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