freeRTOS小结——Heap管理

freeRTOS没有强制提供Heap管理机制，只是给出了几类推荐方案，用于支持RTOS所需存储空间的分配回收管理。

Heap_1：使用栈管理heap，分配的存储空间在回收时，必须保证在其之后分配的存储空间都已经回收后才能进行，可使用该类分配方式，不建议进行存储空间的回收。

Heap_2：使用链表管理heap，可能产生碎片，不建议使用

Heap_3：使用标准C提供的malloc和free管理heap，

Heap_4：使用链表管理heap，并且使用首次适配算法整理碎片，推荐使用

Heap_5：与Heap_4基本一致，但是支持heap为多段不连续存储空间的集合

 

当前freeRTOS发布的正式版本中，Heap_4和Heap_5提供的代码存在bug，可能导致不大于8byte的碎片不能被合并。

实际上，freeRTOS多用于小型的嵌入式系统中，这类系统往往采用静态的存储空间分配，不会回收，因此采用Heap_1即可。