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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努
- 产品 电信nb接口调用_NB-IOT开发流程---基于中国电信物联网平台实现平台对接
weixin_39586335
产品电信nb接口调用
→天翼物联注册微信公众号搜索“天翼物联产业联盟”注册,完成后会收到邮件,主要包括2个地址(以下地址2019.06.29有效,请关注公告,此地址有可能会变更)包括帐号及密码,第一次登陆请更改密码。上面2个地址中第1个是应用管理平台,第2个是连接管理平台,各有侧重,开发过程中,均需配置,2者数据互通。→应用开发主要步骤包括使用邮件里面的2个地址,建立应用,编辑profile,开发编解码插件,设备联网并
- 工业相机常用词语解释
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线阵相机和面阵相机:线阵相机,是采用线阵图像传感器的相机。线阵图像传感器以CCD为主,一行的数据可以到几K甚至几十K,但是高度只有几个像素,行频很高,可以到每秒几万行,适合做非常高精度、宽画幅的扫描。面阵相机,是采用面阵图像传感器的相机,CMOS和CCD都有面阵相机,面阵相机的分辨率一行的宽度相比线阵相机会小很多,但是画面是整画幅的感应,一次成像的像素高度会比线阵相机大很多。同时程序开发上也相对简
- LVGL+FreeRTOS实战项目:智能健康助手(软件篇)
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简介在智能健康助手项目中,软件部分是整个系统的核心,包括外设控制、操作系统管理、图形界面交互等功能。本文将对软件部分进行整体介绍,并划分为三个主要模块:STM32外设部分、FreeRTOS部分和LVGL部分,为后续的详细讲解铺垫。项目概述本项目采用STM32F411CEU6作为主控,结合LVGL图形界面库和FreeRTOS实时操作系统,实现智能健康监测与交互功能。系统集成多个传感器(MPU6050
- 设计项目实例26-基于物联网的智能开关电源(BUCK电路、电压电流监测、阿里云、DHT11、继电器)
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- ESP8266恢复出厂设置指南
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- Microchip 系列:SAM L 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_(9).UART通信接口开发
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UART通信接口开发1.UART通信接口简介UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)是一种通用的串行通信接口,用于实现两个设备之间的异步数据传输。异步通信的特点是数据在发送和接收之间没有固定的时钟同步,而是通过起始位和停止位来标识数据帧的开始和结束。UART广泛应用于嵌入式系统中,如单片机与PC、单片机与传感器、单片机与无线模块之间的通信。在M
- 基于STM32的小灵蛇智能冰箱设计
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目录一.设计背景二.设计目标三.硬件设计四.实验方案4.1方案概述4.2硬件设计思路4.2.1整体器件框架4.2.1.1微控制器4.2.1.2温度传感器4.2.1.3距离传感器4.2.1.4颜色传感器4.2.1.5显示屏4.2.1.6LED4.3模块连接框架4.4原理图设计方案本博客介绍了基于STM32的小灵蛇智能冰箱设计,涉及到的创作平台有ALTINUM、Keil5等等。如果想要实验报告、PPT
- 蓝牙技术在物联网中的应用有哪些
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蓝牙技术凭借低功耗、低成本和易于部署的特性,在物联网领域广泛应用,推动了智能家居、工业、医疗、农业等多领域发展。智能家居:在智能家居系统里,蓝牙技术连接各类设备,像智能门锁、智能灯泡、智能插座、智能窗帘等。用户能用手机或智能音箱,经蓝牙控制设备开关、调光调色、定时运行等,实现家居智能化管理。如睡前用手机一键关闭全屋灯光、电器,出门远程检查门锁状态等。智能穿戴设备:智能手环、智能手表、无线耳机等设备
- ImportError: DLL load failed while importing _rust: 找不到指定的程序的解决方案
爱编程的喵喵
Python基础课程pythonImportErrorDLLloadfailed_rust解决方案
大家好,我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业,现担任全栈工程师一职,热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的知识进行总结与归纳,不仅形成深入且独到的理解,而且能够帮助新手快速入门。 本文主要介绍了ImportError:DLLloa
- 多协议网关BL110钡铼6路RS485转MQTT协议云网关
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多协议网关BL110钡铼6路RS485转MQTT协议云网关是一款集成了多种通信协议的工业级网关设备,专为物联网(IoT)应用设计。该网关能够将RS485总线设备的数据转化为MQTT协议,通过网络传输到云平台,实现远程监控和数据管理。以下是对这款设备的详细介绍和分析。一、主要功能和特点1.1多协议支持BL110支持多种通信协议,能够兼容不同厂商和类型的RS485设备。这包括ModbusRTU等常见的
- 自动驾驶(Automated Driving)系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍
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- 基于Python+Spark的气象天气分析大屏可视化系统设计与实现毕设源码
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pythonspark课程设计毕业设计
博主介绍:✌专注于VUE,小程序,安卓,Java,python,物联网专业,有17年开发经验,长年从事毕业指导,项目实战✌选取一个适合的毕业设计题目很重要。✌关注✌私信我✌具体的问题,我会尽力帮助你。研究的背景:随着我国气象事业的发展,气象数据的实时分析和可视化成为越来越重要的任务。然而,目前气象数据的分析与展示手段仍然较为传统,缺乏交互性,不能满足现代气象业务的需求。因此,研究一种基于Pytho
- 基于Spark的实时计算服务的流程架构
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基于Spark的实时计算服务的流程架构通常涉及多个组件和步骤,从数据采集到数据处理,再到结果输出和监控。以下是一个典型的基于Spark的实时计算服务的流程架构:1.数据源数据源是实时计算服务的起点,常见的数据源包括:消息队列:如Kafka、RabbitMQ、AmazonKinesis等。日志系统:如Flume、Logstash等。传感器数据:物联网设备产生的数据流。数据库变更数据捕获(CDC):如
- Aquatronica Control System敏感信息泄露漏洞复现(附脚本)
iSee857
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免责申明:本文所描述的漏洞及其复现步骤仅供网络安全研究与教育目的使用。任何人不得将本文提供的信息用于非法目的或未经授权的系统测试。作者不对任何由于使用本文信息而导致的直接或间接损害承担责任。如涉及侵权,请及时与我们联系,我们将尽快处理并删除相关内容。0x01产品描述:AquatronicaControlSystem是一款先进的水族箱自动化管理系统,专为水族爱好者设计。它通过集成多种传感器和控制模块
- Python可视化Seaborn库绘图(参数说明+代码实战)
步入烟尘
python开发语言Seaborn可视化
本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学,从基础到精通不断进阶深入,后续还有实战项目,轻松应对面试,专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点:订阅限时19.9付费专栏,私信博主还可进入全栈VIP答疑群,作者优先解答机会(代码指导、远程服务),群里大佬众多可以
- 鸿蒙HarmonyOS 5.0开发:典型场景开发-创建应用静态快捷方式
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- 物联网智能项目
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一、物联网是什么?物联网(IoT)就是把各种设备通过网络连接起来,让它们能够互相“聊天”。比如,你的灯可以听从手机的指令自动开关,或者你的空调可以根据室温自动调节温度。二、做一个物联网项目需要哪些东西?硬件设备:比如传感器(温度、湿度、光照等),还有控制器(比如Arduino或ESP32开发板)。网络连接:设备需要通过Wi-Fi、蓝牙或NB-IoT等方式连接到网络。软件平台:用来处理数据和控制设备
- ADAS(高级驾驶辅助系统)硬件解决方案设计与应用
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ADAS(高级驾驶辅助系统)硬件解决方案设计与应用让汽车变得聪明的魔法:硬件背后的秘密摘要随着智能驾驶技术的崛起,ADAS(高级驾驶辅助系统)已经成为现代汽车中不可或缺的“超级大脑”。这个系统通过结合多个传感器、强大的计算平台以及实时控制系统,帮助驾驶员安全、舒适地驾驶,甚至直接接管驾驶任务。本文将从硬件的角度,带你走进ADAS系统的“魔法世界”,通过生动的参数分析和实例,揭示背后的技术奥秘。引言
- 可以称之为“yyds”的物联网开源框架有哪几个?
亿坊软件
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有了物联网的发展,我们的生活似乎也变得更加“鲜活”、有趣、便捷,包具有科技感的。在物联网(IoT)领域中,也有许多优秀的开源框架支持设备连接、数据处理、云服务等,成为被用户们广泛认可的存在。以下给大家分享几个好用的物联网开源框架。1、KaaIoT【特点】:Kaa是一个灵活且高度可扩展的物联网平台,支持设备间互操作性、实时监控、设备配置和数据分析等功能。它基于Java开发,适用于多种操作系统和设备。
- 物联网应用层协议的多标准评估分析模型
神一样的老师
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论文标题中文标题:物联网应用层协议的多标准评估分析模型英文标题:Ananalyticalmodelformulti-criteriaevaluationofIoTapplicationlayerprotocols作者信息作者:DilyanaDimitrova所属单位:DepartmentofInformationTechnologies,NikolaVaptsarovNavalAcademy,Va
- 基于SpringBoot+Vue+uniapp的4S店客户管理系统(源码+lw+部署文档+讲解等)
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#微信小程序毕设springbootvue.jsuni-app小程序
文章目录前言详细视频演示具体实现截图技术栈后端框架SpringBoot前端框架Vue持久层框架MyBaitsPlus系统测试系统测试目的系统功能测试系统测试结论为什么选择我代码参考数据库参考源码获取前言博主介绍:✌全网粉丝15W+,CSDN特邀作者、211毕业、高级全栈开发程序员、大厂多年工作经验、码云/掘金/华为云/阿里云/InfoQ/StackOverflow/github等平台优质作者、专注
- Python 四大主流 Web 编程框架_python web开发主流
2401_87373506
python前端php
在目前Python语言的几十个开发框架中,几乎所有的全栈网络框架都强制或引导开发者使用MVC架构开发Web应用。所谓全栈网络框架,是指除了封装网络和线程操作,还提供HTTP栈、数据库读写管理、HTML模板引擎等一系列功能的网络框架。本文重点讲解的Django、Tornado和Flask是全栈网络框架的典型标杆;而Twisted更专注于网络底层的高性能封装而不提供HTML模板引擎等界面功能,所以不能
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制
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- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序
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- 智安护航:基于人工智能与物联网的智能车祸报警系统设计与实现
IT源码大师
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详细描述:1.引言:智能车祸报警器的背景与意义交通事故是全球范围内导致伤亡和财产损失的主要原因之一。在车祸发生后,及时的报警和救援可以显著降低伤亡率和损失程度。然而,传统的车祸报警方式依赖于目击者或驾驶员的主动报警,存在延迟性和不可靠性。特别是在驾驶员受伤或昏迷的情况下,报警可能无法及时发出,导致救援延误。“智安护航”是一款基于人工智能(AI)与物联网(IoT)技术的智能车祸报警器,旨在通过实时监
- 探索Reflex:用纯Python构建高性能Web应用
倪姿唯Kara
探索Reflex:用纯Python构建高性能Web应用项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/re/reflex项目介绍Reflex,前身为Pynecone,是一个革命性的开源库,允许开发者使用纯Python构建全栈Web应用。Reflex的核心理念是简化Web开发的复杂性,通过提供一个统一的框架,让开发者能够专注于业务逻辑而非技术细节。无论是初学者还是经验丰富的开
- 探索Reflex:纯Python打造高性能web应用的未来
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探索Reflex:纯Python打造高性能web应用的未来去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在快速迭代的Web开发领域,寻找一种既高效又能让开发者以熟悉的方式工作的框架至关重要。今天,我们来深入了解一个革新性的开源项目——Reflex,它承诺让你在纯Python的环境中构建响应式web应用,并且能在几秒钟内完成部署。1.项目介绍Reflex是一个新兴的全栈web框架,
- 2025年8个热门Python Web开发框架
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Python拥有适合各种用例的框架,从全栈Web开发到数据可视化,为每位开发人员提供了所需的工具。得益于其活跃的社区和强大的生态系统,开发人员在构建Web应用时拥有广泛的选择。然而,选择数量之多可能会使您难以为您的项目选择合适的框架。这就是为什么我们回顾了用于构建Web应用程序的顶级Python框架,并比较了每个框架的优缺点。在本文中,我们将回顾以下框架:Reflex、Django、Flask、G
- mysql主从数据同步
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mysql主从数据同步
配置mysql5.5主从服务器(转)
教程开始:一、安装MySQL
说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
二、配置MySQL主服务器(192.168.21.169)mysql -uroot -p &nb
- oracle学习笔记
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oracle
1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
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b>、10g不支持win7
&
- 数据库,SQL零基础入门
天子之骄
sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
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- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
map
Java Map遍历方式的选择
1. 阐述
对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
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scala
1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
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中间件zk
ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
public class Static {
static {
int x = 5; // 在static内有效
}
st
- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
- oracle 行链接与行迁移
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oracle行迁移
表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
第一种情况:
INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
dinguangx
jshop电子商务
前言
jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
shelf 架子
knowledge 知识;学问
librarian 图书管理员
abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
attract 吸引
prize 奖品;奖赏
competition 比赛;竞争
event 大事;事件
O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
yum loca
- JPA之JPQL(三)
frank1234
ormjpaJPQL
1 什么是JPQL
JPQL是Java Persistence Query Language的简称,可以看成是JPA中的HQL, JPQL支持各种复杂查询。
2 检索单个对象
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public void querySingleObject1() {
Query query = em.createQuery("sele
- Remove Duplicates from Sorted Array II
hcx2013
remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
Your function should return length
- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
jinnianshilongnian
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装Mysql5.5
liuxingguome
centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51
rm -rf /var/lib/mysql
rm /etc/my.cnf
查看是否还有mysql软件:
rpm -qa|grep mysql
去http://dev.mysql.c
- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要