使用VSCode进行远程C++开发

本文以Windows连接Ubuntu子系统(WSL)为例来介绍VSCode的远程开发流程。
首先在VSCode中安装Remote - WSL插件,重启VSCode,如下图所示,连接WSL

使用VSCode进行远程C++开发_第1张图片

如果是其他远程,则要安装Remote-SSH插件,同时需要配置ssh的config文件

使用VSCode进行远程C++开发_第2张图片
使用VSCode进行远程C++开发_第3张图片

config文件中添加远程配置,如下,其中要配置的HostNameUser,分别是远端的IP和用户名

Host xxxx
  HostName 192.168.3.120
  User pi
  ForwardAgent yes

保存后就可按照WSL的方式进行连接,但是连接过程中需要输入远端密码,其余操作与WSL基本一致
如下图所示即为连接成功,这时工作区里没有任何内容,可以选择打开一个文件夹作为工作区

使用VSCode进行远程C++开发_第4张图片

此时会弹出对话框,找到要打开的文件夹,点击确定即可(注:图中/mnt/c即表示Windows中的C盘路径)

使用VSCode进行远程C++开发_第5张图片

下面用一个简单的CMake工程作为示例,演示VSCode的开发流程。在开始之前,要继续给VSCode安装一些插件,如图

使用VSCode进行远程C++开发_第6张图片

首先在src路径下新建一个helloworld.cpp文件,内容如下:

#include 
#include "helloworld.h"

int main(int argc, char**  argv){
    World world;
    world.hello();
}

然后在include路径下新建一个helloworld.h文件,内容如下:

#ifndef HELLO_WORLD_
#define HELLO_WORLD_

#include "iostream"

class World{
public:
    void hello(){
        std::cout << "hello world!" << std::endl;
    }
};
#endif

接下来新建CMakeLists.txt文件,内容如下:

# 指定Cmake的最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.16) 
# 指定工程名称
project(HelloWorld) 
# 添加编译选项
add_compile_options(-std=c++11) 
# 添加头文件路径
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)
# 使用指定的源文件生成目标可执行文件
add_executable(helloworld src/helloworld.cpp) 

重启VSCode,可以看到底部工具栏出现了一些新内容,如下,注:选择编译器这项初始是No Kit Selected状态

04-WSL远程-02

然后选择编译器,弹出对话框后,选择GCC 9.3.0(当然也可以选图中的另一个编译器)

使用VSCode进行远程C++开发_第7张图片

继续点击底部工具栏中的Build即可进行编译,编译完成后,点击左侧资源管理器右上角的刷新按键,就可以看到编译生成的可执行文件helloworld

使用VSCode进行远程C++开发_第8张图片

点击运行,结果如下:

04-WSL远程-02

在程序中打端点,然后点击调试,就可以进行断点调试。

使用VSCode进行远程C++开发_第9张图片

你可能感兴趣的:(ROS,高效开发,vscode,cmake,ubuntu,c++)