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物联网全栈开发实战ESP32单片机ESPNow嵌入式硬件物联网网络
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- DHCP与DHCP中继--原理与配置--华为实验--配置接口模式、全局模式以及中继模式
文章目录一、DHCP1.概述2.优点3.应用4.交互过程5.配置方法5.1接口模式5.2全局模式二、DHCP中继1.应用场景2.工作原理3.配置DHCP中继服务器4.配置DHCP服务器三、接口模式配置拓扑图R1PC四、全局模式拓扑图R1PC五、中继模式拓扑图R1R2R3PC一、DHCP1.概述DHCP(DynamicHostConfigurationProtocol,动态主机配置协议)是一个局域网
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目录一、Anaconda是什么1.1包管理与环境管理1.2预装丰富的科学计算库二、为什么选择Anaconda2.1简化依赖管理2.2避免版本冲突2.3丰富的库资源2.4适合的应用场景三、安装前准备3.1确认系统要求3.2下载安装包四、Windows系统安装步骤4.1运行安装程序4.2许可协议4.3选择安装类型4.4选择安装路径4.5高级选项4.6安装完成五、MacOS系统安装步骤5.1下载安装包5
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DHCP动态主机配置协议是应用层协议;作用是分配IP地址,子网掩码,网关地址和DNS(可设置IP地址租期等)DHCP服务器可以是路由器,三交换机,Windowsserver2016(后续编写),linux服务器(后续编写)1.三层交换机上搭DHCP服务器1.1在三层交换机开启DHCP功能sy[Huawei]dhcpenable1.2创建地址池[Huawei]ippolicy-based-route
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1.实验目标-通过Python编写的上位机程序,基于MAVLink协议控制无人机(如PX4/ArduPilot固件的无人机)。-实现基础飞行指令:解锁、起飞、悬停、降落。-探索MAVLink消息的构造与解析机制。2.实验环境准备硬件-无人机硬件:支持MAVLink协议的飞控(如Pixhawk系列)。-通信链路:USB直连、数传电台(3DRRadio)或WiFi(如通过UDP)。-安全环境:空旷无干
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1.使用mosquitto这是一个mqtt服务器,用于广播数据安装过程省略(有很多教程),安装完成后,可以在终端输入mosquitto,接下来就可以模拟这个一对多的发布者订阅模式了订阅(topic1是订阅的主题,也可以是别的):mosquitto_sub-v-ttopic1发布:mosquitto_pub-ttopic1-m消息内容如下,是一个模拟过程:首先,打开三个终端,这三个终端都输入“mos
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网络通信是一个复杂但高度结构化的过程,涉及多个层次和协议的协作。以下是其核心原理和步骤的详细解析:1.网络通信的分层模型网络通信基于分层架构(如OSI七层模型或TCP/IP四层模型),每一层专注于特定功能,确保数据可靠传输:OSI模型TCP/IP模型功能应用层应用层提供用户接口(如HTTP、FTP、DNS)。表示层—数据格式转换(如加密、压缩)。会话层—建立、管理会话(如RPC、SQL)。传输层传
- 江湖再见
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今天离职了,这是北漂的第一份工作,就这样结束了。虽然早就做好了准备,但在签完离职协议书,收拾完东西,走出办公楼的时候,心里还是充满了不舍。虽然早就厌烦了这份工作,但毕竟这里也是我工作了一年的地方。无论刮风下雨,从来没有间断过。不过庆幸这段时间认识的人,让我的生活充满了别样的滋味,不会忘记你们的……相信一切都是最好的安排,下一段行程,我来了。咱们江湖再见……
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探索Java网络编程精髓网络协议TCP/IPOSI模型
网络基础:从协议到各层解析1.网络协议概述在网络通信中,协议是计算机之间进行数据交换的规则集合。不同的协议定义了网络通信的不同方面。例如,超文本传输协议(HTTP)规定了网页浏览器和服务器之间的通信方式;而IEEE802.3标准则定义了在特定类型的线缆上将比特编码为电信号的协议。开放且公开的协议标准使得不同厂商的软件和设备能够相互通信,比如你的网页浏览器无需关心服务器是Unix工作站、Window
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随着工业物联网(IIoT)、智能制造和自动驾驶技术的快速发展,CAN(ControllerAreaNetwork)总线已经成为工业控制、汽车电子和智能设备领域的重要通信协议之一。CAN总线模块作为实现设备间实时通信与高可靠性数据传输的核心组件,其选购对于系统稳定性和性能至关重要。本文基于权威市场数据平台的分析,盘点了2025年全球主流CAN总线模块品牌及其解决方案,帮助工程师和系统集成商选择最佳产
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环境:WSL2Ubuntu22.04本地部署webrtc应用视频聊天应用问题描述:本地webrtc应用,本来是http协议,在安卓手机上浏览器不支持使用麦克风,现在用了ngixn用了改成https协议安卓手机上浏览器支持麦克风了,但是又没有视频图像了,这怎么解决?解决方案:在WebRTC应用中,从HTTP切换到HTTPS是一个重要的步骤,因为它提供了加密和安全的数据传输,这对于浏览器访问麦克风和摄
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第一章:网络通信基石——深入理解OSI与TCP/IP模型在深入探究Pythonsocket模块之前,我们必须首先建立对网络通信底层原理的深刻理解。socket作为操作系统提供的低级网络接口,其行为和功能直接映射着网络协议栈的各个层次。因此,对OSI(开放系统互连)模型和TCP/IP模型的透彻分析,是理解socket操作精髓的先决条件。1.1网络通信的起源与核心概念网络通信的本质是数据在不同物理位置
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- 老金的心理咨询师眼中的老金。
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去年三月,金万全走进我的工作室。正值午后,阳光和煦又温暖,却没有温暖到从外面进来的他。他着一件深灰色外套,裹着深蓝色毛衣,衣领卷着,心情不佳。和我说话时不看我,三言两语说完想咨询的原因,就不言语了。我和他商量好咨询的时间段,签了咨询协议,目送他走出门外。一个失意的人儿,我想。我的工作是善意地解读一个人,只要条件允许,每个人都会朝着好的方向发展,我抱着这样的想法工作。后来,当我了解了金万全的种种不易
- 应用层流量与缓存累积延迟解析
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文章摘要应用层流量指OSI模型中应用层协议(如HTTP、gRPC)产生的数据交互,常见于Web请求、微服务通信等场景。缓存累积延迟指多级缓存或消息队列机制中,各级延迟叠加导致数据更新滞后,例如数据库更新后,因消息队列、缓存刷新等环节延迟,用户最终看到的数据可能滞后数秒。两者分别描述了网络通信的数据流机制和分布式系统中的延迟问题。1.应用层流量应用层流量,一般指的是在网络通信的OSI七层模型中,**
- 3D打印遥控投喂船:用ESP32C3打造低成本水上机器人
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项目缘起:从脚踏船到智能投喂的创新转身在创客圈,灵感往往源于意外的"灵光一闪"。这个3D打印遥控投喂船的项目最初只是想做一艘普通的遥控脚踏船,直到开发者突发奇想:为什么不增加一个自动投喂装置?这个改动让项目瞬间具备了实用价值——不仅能在湖面操控小船畅玩,还能精准投放鱼食或鱼药到人工难以到达的水域。最令人称道的是其无线通信方案:放弃了传统遥控模块,采用ESP-NOW协议实现船与遥控器的通信。这种方案
- 【立创泰山派】Linux驱动之UART驱动程序
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- 路由器类型与接口详解
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一、路由器简介路由器是构成IP网络的核心,其最基本的作用就是连接不同类型的网络,智能选择最佳的信息传送线路。除此以外,路由器还具有访问控制功能。路由器也可以算作是一台专用计算机,可以听懂并翻译各种网络协议,就像一个会讲各种语言的人一样。1、路由器功能路由和转发:可以决定数据包从来源端到目的端所经过的路由路径(host到host之间的最佳传输路径),这个过程称为路由。将路由器输入端的数据包移送至适当
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Redisson:强大的RedisJava客户端库在Java应用程序中,Redis经常作为缓存、消息代理、分布式锁等功能的首选。然而,直接使用Redis的原生协议或Jedis等简单的Java客户端可能不足以满足复杂的分布式和并发需求。这时,Redisson作为一个功能强大的RedisJava客户端库,提供了许多高级功能和易用性改进,成为开发者的有力工具。1.Redisson简介Redisson是一
- C# 开发与 Allen-Bradley PLC 的 EtherNet/IP 通讯接口
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一、背景与动机Allen-Bradley是RockwellAutomation的核心自动化品牌,其PLC(ProgrammableLogicController)广泛应用于工业自动化领域。Allen-Bradley控制器支持通过EtherNet/IP(IndustrialProtocol)进行通信,这是一种基于工业以太网的开放协议。在工业信息化过程中,越来越多的系统需要将SCADA、MES或自定义
- HTTPS协议原理
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HTTPS协议原理一.前言-为何要有https协议二.加密与中间方劫持1.什么是加密2.为何要加密3.对称加密1.小例子2.好处和缺点4.非对称加密5.数据指纹/数据摘要三.站在设计者的角度提出方案1.只使用非对称加密:且只有server有密钥2.只使用非对称加密:且双方都有密钥3.非对称+对称:client一个对称,server一对非对称4.如何解决中间人攻击问题四.CA证书1.介绍2.CA证书
- TCP通讯开发注意事项及常见问题解析
文章目录一、TCP协议特性与开发挑战二、粘包与拆包问题深度解析1.成因原理2.典型场景与实例验证3.系统化解决方案接收方每次读取10字节2.丢包检测与验证工具3.工程化解决方案四、连接管理关键实践1.超时机制设计2.TIME_WAIT状态优化3.异常处理最佳实践五、高性能TCP开发优化1.缓冲区调优指南2.心跳机制实现3.高并发配置六、安全传输增强七、总结与最佳实践一、TCP协议特性与开发挑战TC
- 路由器的Serial 串口理解
把路由器的Serial串口想成一条“万能电话线”:路由器拿它当“拨号/专线口”,插到运营商各种“老一代广域网”里,就能跑不同协议的数据。为什么叫Serial?物理上是同步串行接口(V.35、EIA-232/449、X.21等),一条时钟线、一条数据线,一位一位按顺序发。速率从64kbps~2Mbps不等,速度不高,但胜在兼容老网络。都能接什么网?网络类型类比Serial口的角色DDN“数字专线”路
- 马斯克AI大模型Grok开源了!
2024年3月18日,马斯克的AI创企xAI兑现承诺,正式发布了此前备受期待大模型Grok-1。代码和模型权重已上线GitHub:https://github.com/xai-org/grok-1截止目前,Grok已经在GitHub上获得了35.2k颗Star,还在不断上升中。Grok官方博客介绍:https://x.ai/blog/grok-os遵照Apache2.0协议开放了Grok-1混合专
- 计算机网络:(十)虚拟专用网 VPN 和网络地址转换 NAT
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计算机网络:(十)虚拟专用网VPN和网络地址转换NAT前言一、虚拟专用网VPN1.基础概念与作用2.工作原理3.常见类型4.协议对比二、NAT:网络地址转换1.基础概念与作用2.工作原理与类型3.优缺点与问题4.进阶类型三、VPN与NAT的对比与结合1.核心区别2.结合场景前言前面我们讲解了计算机网络中网络层的相关知识,包括网络层转发分组的过程、网际控制报文协议(ICMP),以及网络层的重要概念和
- GP与管理人“分离”时,基金合伙协议及Side Letter等合同涉及的若干问题
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来源:法律与投资导言:GP与管理人“分离”,亦即合伙型私募基金的管理人不同时担任基金之普通合伙人(GP)。那么,在这种基金模式下,草拟、审核和签署基金合伙协议(LPA)时,以及个别投资人要求私下签署单边协议/附属协议(“SideLetter”)时,需要关注到哪些实务问题?本文试就相关问题进行探讨。01LPA及SideLetter的签约主体问题在GP与管理人分离的情况下,LPA的签约主体是否应当包括
- 9个基于MATLAB 事件触发控制
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9个基于MATLAB事件触发控制1线性多智能体系统一致性的分布式动态事件触发控制方法。2固定拓扑和切换拓扑下多智能体系统的分布式动态事件触发一致性控制.3有限时间一致性的分布式事件驱动控制.4多智能体系统的分布式事件触发控制.5多代理网络中基于事件的协议。6非线性不确定性多智能体系统的定时事件触发一致性控制.7线性多智能体网络的全分布式事件触发协议.8非理想一般线性多智能体系统基于观测器的事件触发
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它