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iotzgq
机器人
项目缘起:从脚踏船到智能投喂的创新转身在创客圈,灵感往往源于意外的"灵光一闪"。这个3D打印遥控投喂船的项目最初只是想做一艘普通的遥控脚踏船,直到开发者突发奇想:为什么不增加一个自动投喂装置?这个改动让项目瞬间具备了实用价值——不仅能在湖面操控小船畅玩,还能精准投放鱼食或鱼药到人工难以到达的水域。最令人称道的是其无线通信方案:放弃了传统遥控模块,采用ESP-NOW协议实现船与遥控器的通信。这种方案
- C# 设计模式概况
业余撸码人
.net设计模式c#.net
什么是设计模式大家熟知的GOF23种设计模式,源自《DesignPatterns:ElementsofReusableObject-OrientedSoftware》一书,由ErichGamma、RichardHelm、RalphJohnson和JohnVlissides合著,四人组GangofFour简称GOF。总结了在面向对象语言开发过程中常见问题的解决方案。设计模式是面向对象语言开发过程中,
- c++ 反射与QMetaObject::invokeMethod介绍
文章目录c++QMetaObject::invokeMethodC++语言标准本身并不直接支持反射机制,这与Java、C#等语言不同,它们在语言层面提供了丰富的反射API。然而,C++是一种非常灵活的语言,可以通过一些设计和编程技巧来实现类似反射的功能。在C++中实现反射通常涉及以下几种技术:动态创建对象:反射可以在运行时创建任意一个已经定义的类的对象实例,即使你在编写代码时并不知道将要创建哪个类
- 使用QMetaObject::invokeMethod将槽函数移动到其他线程执行
飞天_
qt
classObjTest:publicQObject{Q_OBJECTpublic:voidFunTest(){qDebug()thread()->currentThread();QMetaObject::invokeMethod(this,"slotTest",Qt::AutoConnection);}publicslots:voidslotTest(){qDebug()thread()->cu
- 3D建模:14个建模小技巧
游戏建模
01.访问任何东西“作为一名Cinema4D用户,我会用自己最喜欢的顶级技巧来解决任何问题,”3DWorld的编辑RobRedman说道。“四维影院拥有的选项,菜单,工具和标签,众说纷纭。背诵他们全部是一项艰巨的任务,所以当你得到工作,有是刚刚访问有关的Cinema4D的任何一个简单的方法,按住移位和Ç。一光标上会出现一个小的弹出输入字段。开始输入你想要的命令,任何有你输入的字符的东西都会显示在列
- 从Prompt到结构建模:如何以数据驱动重构日本语言学校体系?以国际日本语学院为例
semantist@语校
语言学校Prompt模板集prompt人工智能数据集github知识图谱数据结构ai
从Prompt到结构建模:如何以数据驱动重构日本语言学校体系?以国际日本语学院为例系列说明500所日本语言学校结构化建模实战,第8篇。每篇拆解1所学校在Prompt-QA系统中的建模策略,分享工程经验,本项目持续在HuggingFace上同步更新,欢迎AI工程师们关注。语言学校不是黑箱:为何要建模?在日本,每一所语言学校背后都隐藏着复杂的法律结构、招生路径与教学机制。但多数申请者、中介甚至部分行政
- 深入理解传输对象模式:优化分布式系统数据交互的利器
在现代分布式系统架构中,如何高效地在不同层或不同服务间传输数据是一个关键问题。频繁的网络调用会导致系统性能下降,用户体验受损。传输对象模式(TransferObjectPattern)正是为解决这一问题而生的经典设计模式。本文将全面剖析传输对象模式的原理、实现、应用场景及最佳实践,帮助开发者掌握这一优化系统性能的利器。一、传输对象模式概述1.1模式定义传输对象模式(也称为值对象模式、数据载体模式或
- UGUI 性能优化系列:第四篇——高级优化与注意事项
吉良吉影NeKoSuKi
性能优化unity游戏引擎c#开发语言架构
UGUI性能优化系列:第一篇——基础优化与资源管理UGUI性能优化系列:第二篇——Canvas与UI元素管理UGUI性能优化系列:第三篇——渲染与像素填充率优化UGUI性能优化系列:第四篇——高级优化与注意事项在前面的三篇文章中,我们从UGUI的基础渲染管线、资源管理,到Canvas的重建机制、UI元素管理,再到渲染与像素填充率优化,逐步深入地探讨了UGUI性能优化的核心策略。现在,我们将进入本系
- 双检锁(Double-Checked Locking)单例模式
在项目中使用双检锁(Double-CheckedLocking)单例模式来管理JSON格式化处理对象(如`ObjectMapper`在Jackson库中,或`JsonParser`在Gson库中)是一种常见的做法。这种模式确保了对象只被创建一次,同时在多线程环境下也能保证线程安全。下面详细介绍这种模式的实现和优势。###双检锁单例模式的实现双检锁单例模式的核心思想是在创建对象时使用两次检查(“检锁
- opencv 4.12.0版本发布详解:核心优化与新特性全解析
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#opencvopencv人工智能计算机视觉
OpenCV4.12.0夏季更新带来核心模块优化、图像处理增强、深度学习支持扩展及新兴硬件适配,全面提升计算机视觉开发效率与性能。引言OpenCV(开源计算机视觉库)作为计算机视觉领域最受欢迎的开源库之一,在2025年7月发布了4.12.0版本。这个夏季更新带来了大量性能优化、新功能和错误修复,覆盖了核心模块、图像处理、3D校准、深度学习等多个领域。本文将详细介绍OpenCV4.12.0的主要更新
- matlab_simulink仿真BLDC无刷直流电机 转速电流双闭环 调速系统
985计算机硕士
仿真模型电力系统matlab开发语言
matlab/simulink仿真BLDC无刷直流电机转速电流双闭环调速系统以下文字及示例代码仅供参考文章目录一、为什么需要“转速-电流”双闭环?二、系统整体架构三、在Simulink中搭建步骤3.1新建模型与库引用3.2电机本体3.3电流采样与Clarke/Park3.4电流环PI设计3.5转速环PI设计3.6SVPWM与逆变器3.7速度给定与负载四、一键运行脚本五、结果解读【标题】Matlab
- web前端入门到实战:CSS实现8种炫酷按钮
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今天给大家分享8种炫酷按钮的CSS实现。1.3D按钮1现在的主流是扁平化的设计,拟物化的设计比较少见了,所以我们仅从技术角度去分析如何实现这个3D按钮该按钮的立体效果主要由按钮多出的左、下两个侧面衬托出来,我们可以使用box-shadow模拟出这两个侧面:HTML:3DButton1CSS:.button-3d-1{position:relative;background:orangered;bo
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Mono2Depth_Mat转换矩阵,代表了mono和depth的相对关系,depth有深度信息,3d空间;mono是2d图像,通过转换矩阵可以将3d空间投影到2d空间,也就是图像中的物体有了深度信息。物体在空间中的姿态可以理解为坐标+方向,一个向量(6个数),那么一个四维的转换矩阵参数是够用的。位姿矩阵(PoseMatrix):位姿矩阵描述了一个物体在3D空间中的位置和方向。它通常是一个4x4的
- 自动驾驶激光3D点云处理系统性阐述及Open3D库函数应用
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DPL自动驾驶3d人工智能
一、自动驾驶激光3D点云处理的核心挑战与流程自动驾驶系统依赖激光雷达(LiDAR)生成的高精度3D点云数据实现环境感知,其处理流程需解决以下核心问题:数据规模与实时性:现代LiDAR每秒生成数百万点,需在毫秒级完成处理以支持决策。动态环境适应性:需区分静态障碍物(如道路、建筑)与动态目标(如车辆、行人)。多传感器融合:与摄像头、雷达数据时空对齐,构建统一环境模型。典型处理流程分为四个阶段:原始点云
- Rock Robotic-无人机测绘
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人工智能
RockRobotic-无人机测绘RockRobotic公司简介RockRobotic是一家总部位于美国的无人机测绘技术公司,专注于:高精度LiDAR载荷系统一体化三维测绘解决方案云端数据处理平台(RockCloud)公司定位于“LiDAR即服务”,为工程师、测绘师提供即插即用的硬件+简单易用的软件服务。目标用户群:土地测绘公司、电力巡检、地籍建模、林业资源单位等。RockRobotic产品发展历
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要实现通过相机确定物品坐标位置,通常需要相机标定、物体检测和坐标转换几个步骤。下面我将提供一个完整的解决方案,包括相机标定、物体检测和3D坐标估计。1.系统架构相机标定-获取相机内参和畸变系数物体检测-使用OpenCV或深度学习模型检测物品坐标转换-将2D图像坐标转换为3D世界坐标ROS2集成-将上述功能集成到ROS2节点中2.实现步骤2.1创建功能包bashros2pkgcreateobject
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三维重建算法工程与架构colmap三维重建编译
CeresSolver&COLMAP编译全流程问题与解决方案汇总【含absl/CUDA/GCC/CMake报错详解】适配环境:Ubuntu24.04+GCC12/13+CUDA12.6+Conda+RTX4090本文总结了从源码编译CeresSolver+COLMAP(无GUI)全流程中遇到的所有实际问题、报错信息、成因分析与解决办法,适用于从事3DGS/SfM/三维视觉方向的开发者。包含对abs
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JavaObject核心方法全解:从源码到实战的深度指南在Java开发中,90%的对象操作都离不开Object类的方法,但大多数开发者仅停留在表面理解。本文将深入源码揭示每个方法的底层机制,并通过真实场景展示如何正确使用这些基础但强大的工具。一、Object类全景图:Java对象的基因库Object+wait():void+wait(longtimeout):void+notify():void+
- NUS:LLM表格数据建模综述
标题:LanguageModelingonTabularData:ASurveyofFoundations,TechniquesandEvolution来源:arXiv,2408.10548摘要表格数据是一种跨领域的流行数据类型,由于其异构性和复杂的结构关系,带来了独特的挑战。在表格数据分析中实现高预测性能和鲁棒性对许多应用程序具有重大前景。受自然语言处理,特别是转换器架构的最新进展的影响,出现了
- 吓不怕的儿子
风铃_12bf
记得儿子一岁多的时候,经常到处跑,有一次,在我妈那里,儿子又想单独跑去厨房,当时厨房灯没有开,漆黑一片,我妈不想儿子跑过去,就吓唬他:“那里有蟑螂,不要去!”儿子就很听话地不去了,然后我们也学着用蟑螂,苍蝇之类的吓唬他。晚上,他洗完澡,夜已深,但儿子老是想下楼玩,我们就说,地下有蟑螂,好可怕啊!不要去!一开始,儿子真的很听话,不去,但是,他看到我们有时候拿鞋子打死蟑螂,用电蚊拍电死苍蝇,现在,不管
- 2018-04-13
二白啊
他每天在地下铁里看着拥挤着涌向出口奔走的行人,好像自己就埋在五百万的人潮里,流着流着流着,不知道要流往何处――那感觉还是看云,天空是潭,云是无向的舟,应风而动,有的朝左流动,有的向右奔跑,有的则在原来的地方画着圆弧。
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[email protected]:loaded(/usr/lib/systemd
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女码农的重启
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在软件开发领域,面向对象编程(Object-OrientedProgramming,简称OOP)是一种极为重要的编程范式。它以对象为核心,通过封装、继承和多态等特性,让代码的组织和管理更加高效、灵活。Python作为一门高级编程语言,对面向对象编程提供了强大且简洁的支持。本文将深入探讨Python中面向对象编程的核心概念——类、对象和实例方法,帮助读者理解并掌握这些重要知识。一、类的概念与定义类(
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- 列车-轨道-桥梁交互仿真研究(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述一、研究背景与核心概念二、系统建模方法与关键技术(1)子系统建模(2)耦合机制与算法(3)激励源建模三、仿真软件工具与验证(1)主流仿真平台(2)参数设置要点(3)实验验证方法四、工程应用与典型案例(1)安全评估与优化设计(2)极端工况分析
- 我有那么像老师吗
徐立华
——然然同学专辑晚上刚刚走进教室,然然就跑到我的面前开始了她的每日“数报”。“老师,老师,我太伤心了,我想请假回家。”然然皱着眉头,双手托着下巴,脸上的表情有些纠结着。“怎么了?这又是怎么了?”“老师,你听我说,我可伤心了,我实在是太伤心了。”“说说看。”“你说我本来高高兴兴地去上厕所,我穿着咱们冬季的校服,乐颠颠地下楼去,回来时,一路上一共就五层楼,走到第一层楼两个女孩子恭恭敬敬地问候我说‘老师
- 人脸识别闸机系统解决方案
亿晟
人脸识别
需求分析针对人脸识别通行管理项目,亿晟科技Eface人脸识别通行管理解决方案,是结合亿晟Yface系列人脸识别闸机专用主板,3D双目摄像头、以及闸机核验APP和Eface智慧考勤系统于一体的软硬件整体解决方案、该方案无缝对接各类闸机、考勤机等实现一站式成品落地,并且支持口罩识别,结合Eface智慧云服务器,或者局域网版本EFace管理平台。方便客户各种使用场景。方案架构硬件推荐方案特点人脸识别闸机
- Python爬虫实战:高效提取与解析JSON格式数据
Python爬虫项目
python爬虫宽度优先数据库json深度优先开发语言
1.JSON数据爬取概述在当今互联网时代,JSON(JavaScriptObjectNotation)已成为最流行的数据交换格式之一。相比传统的HTML页面,JSON格式数据具有结构清晰、体积小、解析方便等优势,使得它成为API接口的首选数据格式。1.1为什么选择JSON数据爬取数据结构化:JSON数据本身就是结构化的,不需要像HTML那样进行复杂的解析传输高效:JSON通常比HTML体积小,传输
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理