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VGGSfM和Mast3r:3D场景重建的新方向在计算机视觉和3D重建领域,如何从2D图像重建3D场景一直是一个充满挑战的研究课题。近年来,随着深度学习技术的发展,一些新的方法被提出并取得了显著的进展。本文将重点介绍两种最新的基于深度学习的3D重建方法:VGGSfM和Mast3r,并通过GaussianSplatting技术对它们的性能进行全面比较和分析。VGGSfM:基于视觉几何的深度结构运动恢
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随笔闲谈经验分享
有时候我要重装系统,或者买了一台新电脑,或者帮别人清理电脑,我个人感觉是有一条还算清晰的整理思路的.今天把它写下来做个备份,方便以后年龄大了记不清事情了还能查阅.所以以后想到什么补充的也会添加进来.本人常用的是windows系统,所以说的也是windows系统.目录安装过程中电脑分区分区方案初始设置进入系统后更新系统处理一些设置项更新MicrosoftStore应用卸载不用的预装应用文件资源管理器
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恢复受损磁盘中的数据需要谨慎操作,避免进一步损坏数据。以下是分步骤的解决方案:一、立即停止使用磁盘关键原因:继续使用可能导致数据被覆盖或损坏加剧。操作建议:断开磁盘连接,避免写入新数据。二、判断磁盘损坏类型逻辑损坏(软件问题)表现:文件系统错误、分区丢失、误删除等。解决方案:使用数据恢复软件修复。物理损坏(硬件故障)表现:磁盘异响、无法识别、频繁卡顿。解决方案:停止通电,联系专业数据恢复机构。三、
- 解决mqtt有时候收不到消息
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项目场景:mqtt订阅之后有时候收不到消息使用测试工具发订阅消息问题描述mqtt订阅之后有时候收不到消息原因分析:cleanSession:true每次客户端连接到MQTTBroker时,都会创建一个新的会话,原来的订阅、未完成的QoS1、QoS2消息会全部丢弃。解决方案:cleanSession:false持久化会话,当客户端断开后,Broker仍然会保留客户端的订阅关系和QoS1/QoS2等未
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扫地机器人赛道太冷,陆续有企业倒在寒风里。先是,老牌研发商广东宝乐机器人宣布破产重整;曾获得腾讯和红杉资本大额融资,并邀请罗永浩代言的“追光”品牌,也在短短两年内宣告失败。就连雷军投资、小米生态链孵化的睿米科技,也发布了停止运营的通告。头部玩家近况亦不乐观。以科技创新而闻名的科沃斯业绩大幅下滑,在过去几个月中股价的剧烈下跌,引发了市场的高度关注与深刻反思。另一头部玩家石头科技,毛利率下滑、存货周转
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run()方法run()方法是Runnable接口中定义的方法,Thread类实现了Runnable接口。当你直接调用run()方法时,它会在当前线程中执行,而不会启动一个新的线程。也就是说,run()方法只是一个普通的方法调用,不会产生多线程的效果。start()方法start()方法用于启动一个新的线程。当你调用start()方法时,JVM会创建一个新的线程,并在这个新线程中调用run()方法
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- 加快推进工业互联网,图扑“智”绘发展新蓝图
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当前,智能制造已成为我国实现从制造大国走向制造强国的战略目标,在迈向“钢铁强国”的征程上,“智慧”正成为钢铁产业的鲜明特征。图扑软件-构建先进2D和3D可视化所需要的一切方大九钢公司围绕钢铁企业管理模式变革的需求,借力能源绿色低碳转型的契机,以信息技术广泛应用为主导,大力推进“智能制造”,“淬炼”智慧钢铁。并与图扑软件合作,率先将5G、可视化、GIS相关技术引入钢铁行业。打造基于5G+云平台的智慧
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前置知识我们将采用Nacos作为注册中心,Gateway作为网关,使用knife4j来生成API文档,对这些技术不了解的朋友可以看下下面的文章。SpringCloudGateway:新一代API网关服务SpringCloudAlibaba:Nacos作为注册中心和配置中心使用给Swagger换了个新皮肤,瞬间高大上了!应用架构我们理想的解决方案应该是这样的,网关作为API文档的统一入口,网关聚合所
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在数字化时代,广域网作为连接全球信息的纽带,让数据能够在不同地区的网络之间流动。然而,地理距离给广域网数据传输带来诸多挑战,如高延迟、低带宽、信号衰减和不稳定等问题。幸运的是,飞速发展的人工智能技术为解决这些难题提供了新的方向,开启了广域网传输的新篇章。广域网传输面临的地理挑战广域网覆盖范围极为广泛,可连接不同城市、国家甚至跨越洲际,这使得数据传输要跨越漫长的地理距离。以跨国公司的广域网为例,其总
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设计AWS云架构方案实现基于AWSEndpointSecurity(EPS)的自动化安全基线部署,AMSAdvanced(AWS托管服务)环境会为所有新部署的资源自动安装EPS监控客户端,无需人工干预即可建立统一的安全基线。这种自动化机制特别适用于动态扩缩的云环境,确保新启动的EC2实例、容器等终端设备从初始状态即受保护,以及具体实现的详细步骤和关键代码。以下是基于AWSEndpointSecur
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epoll_create1epoll_create1是Linux系统中用于创建一个新的epoll实例的系统调用。epoll是一种高效的I/O事件通知机制,常用于处理大量的文件描述符(如套接字)。epoll_create1是epoll_create的改进版本,提供了更多的灵活性。函数原型intepoll_create1(intflags);参数说明flags类型:int描述:用于指定创建epoll实
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随着口腔健康意识的提升,越来越多的人选择种植牙来修复缺失牙齿。然而,种植牙并非一劳永逸,随着时间的推移,种植体也会像天然牙一样出现老化现象,影响种植牙的使用寿命和美观度。盘泰UV种植体,创新采用紫外线照射技术,为种植牙注入抗老化新能量,快速提升骨结合速度,让您的种植牙历久弥新!UV照射,激活种植体表面活性盘泰UV种植体采用特殊波长的UV光对种植体表面进行照射处理,这种处理方式能够有效去除种植体表面
- Python环境管理新利器:UV工具详解
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Python包和环境管理最好的工具无疑是Anaconda,但我在之前的一篇文章《注意,使用这款Python软件可能会带来麻烦》写过,个人使用完全没有问题。如果在公司内使用,就需要格外小心,可能会招来官司。在我们公司,Anaconda(包括Miniconda)就是禁止安装的软件之一。但是在工作中,确实又存在需要切换不同Python版本的需求,比如编译Chromium需要Python3.8以上的版本,
- 【重温设计模式】访问者模式及其Java示例
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重温设计模式及其Java实现设计模式访问者模式java
访问者模式的基本概念访问者模式,一种行为型设计模式,其基本定义是:允许一个或者多个操作应用到一组对象上,解耦操作和对象的具体类,使得操作的添加可以独立于对象的类结构变化。在面向对象编程中,访问者模式的重要性不言而喻。它将数据操作和数据结构分离,使得在不改变数据结构的前提下,可以添加新的操作,从而增强了系统的灵活性和可扩展性。在访问者模式中,数据结构是稳定的,而操作是易变的。这就像一座博物馆,展品(
- 先验地图--slam学习笔记
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人工智能机器学习
先验信息(PriorInformation)先验信息指的是在收集新数据之前已有的知识或假设。这种信息可以来自之前的实验、历史数据、理论模型或专家意见。地图信息:在无人驾驶中,车辆通常会预先加载高精度地图数据,这些地图数据提供了道路布局、车道线位置、交叉口结构等信息。这些信息就是先验信息。车辆动力学模型:车辆的动力学模型,包括车辆的物理特性(如质量、轮胎摩擦系数等),这些模型可以帮助预测车辆的行为。
- 访问者模式
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设计模式访问者模式java
访问者(Visitor)模式属于行为型模式的一种。访问者模式主要用于分离算法和对象结构,从而在不修改原有对象的情况下扩展新的操作。它适用于数据结构相对稳定,而操作(行为)容易变化的场景。访问者模式允许在不修改现有类的情况下,为类层次结构中的对象定义新的操作。访问者模式通过将操作封装到一个独立的类(即访问者)中,使得对象结构与操作解耦。访问者模式使用了一种名为双分派(在运行时根据两个对象的类型动态选
- 新需求如何实现
火火PM打怪中
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作为产品经理,面对新需求时,我会结合产品管理和项目管理的双重逻辑,采用以下结构化流程,确保需求既能满足用户价值,又能高效落地:一、需求澄清与价值验证(NPDP核心逻辑)需求背景挖掘与需求提出方(用户/业务/领导)深度沟通,明确:痛点场景:需求解决的具体问题(例如“政务数据共享接口调用失败率高”)。期望目标:量化成功标准(如“接口成功率从70%提升至95%”)。工具:5W1H分析法、用户故事地图(U
- 轻松上手:Matplotlib的基本用法全知道
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《轻松上手:Matplotlib的基本用法全知道》嗨,小伙伴们!之前咱们了解了好多厉害的Python包,今天咱们来好好讲讲Matplotlib这个在数据可视化方面超棒的包。**Matplotlib到底该怎么用呢?**这就像是探索一个新的游乐场,每个功能都是一样好玩的项目。一、安装Matplotlib在开始使用Matplotlib之前,得先把它安装好。如果你已经安装了Python的包管理工具pip,
- 因为mysql 8新的认证插件导致主从复制的IO线程失败
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1、错误信息Last_IO_Error:errorconnectingtomaster'
[email protected]:3306'-retry-time:60retries:1message:Authenticationplugin'caching_sha2_password'reportederror:Authenticationrequiressecureconnection.2、
- 基于roop/insightface将视频中包含指定人脸的视频片段提取并合并成新视频
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pythonrooppytorchinsightface
利用insightface.app.FaceAnalysis提最一个视频中包含指定人脸的视频片段,并将其合并成一个新视频,使用“buffalo_l”模型,模型需安装在代码当前目录下的.\models中。需要roop或其他支持pytorch、insightface、moviepy的环境。pytorch安装请见我其他文章。#cython:language_level=3str#-*-coding:ut
- 《数字时代的职场暗战:下班后的消息该不该回?》
玩转数据库管理工具FOR DBLENS
项目管理数据库大数据数据库开发数据仓库
一、赛博朋克式职场:永不熄灭的手机屏幕凌晨1点,手机屏幕在床头柜上第7次亮起,弹出的消息提示像一把悬在空中的达摩克利斯之剑——市场部总监在项目群@全体成员核对数据,客户发来20条59秒的语音方阵。这种场景已成为当代职场人的集体记忆:某招聘平台数据显示,78%的职场人遭遇过非工作时间工作消息轰炸,其中32%因此产生焦虑症状。当钉钉提示音成为新的"午夜凶铃",微信对话框化作24小时待命的电子镣铐,我们
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C