- 曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战精讲运动规划实战进阶:轨迹优化篇机器人人工智能自动驾驶ROSROS2智能硬件
目录0专栏介绍1什么是Reeds-Shepp曲线?2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛
- 按键精灵调用python文件_Python&按键精灵自动化
weixin_39616367
按键精灵调用python文件
最近在项目中需要进行软件的自动化操作。本博文以两种方式介绍如何自动化打开软件(Windows下),对其进行最大化最小化关闭等操作。Python操作:第一次接触自动化。相对比较熟悉Python自然是希望通过Python来操作软件。一般来说,通过程序来操作软件需要获得该软件的句柄,然后通过该句柄给软件发消息来操作该软件。Python中你需要安装Pywin32模块,该模块提供了访问WindowsAPI的
- 零基础到精通Java合集
羽轩GM
Java教程
Java从零基础到精通合集课程大纲,共分为6个阶段、50+个课程模块,每个课程控制在15分钟以内,结合实战案例与高频面试题,适合碎片化学习:第一阶段:Java基础与开发环境搭建(8课时)目标:掌握基础语法与环境配置,完成首个Java程序开发Java开发环境搭建JDK安装与跨平台原理IntelliJIDEA快速入门与HelloWorld编写环境变量配置(PATH与CLASSPATH)数据类型与运算符
- SQL经典题型
Traving Yu
Java笔记sqljava
查询不在表里的数据,一张学生表,一张学生的选课表,要求查出没有选课的学生?selectstudents.student_namefromstudentsleftjoincourse_selectiononstudents.student_id=course_selection.student_idwherecourse_selection.student_idisnull查找第N高的数据,查找课程
- 游戏测试工程师面试,常问的问题有哪些?
程序员小雷
游戏面试职场和发展压力测试测试用例单元测试功能测试
一般会在面试中了解以下方面:1.游戏热情,理解程度·玩过哪些游戏,这些游戏玩过多长时间,玩到什么样的水平,在游戏里花过多少钱·你觉得游戏里,xxx的设计如何,评价一下2.编程、测试相关·学过哪些计算机课程,达到何种水平·(给出一些实际的技术问题,看如何解决)·对软件测试有哪些了解·做过软件测试的话,做过什么项目,做到什么水平·没做过的话,学过什么相关知识3.学习能力与逻辑思维·在学校的学业水平如何
- 【六袆 - MySQL】查询所有年龄大于 20 岁的老师所教的所有课程的课程名;MySQL测试用例;
鞠崽23333
Mysql技术相关mysql测试用例数据库
查询所有年龄大于20岁的老师所教的所有课程的课程名1、准备SQL--2022年2月22日--描述:查询所有年龄大于20岁的老师所教的所有课程的课程名DROPDATABASEIFEXISTSjudge;CREATEDATABASEjudge;USEjudge;DROPTABLEIFEXISTS
- Elasticsearch(一):安装Elasticsearch + kibana + ik分词器
Gooooa
Elasticsearchelasticsearch安装es安装ik分词器kibana安装
原文来源自黑马的课程1.Elasticsearch介绍和安装用户访问我们的首页,一般都会直接搜索来寻找自己想要购买的商品。而商品的数量非常多,而且分类繁杂。如果能正确的显示出用户想要的商品,并进行合理的过滤,尽快促成交易,是搜索系统要研究的核心。面对这样复杂的搜索业务和数据量,使用传统数据库搜索就显得力不从心,一般我们都会使用全文检索技术,比如之前大家学习过的Solr。不过今天,我们要讲的是另一个
- ReactNative——使用FlatList实现豆瓣电影列表
weixin_34218579
javascriptuijsonViewUI
在上篇文章中我们了解了ListView的使用方法,并且实现了三种不同样式的列表视图。ListView虽然使用广泛,但是它也有许多缺点,如:不支持单独的头部和尾部组件,当数据量过大时,占用内存明显增加,性能受到影响,出现丢帧的情况。所以随着ReactNative版本的迭代更新,ListView被FlatList和SectionList取代。FlatList用于无分组的列表,而SectionList用
- 第四周:心态和角色
程序员
1.关注自己到关注他人关注自己到关注他人,就是利己到利他,基本上就是从全局的角度去看待事情,而不单单是自己一亩三分地里耕耘,团队出的任何事情,首要责任就在管理者身上,不再是单打独斗了,你个人表现再好没有用的,就好像打篮球比赛,你个人得到60分,但是如果比赛输了,哪怕你是张伯伦再世,得到100分也没有用,整个的团队的成绩才是你的成绩。2.把人当人看说到慈悲,我想到了弘一法师,也就是李叔同,在电影《一
- 关于陈皓,我的一些感受
程序员
去年差不多这个时候,听闻陈皓突然逝世,很是震惊。第一次知道陈皓这个名字,是在极客时间上面,因为购买了《左耳听风》课程,所以知道这个人。这个课程基本涵盖了陈皓个人网站上面的精华博文,因为很多涉及后端方面的内容,所以我并没有全部看完,只是看了技术基础、程序员练级攻略、程序员面试攻略、高效学习、高效沟通这几块内容,可以说干货满满,很受启发。并且,每次重温,都会有不同的体会。当时购买课程之后,可以加群的,
- 【ESP 保姆级教程】玩转巴法云篇② ——MQTT设备云,MQTT协议下的数据通信(ESP32版本)
单片机菜鸟哥
ESP8266/ESP32保姆级教程300篇单片机嵌入式硬件
忘记过去,超越自己❤️博客主页单片机菜鸟哥,一个野生非专业硬件IOT爱好者❤️❤️本篇创建记录2023-03-30❤️❤️本篇更新记录2023-03-30❤️欢迎关注点赞收藏⭐️留言此博客均由博主单独编写,不存在任何商业团队运营,如发现错误,请留言轰炸哦!及时修正!感谢支持!ArduinoESP8266教程累计帮助过超过1W+同学入门学习硬件网络编程,入选过选修课程,刊登过无线电杂志菜鸟项目合集快
- Windows逆向工程入门之MASM数据结构使用
0xCC说逆向
windows数据结构单片机
公开视频->链接点击跳转公开课程博客首页->链接点击跳转博客主页目录第一章:MASM数据定义体系精要1.1基础数据类型全景1.1.1整型数据规范1.1.2浮点数据编码1.2复合数据结构1.2.1多维数组定义1.2.2复杂结构体第二章:逆向工程数据结构重建2.1PE文件数据段逆向2.1.1全局变量定位2.1.2导入表解析2.2运行时数据结构2.2.1堆内存结构2.2.2线程环境块(TEB)第三章:高
- java后端开发day25--阶段项目(二)
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java后端开发java开发语言
(以下内容全部来自上述课程)1.美化界面privatevoidinitImage(){//路径分两种://1.绝对路径:从盘符开始写的路径D:\\aaa\\bbb\\ccc.jpg//2.相对路径:从当前项目开始写的路径aaa\\bbb\\ccc.jpg//添加图片的时候,就需要按照二维数组中管理的数据添加图片//外循环----把内循环的代码重复执行4次for(inti=0;iActionList
- 清华团队出品AI精品课程pdf,完整版免费收藏
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资料链接:https://pan.quark.cn/s/bb6ebf0e9b4d近日,清华大学发布的《DeepSeek从入门到精通》还没学完,没过多久,清华又发布了几个重磅课程。《DeepSeek+DeepResearch:让科研像聊天一样简单》,《普通人如何抓住DeepSeek红利》,《DeepSeek如何赋能职场应用》等等~这些教程内容丰富全面,适合几乎各行各业所有年龄段所有群体的人学习Dee
- uni-app/vue请求封装
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最近公司准备开发一个安卓的app,苦于原生开发的成本和无人会安卓技术,决定采用混合开发来实现。基于低学习成本,最终选择了能较快上手的uni-app技术。这期间也是一边看文档,一边开发,痛并快乐着。第一次尝试写博客,力求用最简单的文字记录一个项目的开发过程,希望自己能坚持下去!其实在翻看uni-app的开发文档,不难发现,他的很多语法和vue非常像,比方说数组遍历、条件渲染等,只是将vue的【v】改
- 2024 最新计算机视觉学习路线(入门篇)_计算机视觉课程主线
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计算机视觉学习人工智能
Python是机器学习项目中最流行的编程语言之一,因为与Java和C++等其他编程语言相比,它简单易读。Python附带了许多可以加快开发速度的库,其中一些重要的库是OpenCV、TensorFlow、PyTorch等,它们专门用于图像处理相关任务。本文旨在向初学者介绍这一领域,为他们提供有关涉及图像的机器学习应用程序背后概念的基本知识,并从高层次的角度深入了解这些库如何在底层协同工作,以便他们在
- 04、结构体两种传参形式
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结构体两种传参形式题目:有一个结构体变量stu,内含学生学号、姓名、和3门课程的成绩。要求在函数add10中将小于60分的成绩增加10分,然后输出全部信息。一、结构体变量作为实参/*2017年6月30日13:53:15功能:结构体变量作为实参*/#includestructstu{intnum;charname[10];floatscore[3];};voidadd10(structstust2)
- 【鸿蒙实战开发】自定义HarmonyOS启动页组件
代码越多头发越少001
安卓鸿蒙前端harmonyos华为鸿蒙前端安卓
启动页作为应用程序首次出现的页面,该页面提供一些预加载数据的提前获取,防止应用程序出现白屏等异常,如是否第一次访问应用程序并开启应用欢迎页;判断用户登录信息进行页面跳转;消息信息懒加载等。常见启动页参数如下表所示:常见启动页方法如下表所示:方法类型描述必填skipvoid跳转方法Y封装启动页参数类代码如下所示:exportclassSplash{//倒计时时长timer:number;//显示Lo
- 小程序嵌套h5页面_uni-app 中使用 web-view 微信小程序嵌套H5
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小程序嵌套h5页面
uni-app中使用web-view微信小程序嵌套H5由于项目需要,我们的小程序中嵌套了web-view,对于第一次接触uni-app,第一次用web-view的我真的是踩坑无数,屡次站在放弃的边缘,终于在今天搞定了。所以我感觉有必要更新一篇关于uni-app中嵌套web-view的文章,希望下面的文章可以帮助到正在学习的朋友吧。1、uni-app中为什么要嵌套web-view?2、uni-app
- STM32超级终端RTC日历系统开发实战 | 零基础入门STM32第四十步
触角01010001
STM32stm32单片机嵌入式硬件交互
主题内容教学目的/扩展视频RTC时钟的使用重点课程RTC时钟的原理,电路原理分析,固件库分析,驱动程序分析。在超级终端上显示时钟。做可修改的超级终端显示RTC的项目。师从洋桃电子,杜洋老师文章目录一、系统功能概述二、硬件系统架构2.1核心硬件组成2.2经典电路设计三、软件核心逻辑解析3.1主程序流程图3.2多任务处理机制四、RTC核心操作详解4.1时钟初始化流程4.2时间设置算法五、时间显示格式定
- 微信小程序毕业设计大全
QQ1305637939
小程序毕业设计小程序答辩javaidea
微信小程序程序列表:微信小程序健身房课程预约系统6638微信小程序投票系统6640微信小程序小说阅读推荐系统6641微信小程序垃圾分类识别系统(语音识别,拍照识别)qt-93982微信小程序网上书店qt-93982微信小程序在线购物系统qt-93982微信小程序课堂签到系统qtail-93982微信小程序人脸识别图书馆座位预约系统qt-93982微信小程序二手物品交易系统qt-93982微信小程序
- 实战C++手写线程池
GeniusAng丶
C/C++编程c++OOP线程池
课程总目录文章目录一、项目必备基础概念1.1并发和并行1.2多线程的优势1.3线程的消耗1.4线程池的优势1.5线程池的两种模式:fixed模式和cached模式1.6线程同步之线程互斥1.7线程同步之线程通信1.7.1条件变量1.7.2信号量1.8项目设计图浏览二、线程池代码展示三、线程池资源回收死锁问题分析四、线程资源回收策略修改优化五、Linux平台编译线程池动态库六、packaged_ta
- 大模型入门指南:从零开始,轻松掌握AI核心概念
人工智能深度学习机器学习
背景当前负责的业务正在大规模应用大模型,为了方便团队成员快速了解大模型相关的背景知识,我对相关内容进行了整理。经过自己日常工作中的一些沟通协作,验证了下述知识应该足以满足大部分场景下对于AI知识理解和应用的需求,如果有遗漏也欢迎大家在评论里补充。本文主要参考了抖音上文哲老师讲的AI科普课程(课程名为「文哲讲AI」,内容深入浅出,非常推荐观看),同时结合了一些科普文章和DeepSeek提供的检索知识
- 简单爬取一下电影排行
孟婆来包棒棒糖~
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主要用到了requests和xpath来解析数据,然后储存在mysql数据库中,不过代码方面我是先写好简单实现工作,然后让ai帮我用类封装来成功实现,博主比较菜,如果有反爬措施可以找js逆向视频来学习importrequestsfromfake_useragentimportUserAgentfromlxmlimportetreeimportpymysqlfrompymysql.cursorsim
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编程小白冲Kaggle每日打卡机器学习随机森林人工智能
Kaggle官方课程链接:RandomForests本专栏旨在Kaggle官方课程的汉化,让大家更方便地看懂。RandomForests使用更复杂的机器学习算法。介绍决策树给你留下了一个艰难的决定。一棵有很多叶子的深树会被过度拟合,因为每一个预测都来自它叶子上少数房子的历史数据。但是,叶子很少的浅树表现不佳,因为它无法在原始数据中捕捉到尽可能多的区别。即使是当今最复杂的建模技术也面临着欠拟合和过拟
- 20250228下载MOOC课程的视频【单集】
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20250228下载MOOC课程的视频【单集】2025/2/2823:56方法一:通过m3u8的链接/索引文件,批量下载,不过有点慢。保险起见,可以下载2次。实践中有些时候会丢包。还有下载链接根据时间可能会随时动态改变!方法二:你看一遍就会出现所有的ts切片,通过工具比如:迅雷之类的讲全部的ts都下载,然后通过工具合并起来。ffmpeg-i"concat:output1.ts|output2.ts
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文章目录1.岛屿数量1.1题目链接1.2题目描述1.3解题代码1.4解题思路2、腐烂的橘子2.1题目链接2.2题目描述2.3解题代码2.4解题思路3.课程表3.1题目链接3.2题目描述3.3解题代码3.4解题思路4.实现Trie(前缀树)4.1题目链接4.2题目描述4.3解题代码4.4解题思路1.岛屿数量1.1题目链接点击跳转到题目位置1.2题目描述给你一个由‘1’(陆地)和‘0’(水)组成的的二
- 学习笔记分享-进阶数据结构与算法-图-并查集-优化
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#学习笔记分享-数据结构与算法学习笔记
前言图片上面的personal表示只有图片上面的一行语句是解释图片内容的、local表示这个图片所在标题下的所有语句都是解释图片内容的、global表示有多个标题下的所有语句都是解释图片内容的我是一名大二的学生,学了差不多一年java技术栈了,想记录一下自己对知识点的心得,目前还是个小白,期望大佬们可以指出我笔记中的不足之处、对知识点的认知错误、笔记结构的混乱等这些图片内容都是在观看黑马课程时的视
- 华为数通Datacom认证体系详解:从HCIA到HCIE的进阶路径
武汉誉天
誉天资讯华为
华为数通Datacom(DataCommunication)课程是华为认证体系中的核心方向之一,聚焦企业网络通信与数据通信技术,适合从事网络规划、部署和运维的人员。一、数通Datacom课程体系华为数通Datacom认证分为三个级别,逐级递进,覆盖从网络基础到架构设计的全技能栈:HCIA-Datacom:华为认证数通工程师(初级)掌握基础网络搭建与运维能力HCIP-Datacom:华为认证数通高级
- Http、tcp、https、socket、tomcat、长短连接等总结回顾
SJLoveIT
httptcp/iphttps
(1)关于http、tcp的长短连接问题tcp是没有所谓长连接的概念的。tcp经过三次握手就已经建立了一个连接,这个所谓建立了一个连接就是两边操作系统层面都已经建立了socket,都准备好了相应的缓冲区等。socket是啥呢?socket其实就是操作系统提供tcp连接的接口。比如tcp的可能有第一次握手的方法,是C语言写的,比如就叫syn方法,对应第一次握手,也就是客户端发一个syn位置1的tcp
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "test@gmail.com"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它