120°AGV|RGV小车激光障碍物传感器|避障雷达DE系列安装与连线方法

120°AGV|RGV小车激光障碍物传感器|避障雷达DE系列包含DE-4211、DE-4611、DE-4311、DE-4511等型号,根据激光飞行时间(TOF)测量原理运行的,利用激光光束对周围进行 120° 半径 4m(90%反射率)扫描,获得环境轮廓图形,通过软件配置建立保护区域范围,一 旦有物体处于设定的区域内,传感器对应的输出端口输出信号,上位机获取信号后做 出进一步的判断和处理。传感器可通过 4 线扫描最大角度 12°,相邻扫描线间隔角度: 4°,线程通道可通过软件配置。

本文重点介绍120°AGV|RGV小车激光障碍物传感器|避障雷达DE系列安装与连线方法。

120°AGV|RGV小车激光障碍物传感器|避障雷达DE系列安装与连线方法_第1张图片 激光障碍物传感器|避障雷达DE系列之DE-4511实物图

1、激光障碍物传感器|避障雷达DE系列尺寸图

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2、激光障碍物传感器|避障雷达DE系列安装要求

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激光障碍物传感器自带电缆,电缆位置需要预留出线位置,避免电缆过度折弯。

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1)水平安装时应注意传感器上下两面无障碍物遮挡。

2)激光障碍物传感器底座前方应该留出指示灯观察窗口和配置端口,方便观察传感器状态和配置。 固定位置

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3、激光障碍物传感器|避障雷达DE系列连线说明

3.1、激光障碍物传感器|避障雷达DE系列线序定义

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DE-42xxx/DE-46xxx 引出 A 电缆,A 电缆定义按照如下表格对应

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3.2、激光障碍物传感器|避障雷达DE系列指示灯

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3.3、激光障碍物传感器|避障雷达DE系列开关量输入输出及通道切换

3.3.1、 DE-42xxx 开关量输入连线

DE-42xxx 的输入端口采用光耦隔离输入,电气原理图如下所示:

ON:状态:输入电压小于 0.3V;

OFF 状态:端口悬空;

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以下是以晶体管输入、开关输入为例的接线图

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3.3.2、DE-42xxx 开关量输出连线

DE-42xxx 的输出端口为集电极开路(NPN)信号,采用光耦隔离输出,输出有信号时候电压为 0V,输出端 口最大带载能力为 100mA,内部电路图如下所示:

ON:状态:输出电压小于 0.3V;

OFF 状态:端口高阻状态;

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以下为 DE-42xxx 输出接线

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3.3.3、DE-46xxx 开关量输入连线

DE-46xxx 的输入端口采用光耦隔离输入,电气原理图如下所示:

ON:状态:输入电压大于 5V;

OFF 状态:端口高阻状态;

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3.3.4、DE-46xxx 开关量输出连

DE-46xxx 的输出端口为集电极开路(PNP)信号,采用光耦隔离输出,输出有信号时候电压为输入电源电压, 输出端口最大带载能力为 100mA,内部电路图如下所示:

ON:状态:输出电压大于 5V;

OFF 状态:端口高阻状态

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4、激光障碍物传感器|避障雷达DE系列通道切换

DE-42xxx/DE-46xxx 提供 4 个输入信号以切换 0-15 号通道

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ON:输入有信号; 0FF:输入无信号或者

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OUT1:用于远端障碍物检测,对应配置软件的输出 1,定义为警告 2 区,有障碍物入侵该区时,该端口输 出低电平;

OUT2:用于中端障碍物检测,对应配置软件的输出 2,定义为警告 1 区,有障碍物入侵该区时,该端口输 出低电平;

OUT3:用于近端障碍物检测,对应配置软件的输出 3,定义为保护区,有障碍物入侵该区时,该端口输出 低电平; ERROUT:DE-42xxx/DE-46xxx 发生故障时,该端口输出低电平; 警告 2 区、警告 1 区、保护区定义如下:

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注意:

对应输出有绘制图形时,才会有检测输出;

输入输出端口不能短路或者接入超过规定电流的负载,不然会造成传感器损坏。

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