- PCL 计算点云的VFH特征
点云侠'
点云学习c++visualstudio开发语言算法3d
目录一、概述二、代码三、结果内容抄自CSDN点云侠:【2024最新版】PCL点云处理算法汇总(C++长期更新版)。质量无忧,可放心复制粘贴。一、概述 VFH(ViewpointFeatureHistogram)特征是一种三维点云描述子,它结合了点云的局部几何信息和视点信息,以提高物体识别和分类的精度。VFH特征通过计算每个点云的法向量分布,生成一个308维的特征直方图,用于表示该点云的形状特征。
- Jenkins-Pipeline简述
xiao-xiang
jenkinsjenkins运维
一.什么是Jenkinspipeline:pipeline在jenkins中是一套插件,主要功能在于,将原本独立运行于单个或者多个节点的任务连接起来,实现单个任务难以完成的复杂发布流程。Pipeline的实现方式是一套GroovyDSL,任何发布流程都可以表述为一段Groovy脚本(jenkinsfile),并且Jenkins支持从代码库直接读取脚本。二.关于pipeline:1.相关概念:Ste
- Java 大视界 -- 解锁 Java 与 Hadoop HDFS 交互的高效编程之道(二)
青云交
大数据新视界Java大视界HDFSJava流代码示例性能优化读写操作大数据Hadoopjava
亲爱的朋友们,热烈欢迎你们来到青云交的博客!能与你们在此邂逅,我满心欢喜,深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代,我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客,正是这样一个温暖美好的所在。在这里,你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识,还可以毫无拘束地畅所欲言,尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来,愿我们能在这片小小的天地里共同成长,共同进步。本博客的精华专栏:大数
- 25.1.17学习内容
The_cute_cat
学习
B-迷宫Description给定一个N×M方格的迷宫,迷宫里有T处障碍,障碍处不可通过。在迷宫中移动有上下左右四种方式,每次只能移动一个方格。数据保证起点上没有障碍。给定起点坐标和终点坐标,每个方格最多经过一次,问有多少种从起点坐标到终点坐标的方案。Input第一行为三个正整数N,M,T,分别表示迷宫的长宽和障碍总数。第二行为四个正整数SX,SY,FX,FY,SX,SY代表起点坐标,FX,FY代
- PCL 部分点云视点问题【2025最新版】
点云侠
PCL学习3d算法计算机视觉c++开发语言
目录一、问题概述二、解决方案1、软件实现2、代码实现三、调整之后博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、问题概述 针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云,在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题,本博客给出解决方案。二、解决方案 PCL处理的pcd格式点云数据,默认视点为:VIEWPOINT0001000经CloudCo
- day11备份与恢复
Long韵韵
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- [WIN7 Python3.8] FileNotFoundError-- 找不到dll的问题
雅各布_001
python算法
文章目录一、报错二、分析1.按照找不到lib_lightgbm.dll库来分析——失败2.按照缺失依赖查找(***oroneofitsdependencies***)2.1Dependencywalker简介
- 汽车售后诊断用户管理后台:功能、设计与应用
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- 二叉树遍历非递归算法
无数碎片寻妳
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二叉树遍历非递归算法文章目录二叉树遍历非递归算法二叉树的遍历一、先序遍历非递归算法算法构思:从先序遍历的递归算法得出循环算法的思路:下面进行框架构建:代码实操:二、中序遍历(左-根-右)非递归算法中序遍历二叉树的过程构建思路:根据以上思路,构建规范框架:代码框架:代码实操:三、后序遍历(左-右-根)非递归算法构建思路:代码框架:代码实操:四、例子:路径之逆♥问题:解:二叉树的遍历•三种遍历•先序遍
- 用java 实现 生成二维码 同意授权给公众号访问其信息。这通常通过将用户重定向到一个由微信提供的授权页面完成。
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要使用Java实现生成二维码以同意授权给微信公众号访问用户信息,你可以结合OAuth2.0网页授权流程与微信提供的二维码生成接口。具体来说,你需要创建一个带有授权链接的二维码,当用户扫描并同意授权后,可以重定向到指定页面。步骤1:构建授权URL首先,根据之前的指导构建授权URL。这个URL将用于生成二维码,使得用户在扫描二维码时被重定向到微信的授权页面。步骤2:使用微信API生成二维码微信提供了两
- RK3588开发笔记-ES8311音频芯片调试记录
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【ORM】SqlSugar.net开源微软技术后端sqlsugarorm
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#第二章目录**2.1理解词嵌入**2.2文本分词2.3将词元转换为词元ID2.4添加特殊上下文词元2.5字节对编码2.6使用滑动窗口进行数据采样2.7创建词元嵌入2.8编码词位置#本章涵盖为大型语言模型训练准备文本。将文本拆分为单词和子词词元。字节对编码:一种更先进的文本分词方法。用滑动窗口法采样训练样本。将词元转换为输入大型语言模型的向量。到目前为止,我们已经介绍了大型语言模型(LLMs)的总
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大家好,这里是好评笔记,公主号:Goodnote,专栏文章私信限时Free。本文主要阐述Boosting中常用算法(GBDT、XGBoost、LightGBM)的迭代路径。文章目录XGBoost相对GBDT的改进引入正则化项,防止过拟合损失函数L(yi,y^i)L(y_i,\hat{y}_i)L(yi,y^i)正则化项Ω(fm)\Omega(f_m)Ω(fm)使用二阶导数信息,加速收敛一阶导数与二
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目录前言一、概念二、如何实现Mysql数据库高可用群集1.可靠性概念三、实现Mysql数据库高可用群集1.先做主从复制1.1Master11.2Master22.再做主主2.1Master12.2Master23.安装Keepalived3.1Master1配置文件3.2Master2配置文件4.编写Mysql_check.sh服务检测脚本四、测试集群是否搭建成功五、主从巡检脚本前言一、概念高可用
- 非科班转码第5年零241天
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文章目录非科班转码第5年零241天第一份工作鸭梨山大同事的帮助第二份工作新公司学到很多出海计划非科班转码第5年零241天第一份工作2019年5月24日,我从机械工程转码后找到第一份工作——图像算法工程师,能得到这份工作纯属偶然,当时公司的图像算法工程师刚好要离职,小城市没什么人,我那会学了一个月Java,又学了一个星期的Python,正愁没有回应,这家公司给了我面试机会,面试前的一个星期,我又恶补
- Fiddler抓包工具保姆级使用教程(超详细)
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Fiddler使用一.下载安装Fiddler二.设置抓取HTTPS功能三.尝试抓取HTTP/HTTPS协议四.抓包工具的原理一.下载安装Fiddler===========================================================================这里强烈建议大家在官网上下载安装,在此附上链接https://www.telerik.com/fid
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- Python测试的艺术:深入理解单元测试与unittest框架应用
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一、定义Python虚拟机(PythonVirtualMachine,简称PVM)是Python语言的运行核心。它是一种抽象的计算机,用于执行Python字节码。字节码是Python源代码经过编译后生成的一种中间表示形式,就像是一种特殊的机器语言,但不是针对物理硬件的,而是针对Python虚拟机这个“虚拟硬件”。二、工作原理编译阶段当你编写Python源代码(例如.py文件)时,Python解释器
- Web实时通信的学习之旅:SSE(Server-Sent Events)的技术详解及简单示例演示
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在Vue.js组件开发中,若需实现从后端获取二进制文件并触发浏览器自动下载,可以利用axios(或其他HTTP客户端库)来向后端发送请求,随后利用Blob对象及URL.createObjectURL方法生成一个可供下载的链接,最后通过创建一个隐藏的元素或利用window.location来启动下载。步骤1.发送请求获取二进制数据:利用axios向后端API发送请求,并指定responseTyp
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目录一、场景介绍二、处理方式????1、?如果?package.json配置没有?vue-cli-server那么就安装它即可,注意安装完毕需重启编辑器启动项目,避免依赖添加不生效问题????2、如果package.json配置有?vue-cli-server或者安装了还是没好,可以看看node_modules工程模块是否存在,如果没有请安装。???3、如果上面两个条件都存在,却还是不行,那就是网
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一、引入MockMvc依赖使用MockMvc,必须要引入依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-testtest二、具体演示1、GET请求(单个参数)测试类代码@ExtendWith(MockitoExtension.class)classAppControllerTest{privateMockMvcmockMvc;@MockprivateID
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在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
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- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
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Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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Integer
public class PC {
/**
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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If i select like this:
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- 页面校验-新建项目
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
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位运算
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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