AUTOSAR开发文档

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状态机+电源管理开发... I

文档... I

1.          综述... 1

2.          系统硬件架构图... 1

3.          状态机设计方案... 2

4.          电源管理方案... 4

1. 综述

本文档主要描述了MCU芯片TC297的AUTOSAR方案。MCU的基础软件由AUTOSAR软件实现，AUTOSAR可简易理解为如下层次。

1. MCU芯片驱动层：MCU芯片的抽象层，目的是将各类MCU芯片进行抽象，向上统一接口，隔离其他层次软件，做到足够的解耦状态，以便更换芯片时其他软件无需变更只需更换这一层软件就可。MCU芯片的抽象层包含Port,CAN,SPI,ETH,MCU,WDG,GPT等。
2. 控制器抽象层：控制器抽象层（包含I/O抽象驱动），作用是将控制器的外设进行抽象，向上统一接口。这一层的目的是可以控制器不同的外设需求进行抽象，做到上下隔离，解耦。重新设计控制器时，修改本层即可。包含：Fee,Mefif,Canif,Ethif等等。
3. Service层：这一层是Autosar核心层，包含内存管理，网络管理，数据路由，UDS诊断管理，XCP标定等汽车领域通用化的软件服务都在这一层有所体现。关联了ISO14229,ASAP2，J1939等汽车标准,同时将成熟的MCU协议软件集成到这一层中；
4. Autosar OS:OS实际上属于Service层的模块，但较为核心且独立，所以单独列出。AUTOSAR OS是基于OSEC OS进行开发的，区别于Linux，AUTOSAR OS功能相对简洁，不包含外设驱动，只关注任务调度。且所有任务都是静态分配，不支持动态任务分配。使用调度表进行任务调度，可对任务进行优先级，是否抢占，任务堆栈等进行设置，对二类中断进行统一管理。有专门配置选项进行管理。
5. 复杂驱动：对不易被统一接口，未被AUTOSAR定义，但属于基础软件，各控制器自定义的软件可放在复杂驱动中。
6. RTE：可理解为数据接口层。

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