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2相步进电机是一种常见的电机类型,广泛应用于各种自动化设备中。细分算法是提高步进电机精度和运行平稳性的重要手段。一、细分算法的原理细分算法的基本思想是将一个整步分成若干个微步,通过控制电机绕组中的电流大小和方向,使电机的转子在每个微步中转动一个微小的角度。这样可以大大提高电机的分辨率和精度,同时也可以降低电机的振动和噪声。细分算法通常采用正弦波电流控制方式,即通过控制电机绕组中的电流大小和方向,使
- 2022-04-11
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心情再差,也不要写在脸上,因为没有人喜欢看你的脸;日子再穷,也不要挂在嘴边,因为没有人无故给你钱;工作再累,也不要抱怨,因为没有人无条件替你干;生命再短,也不要随意作践,因为没有人为你的健康买单。生活再苦,也不要失去信念,因为美好将在明天;人生再美,也不是没有遗憾;因为心态放平才能有甜。今天想告诉你,千万不要觉得自己很普通,要记住,只要三观正,有教养,孝顺父母,热爱生活,保持自信与自律,别人说什么
- MySQL入门学习-如何在MySQL数据库中使用Java语言工作
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一、要在MySQL数据库中使用Java语言工作,可以使用Java的JDBC(JavaDatabaseConnectivity)API。JDBC是一种用于执行SQL语句的JavaAPI,它允许Java程序与各种关系型数据库进行交互。以下是一个简单的示例,展示了如何使用JDBC连接到MySQL数据库并执行SQL查询:importjava.sql.Connection;importjava.sql.Dr
- 使用clusterProfiler进行GO、KEGG富集分析(有参情况)
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寻找差异表达的基因并识别它们的功能,是我们进行RNA测序的最主要目的。很明显,这些差异的基因必然与功能改变密切相关,例如,比较患病个体与正常个体的组织表达谱,不难想到这些显著失调的基因参与了生物学过程、信号通路等,导致了疾病的发生。前面已经讲了如何使用DESeq2、edgeR基于转录组测序获得的基因表达值鉴定差异表达基因。那么,后续如何继续通过生信分析的方法,探索差异表达的基因发挥了怎样的功能,参
- 《第七天》——最理想的乌托邦,最绝望的人间
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《第七天》是余华的长篇小说,选择一个刚刚去世的死者“我”(杨飞)作为叙事者,由“我”讲述死后七天里的见闻与由之引起的往事。余华的小说一直充满社会关切,在《第七天》里,我们更是能够感受到纷至沓来的社会问题。《第七天》将目光聚焦于城市底层人民的生活,写他们的挣扎,欲望,迷失,还有残存的温情。由于“我”死后没有墓地,只能做个真正的孤魂野鬼,游荡在阴阳两界,在寻找栖息地的过程中,“我”遇到了一个又一个与我
- 早晨冥想15分钟,137天。
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早上5:00起床,跑步、拉伸、练声。冥想15分钟。把《微习惯简单到不能再简单的自我健康管理法则》又大致看了一遍。把所有任务补齐。以后再不能有补作业这一项。金句137:当体内毒素过多,免疫系统或其他器官功能低落时。可能会引起病毒,细菌或真菌的增生与入侵。这时候就会发烧。发烧是人体为了反制这些入侵的病源菌而采取的一种调高体温的手段。
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《区块链:重塑经济与世界》:我们生活在一个奔腾的年代,苹果重塑手机,谷歌战胜李世石,特斯拉重新定义汽车。科技不断重塑着我们的经济、生活和世界。一种全新的金融网络、分布式数据库技术从底层蓬勃而出,将重塑整个金融和经济,可能会让比尔•盖茨的预言“你们传统银行如果不改变,就是21世纪要灭绝的恐龙”应验。这个技术就是区块链。区块链的诞生颇具传奇色彩,而它引发的一系列产物:数字货币、智能合约、分布式治理等更
- 世界村智慧农贸荣获2018中国配送管理与技术创新优秀奖
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10月25日,“第十届中国城市物流大会”在烟台市隆重召开。来自10个省份、76个城市的商务主管部门,700余家物流及仓储配送企业参加本次大会。世界村智慧农贸报送的“标准化可循环使用的周转筐”项目荣获2018中国配送管理与技术创新优秀案例三等奖。“标准化可循环使用的周转筐”是智慧农贸贯彻落实集团公司“共享资源、跨界融合、产融结合、创意发展、与强人共舞”的发展理念,联合地方公交企业,创意思维下的新产物
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1.实验目的(1)熟悉51单片机中断初始化编程方法。(2)掌握51单片机外部中断源的设计使用。(3)中断处理应用程序的设计与调试技巧。2.实验内容通过对P3、2、P3、3引脚的电平控制,实现外部中断处理,从而控制输出口P1的输出效果变化。/用外中断0的中断方式进行数据采集与处理#include//包含51单片机寄存器定义的头文件sbitS=P3^2;//将S位定义为P3、2,/**********
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73855定律,又叫麦拉宾法则,是心理学教授艾伯特.麦拉宾(AlbertMehrabian)在70年代,通过10年一系列研究,分析口头和非口头信息的相对重要性,得出的结论:人们对一个人的印象,只有7%是来自于你说的内容,有38%来自于你说话的语调,而55%来自外型与肢体语言。在人们进行语言交流的时候:55%的信息是通过视觉传达的,如手势、表情、外表、妆扮、肢体语言、仪态等等;38%的信息是通过听觉
- 确认来访者的知觉
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郑海燕焦点初十中12坚持分享257天2019.2.23确认来访者的知觉知觉,指个人通过想法感觉行为与经验,形成对自我及生活的觉察。焦点治疗师需要去询问与了解来访者对事情的主观知觉,包括对问题性质的诠释,曾经尝试克服困难的方法,及期待生活发生的变化等知觉,以能够认识来访者的经验及其对事情的推论架构。在焦点的实践经验中发现来访者的情绪并不比想法行为经验来得重要,也不能从来访者的知觉中将情绪分离独立出来
- 二分查找排序算法
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一:概念 二分查找又称
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二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
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javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
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echoshell
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Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
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- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
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我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
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一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
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配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
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struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
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I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
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nginx gzip 压缩范例
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随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
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two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
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javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
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Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
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技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
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js浏览器
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<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
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- C# socks5详解 转
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socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
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二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
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三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
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sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
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MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
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一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
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- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
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- iOS App Launch Option
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iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
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简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。