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matlab
MATLAB的控制系统工具箱(ControlSystemToolbox)是一个强大的工具集,它为工程师和研究人员提供了全面的控制系统设计、分析和仿真解决方案。本文将详细介绍如何在MATLAB中使用控制系统工具箱,包括系统建模、控制器设计、系统仿真和分析等方面。1.系统建模在控制系统工具箱中,可以通过多种方式对系统进行建模,包括状态空间模型、传递函数模型和零极点模型。1.1状态空间模型状态空间模型是
- FreeRTOS操作系统(详细速通篇)——— 第十五章(完结)
给生活加糖!
快速通关FreeRTOSstm32FreeRTOS单片机嵌入式嵌入式软件c语言操作系统
本专栏将对FreeRTOS进行快速讲解,带你了解并使用FreeRTOS的各部分内容。适用于快速了解FreeRTOS并进行开发、突击面试、对新手小白非常友好。期待您的后续关注和订阅!目录软件定时器和低功耗模式1软件定时器1.1什么是定时器?1.2软件定时器的优缺点1.3FreeRTOS软件定时器特点1.4软件定时器的状态及转换1.4.1定时器状态1.4.2定时器周期1.5结构体及API函数1.5.1
- 2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
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matlab工程应用算法LQR倒立摆控制仿真matlab
基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen文件中(文件中已代入),得到倒立摆稳定曲线。程序已调通,可直接运行。下载源程序请点链接:2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
- iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例
冼同学
前言上一篇文章iOSGCD底层分析(1)留下了四个问题,分别是:死锁底层是怎么样子产生的?如果是异步函数,线程是怎样子创建的?底层通过_dispatch_worker_thread2方法完成任务的回调执行,那么触发调用的位置在哪?单例的底层原理是什么?准备工作libdispatch.dylibiOSGCD底层分析(1)1.同步函数上一篇文章中分系同步函数时进入了_dispatch_sync_f_i
- HashMap 原理解释及其常见面试题
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HashMap原理解释及其常见面试题在多线程下在javaHashMap的1948或2239行都会出现死循环情况,1948行treeify函数中将链表转为树的时候,2239在balanceInsertion函数中,让树变为平衡时,总之多线程下HashMap在链表转树或涉及树的操作时会出现死循环。测试代码:importjava.util.*;publicclassMainTest{Mapmap=new
- c语言中的函数
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在C语言中,函数是一组执行特定任务的语句集合。一、函数的定义语法:返回值类型函数名(参数列表){函数体}返回值类型:指定函数返回的数据类型。如果函数不返回任何值,则为void。函数名:用于标识函数的名称,遵循标识符命名规则。参数列表:可以包含零个或多个参数,每个参数由参数类型和参数名组成,用于接收外部传递给函数的值。如果函数没有参数,则参数列表为空。函数体:包含了函数执行的具体语句。示例:inta
- 2018-09-20
流浪的白纸
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- Rust 函数
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Rust函数Rust是一种系统编程语言,以其安全性、速度和并发性而闻名。在Rust中,函数是一等公民,是组织代码和实现功能的基本单位。本文将深入探讨Rust中的函数,包括其定义、特性、参数、返回值以及高级用法。函数定义在Rust中,函数使用fn关键字定义。函数可以有参数和返回值。下面是一个简单的函数定义示例:fngreet(name:&str)->String{format!("Hello,{}!
- DOM事件与元素属性操作基本应用
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事件事件:什么时候,做什么事执行机制:触发——响应绑定事件三要素1.事件源:绑定给谁事件2.事件类型:绑定什么类型的事件比如:click单击3.事件函数:事件发生后执行什么内容,写在函数内部事件监听JavaScript解析器会给有绑定事件的元素添加一个监听,解析器会一直监测这个元素,只要触发了绑定事件,就会立即执行事件函数常见事件监听方法方法1:绑定HTML元素属性方法2:绑定DOM对象属性绑定H
- ctf逆向解题——Bomb二进制炸弹
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BombPhase1在输入阶段将由文件输入的字符存储在input中,在phase1,该阶段将原字符串存储到rdi中,调用pases_1函数进行字符串比较。image进入phase1函数,该函数将原字符串rdi与预先设定的字符串“BorderrelationswithCanadahaveneverbeenbetter.”(存储在rsi中)进行比较,用于比较的函数是strings_not_equal,
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近听水无声477
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Hello,亲爱的小伙伴们,我又回来了,今天我们将继续学习C++的类和对象,这时我们学习类和对象的第三节课,掌握了前面的知识,我们就算是对C++有了基础的认识,好,废话不多说,开始我们今天的正题!1.再谈构造函数之前我们在实现构造函数的时候,初始化成员变量主要使用函数体内赋值。构造函数的初始化还有一种方式就是使用初始化列表,初始化列表的使用方式是由一个冒号开始,接着是一个以逗号分割的数据成员列表。
- 微信小程序中组件封装与全局调用技巧
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文章目录前言一、组件传参方式1.1直接在组件标签上传参1.2调用组件内部方法传参1.3通过事件传参1.4通过回调函数传参二、组件封装与调用方式1.基础组件封装2.高级组件封装三、全局组件的封装与调用3.1.通过App()全局调用组件四、动态组件的加载与按需渲染五、不同传参方式的优缺点分析六、总结前言微信小程序的开发,离不开组件化思维。通过封装自定义组件,我们能够极大地提升开发效率、增强代码复用性。
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一、ie11打开vue2.0项目空白,控制台报错vuexrequiresaPromisepolyfillinthisbrowserPromise为ES6语法,有的浏览器不支持ES6,所以需要安装babel-polyfill来将ES6转换为浏览器可识别的ES5语法①npminstall--save-devbabel-polyfill②在main.js中引入import"babel-polyfill"
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jzpfbpx
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31.go语言编程的好处是什么编译和运行都很快。在语言层级支持并行操作。有垃圾处理器。内置字符串和maps。函数是go语言的最基本编程单位。32.说说go语言的select机制select机制用来处理异步IO问题select机制最大的一条限制就是每个case语句里必须是一个IO操作golang在语言级别支持select关键字33.解释一下go语言中的静态类型声明静态类型声明是告诉编译器不需要太多的
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编程爱好者9913
Python中是没有数组类型的,Python不具有对数组的内置支持,但是可以使用Python列表代替。Python中支持列表和元组。列表比元组好用,因为元组一旦定义就没法修改。而列表不仅可以和数组一样按索引访问,还有一些内置函数方法。本文主要介绍Python列表(list)sort()方法原文地址:Python列表(list)sort()方法
- C#中关闭窗口清除内容
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#Python常见题目PythonPython列表排序
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- Python 列表 sort()函数使用理解
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目录前言1、升序降序2、sort()和sorted()的区别3、切片排序4、指定排序规则4.1、按字符串长度排序4.2、按第二个字符排序4.3、查找第n大的元素5、其他类型排序总结前言在Python编程的广阔领域中,列表(List)是一种非常基础且强大的数据结构。它允许我们存储多个元素,并按需进行访问、修改和操作。在这些操作中,对列表进行排序是一个常见的需求,而Python的sort()函数正是为
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- mysql row_number吗_MySQL中的ROW_NUMBER()是什么?
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MySQL版本8.0中包含的Row_NUMBER()。这是一种窗口函数。这可用于为行分配序列号。要了解,请借助CREATEpcommand创建一个表-建立表格CREATEtablerowNumberDemo->(->FirstNamevarchar(100)->);插入记录INSERTintorowNumberDemovalues('john');INSERTintorowNumberDemova
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dll程序(vc,x86)头文件extern"C"int__declspec(dllexport)WINAPIadd(inta,intb);实现intWINAPIadd(inta,intb){returna+b;}c#/net8函数声明:[DllImport("dll/Dll1.dll",CallingConvention=CallingConvention.StdCall)]publicstat
- C++新特性以及应用场景
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编程语言c++开发语言
C++的新特性可以大致分为以下几类:模板(Templates):提高代码复用性,包括模板函数和模板类。异常处理(ExceptionHandling):提供了一套结构化的错误处理机制。异步编程(ConcurrencyandMultithreading):提供了线程和原子操作等工具。智能指针(SmartPointers):自动管理内存,如std::unique_ptr和std::shared_ptr。
- C生万物 函数的讲解与剖析【内附众多案例详解】
2401_84170337
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- python 中 Class(类)的详细说明
炸膛坦客
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Class类用来描述具有相同的属性和方法的对象的集合。它定义了该集合中每个对象所共有的属性和方法。对象是类的实例。一个人(身高:一米八)要吃饭、喝水、睡觉;一只老虎(体重:300斤)要奔跑、洗澡、捕猎。一、名词定义类(Class):用来描述具有相同的属性和方法的对象的集合。它定义了该集合中每个对象所共有的属性和方法。对象是类的实例。方法:类中定义的函数。类变量:类变量在整个实例化的对象中是公用的。
- Unity3d俯视视角下,通过点击屏幕获取世界坐标是如何实现的
睡不醒的小泽
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方式一:射线转化在Unity3D中,我们先获取对应游戏画面的摄像机,之后获取屏幕点击位置的世界坐标可以通过使用ScreenPointToRay()函数实现。这个函数将屏幕坐标(在屏幕上的位置,范围从0到屏幕宽度和高度)转换为世界坐标(在世界空间中的位置)。这种方法在rts类游戏和一些3d项目的RPG游戏中比较常见。实现的方法可以概括为:根据Input.mousePosition,从camera射出
- ROW_NUMBER()
向日葵般的数学人~
SQLsql
ROW_NUMBER()OVER(PARTITIONBY...ORDERBY...)是一个窗口函数,用于生成每个分组内的唯一行号。这个函数非常适合在分组数据中进行排序,并为每一行分配一个序号。下面是对你的具体示例的详细解释:ROW_NUMBER()OVER(PARTITIONBYMONTH(p.fdate)ORDERBYCOUNT(p.user_id)DESC,s.song_id)ASsong_r
- pandas中的loc和iloc
白日与明月
python数据挖掘pandas
loc和iloc的比较.loc和.iloc是pandas提供的两种不同的索引方法,它们的主要区别在于索引数据的依据:.loc:基于标签的索引,使用DataFrame或Series的索引标签(即行名和列名)来获取数据。可以使用单个标签、标签列表、标签切片、布尔数组或者callable函数作为索引器。如果使用标签索引并且标签不存在,.loc会抛出一个KeyError。对于切片,包括两端的标签。.ilo
- Flutter函数
且听真言
Flutter函数的定义可选参数命名可选参数位置可选参数参数默认值词法闭包匿名函数
在Dart中,函数为一等公民,可以作为参数对象传递,也可以作为返回值返回。函数定义//返回值(可以不写返回值,但建议写)、函数名、参数列表showMessage(Stringmessage){//函数体print(message);}voidshowMessage(Stringmessage){print(message);}可选参数位置参数:用方括号[]表示,参数根据位置传递给函数;voidsh
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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