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影像技术全景图谱:架构调优与实战架构接口隔离原则影像Camera
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近程战术导弹的转序一般采用231的顺序,先偏航、后俯仰、再滚转。远程导弹、运载火箭、某些垂直发射拦截导弹的初制导段会采用321的转序,先俯仰、后偏航、再滚转。这两种转下的姿态角与四元数的转换关系如下:321转序//--------惯性坐标系到箭体系的四元数--------------------//doublesic_T=sin(Theta_T_rad/2.0);余下的VC++代码和Matlab代
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区块链技术是一套融合密码学、分布式系统与经济激励的复合型技术体系,以下是其核心组件及应用架构的全面解析:一、区块链核心技术栈1.分布式账本技术(DLT)核心原理:多节点共同维护不可篡改的数据链数据结构:哈希指针哈希指针区块N区块N+1区块N+2关键创新:默克尔树(MerkleTree)实现高效数据验证2.密码学保障技术算法示例应用场景非对称加密ECC/secp256k1,RSA数字签名(设备身份认
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每日简报新闻简报:AI行业信任危机浮现标题:知名科技作者AlbertoRomero发文《我对AI行业正在失去所有信任》来源:TheAlgorithmicBridge(算法之桥)核心内容:作者立场:长期支持AI技术的作者AlbertoRomero公开表达对行业信任的崩塌,称"作为一个支持者,我本不愿有这种感受"。行业痛点:未具体说明的行业乱象导致公众信任度下降暗示AI发展过程中存在伦理或透明度问题传
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是指定一组与之匹配的字符串,限定符号a*a出现0或者多次a+a出现1次或者多次a?a出现0次或者1次a{2,5}出现在2到5次之间或运算法(cat|dog)匹配cat或者dog字符类[abz]+表示匹配的字符只能是中括号中的字母如果使用了^则为取反符号元字符、/d代表数字字符/w代表英文字符数字加上下划线/s代表tab和换行符其中/加大写的DWS则表示取反符号.表示任意字符不包括换行符号^a匹配行
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1.relative相对对位:占有原来的位置。以浏览器为准定位进行移动top/left/right/bottom2.absolute绝对定位:不占有原来的位置(脱标)如果没有祖先元素或者祖先元素没有定位,以浏览器为准定位;如果祖先元素有定位(相对、绝对、固定),则以最近一级的有定位祖先元素为参考点移动位置;加了绝对定位的盒子不能通过margin:0auto垂直水平居中,但可以通过算法居中left:
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挺菜的
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一、题目描述对于给定的字符串s和t,检查s中的所有字符是否都在t中出现。(一)输入描述第一行输入一个长度为1≤len(s)≤200、仅由小写字母组成的字符串s。第二行输入一个长度为1≤len(t)≤200、仅由小写字母组成的字符串t。(二)输出描述如果s中的所有字符都在t中出现,则输出true,否则输出false。(三)示例输入:bcabc输出:true二、题目解答(一)解题思路1.使用HashM
- C语言数据结构与算法专栏目录
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后序会开一个《嵌入式数据结构专栏》主要为了学习嵌入式的同学,软件能力提升和大厂面试能力,感谢大家关注!直达专栏:https://blog.csdn.net/super828/category_11083370.html《C语言数据结构与算法》专栏已经更新完毕,共计72篇分享,后期会逐渐修改错误并添加内容0数据之间的关系有哪些?1如何度量一个算法的好坏?2常见的时间复杂度实例
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- Leetcode刷题java之520(检测大写字母)
qq_42342642
leetcodejava算法
执行结果:通过显示详情添加备注执行用时:1ms,在所有Java提交中击败了98.19%的用户内存消耗:36.8MB,在所有Java提交中击败了57.52%的用户通过测试用例:550/550
- JDBC连接池
今惜时
JDBC数据库javamysql
数据库连接池什么是连接池连接池是创建和管理一个连接的缓冲池的技术,这些连接准备好被任何需要它们的线程使用。这种连接“汇集”起来的技术基于这样的一个事实:对于大多数应用程序,当它们正在处理通常需要数毫秒完成的事务时,仅需要能够访问JDBC连接的1个线程。当不处理事务时,这个连接就会闲置。相反,连接池允许闲置的连接被其它需要的线程使用。事实上,当一个线程需要用JDBC对一个GBase或其它数据库操作时
- 分布式系统核心基石:CAP定理、BASE理论与一致性算法深度解析
Eqwaak00
分布式系统设计实战算法pythonjava
一、CAP定理:分布式系统的设计边界1.1核心定义与经典三角CAP定理(Brewer'sTheorem)指出,在分布式系统中,一致性(Consistency)、可用性(Availability)、分区容错性(PartitionTolerance)三者不可兼得。(注:若需实际配图,可替换为Mermaid流程图或专业示意图)三大特性详解:一致性(C):所有节点在同一时间看到的数据完全相同(强一致性)。
- LintCode算法刷题记录(入门 + 简单部分)
隔壁敲代码的小王
算法刷题笔记算法LintCode
由于是初学者,实现的方法都很简单,暂时不考虑效率,之后(可能)会更新1.A+B问题给出两个整数aa和bb,求他们的和。样例如果a=1并且b=2,返回3。挑战显然你可以直接returna+b,但是你是否可以挑战一下不这样做?(不使用++等算数运算符)说明a和b都是32位整数么?是的我可以使用位运算符么?当然可以注意事项你不需要从输入流读入数据,只需要根据aplusb的两个参数a和b,计算他们的和并返
- c++求同构数
*Allen*
c++算法数据结构
题目描述所谓同构数是指这样的数,即它出现在它的平方数的右端。例如,5的平方是25(即5×5=25),5是25右端的数,那么5就是同构数。又如,25的平方是625(即25×25=625),同理25也是同构数。找出通过键盘输入的两个正整数N和M(0usingnamespacestd;intn,m,t,s,a[100],b[100],sum,s1,s2,k;intmain(){cin>>n>>m;for
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数