翁庆年的六便士
翁庆年的六便士

2.1 mavros发布位置指令控制px4

1、说明

写一个节点给px4发送位置控制指令，比如我想让飞机飞到10，10，10这个坐标；

2、发布和订阅的mavros主题

发布的主题：
mavros/setpoint_position/local
订阅的主题：
mavros/state
mavros/local_position/pose

3、节点图

下面这张图里面可以看到，offb_node节点通过
mavros/setpoint_position/local是我们期望飞机到达的位置
而mavros/local_position/pose 是得到的飞机实时位置
一个是期望，一个是反馈，这个闭环控制就产生了；
2.1 mavros发布位置指令控制px4_第1张图片
通过echo 这个/mavros/setpoint_positon/local可以得到：
2.1 mavros发布位置指令控制px4_第2张图片

4、 QGC下观测

这个信息在QGC下mavlink检测台上可以看到是：position_target_local_ned
里面的x, y，z 就是上面的/mavros/setpoint_positon/local
但是Vx,Vy,Vz 是px4内部控制输出的；
2.1 mavros发布位置指令控制px4_第3张图片

5、code

git地址

[email protected]:vangao-gg/mavros_offboard.git

commit id:

31657caebb76b6283814261009a41456b78876cc

你可能感兴趣的:(c++)

  • 【2】阿里面试题整理 独自破碎E Java面经网络java网络协议httptcp/ip
    [1].说一下Java与C++的区别。Java和C++是两种在软件开发领域应用非常广泛的语言，但它们的设计理念和应用场景有所不同。Java是一种基于JVM的解释型语言，具有跨平台性，使用自动垃圾回收机制，这使得开发者可以更专注于业务逻辑，而不需要处理底层的内存管理细节。C++则是一种编译型语言，直接编译成机器码，因此在性能方面具有显著优势。C++支持指针和手动内存管理，开发者可以更精细地控制硬件资
  • 01-ESP32开发的多语言选择及适用场景总结 薇憨 ESP32学习经验篇开发语言嵌入式硬件
    ESP32可以通过多种编程语言进行开发，最常见的包括：1.C/C++（ArduinoIDE）ArduinoIDE是开发ESP32的最流行的工具之一。通过使用Arduino框架和C/C++编程语言，开发者可以快速地编写、编译和上传代码。使用Arduino库的好处是有丰富的社区支持，许多库和示例代码使得上手开发非常方便。2.EspressifIDF（C/C++）EspressifIoTDevelopm
  • C/C++的堆栈内存分配详解 哆啦叮当 C++c++开发语言
    在C/C++编程中，内存管理是至关重要的一个方面。理解内存的分配方式有助于编写高效、可靠的程序，C/C++主要使用两种内存分配方式：堆（heap）和栈（stack）。这两者在管理方式、性能和使用场景上都有显著区别。栈（Stack）内存分配1.栈的特点栈是一种LIFO（LastIn,FirstOut）数据结构，主要用于存储函数调用、局部变量和函数参数。栈内存的分配和释放由编译器自动管理，具有以下特点
  • 自定义命令执行器：C++中命令封装的深度探索（C/C++实现） 程序猿编码 C/C++c++c语言linuxshell网络安全命令行
    在现代软件开发中，执行系统命令是一项常见的需求，无论是自动化脚本、系统管理工具，还是需要调用外部程序的复杂应用程序，都离不开对系统命令的调用。然而，直接使用系统调用（如execve）虽然简单，但存在诸多问题，例如安全性不足、灵活性差以及可维护性低等。为了克服这些问题，我们可以通过封装命令执行逻辑，设计一个自定义的命令执行器。本文将深入探讨如何在C++中实现一个安全、灵活且易于管理的命令执行器。一、
  • 【c++】25.事件驱动的详解 Mister Zhu c++socket网络编程
    事件驱动和异步IO通常，我们写服务器处理模型的程序时，有以下几种模型：（1）每收到一个请求，创建一个新的进程，来处理该请求；（2）每收到一个请求，创建一个新的线程，来处理该请求；（3）每收到一个请求，放入一个事件列表，让主进程通过非阻塞I/O方式来处理请求上面的几种方式，各有千秋，第（1）中方法，由于创建新的进程的开销比较大，所以，会导致服务器性能比较差,但实现比较简单。第（2）种方式，由于要涉及
  • C++ 中的 事件驱动架构 泡沫o0 #C/C++软件设计思路c++c语言linux开发语言qt嵌入式程序设计
    Event-DrivenArchitecture(EDA)事件驱动架构(EDA)的引入源于对传统的请求-响应式架构模式的限制。在这种模式下，系统的各个组件通常是通过直接调用彼此的接口来进行通信，这种紧耦合的方式限制了系统的灵活性和可扩展性。随着应用程序的复杂性和规模的增加，需要一种更加灵活和松耦合的架构模式来应对不断变化的需求。事件驱动架构（EDA）是一种软件架构范式，其核心思想是系统中的各个组件
  • C++ DLL注入原理以及示例 编程砖家 c++DLL注入注入原理windows动态库注入
    0、前言0.1什么是DLL注入DLL（动态链接库）注入是一种技术，通过将外部的DLL文件强行加载到目标进程的地址空间中，使得外部代码可以执行。这种技术常用于修改或扩展应用程序的行为，甚至用于恶意攻击。0.2DLL注入的应用场景通过DLL注入可以改变程序原来的一些行为，比如安全方面可以阻止某些程序打开，游戏方面通过外挂进行游戏作弊等。通常应用在以下场景：0.2.1.调试和逆向工程逆向工程：开发者可以
  • 在Android中通过JNI实现Java与C++的交互：Hello World示例 我的青春不太冷 androidjavac++经验分享程序人生开发语言
    java与C++的交互作者：我的青春不太冷引言准备工作️环境要求实战演示1️⃣创建支持C++的Android项目2️⃣C++代码编写代码解析实用技巧下一步学习作者：我的青春不太冷发布时间：2025-01-21引言在Android开发的世界里，有时候Java的性能可能无法满足我们的需求。这时候，C++就像是一位强大的盟友，通过JNI（JavaNativeInterface）的桥梁，我们可以完美地结合
  • 【C++】一文带你学完 C++【完整版-附代码示例】 Ustinian_310 c++开发语言
    本文篇幅较长，几乎涵盖了权威C语言教程【CppPrimerPlus】的所有可用知识点，建议点赞收藏关注方便后续阅读。附注：建议学完一个知识点后，同步进行编程练习以便于巩固掌握知识点；编程学习是重理论更重实践的一个过程，唯有多写多练才能快速掌握C++全教程正文开始0.hello.cpp【经典入门程序】#includeintmain(){std::cout>num;std::coutvoidhello
  • 侯捷 C++ 课程学习笔记：深入理解 C++ 核心技术与实战应用 不能只会打代码 其他javajvm开发语言侯捷C++课程学习笔记
    目录引言第一章：C++基础回顾1.1C++的历史与发展1.2C++的核心特性1.3C++的编译与执行第二章：面向对象编程2.1类与对象2.2构造函数与析构函数2.3继承与多态第三章：泛型编程与模板3.1函数模板3.2类模板3.3STL容器与算法第四章：高级特性4.1智能指针4.2移动语义与右值引用4.3Lambda表达式第五章：实战应用5.1项目结构设计5.2性能优化5.3调试与测试第六章：学习心
  • 【C/C++】开关灯游戏 蓝桥杯/ACM备考 奇变偶不变0727 c语言c++游戏
    本题考点预览：【算法：模拟】状态压缩与枚举利用整数的二进制表示对灯的点击状态进行压缩和枚举。矩阵操作与模拟按下按钮后，矩阵中对应灯的状态发生变化，涉及邻接元素的修改。递归思想简化操作每一行的灯状态由上一行的按钮点击状态决定。边界条件处理特别注意矩阵边界灯的翻转，不越界。拷贝与回溯使用memcpy保持初始状态不变，便于尝试不同方案。题目描述5行6列按钮组成的矩阵，每个按钮下面有一盏灯。当按下一个按钮
  • 代码随想录1.31 我会非常幸运 代码随想录跟练记录数据结构算法c++力扣开发语言
    文章目录232用栈实现队列225.用队列实现栈20.有效的括号232用栈实现队列**c++语法：定义栈：stackstIn;往栈里输入元素：stIn.push(x);检测栈中是否为空：：stIn.empty()返回栈顶，但不删除成员：stIn.top()移除栈顶元素：stIn.pop()返回栈内元素的大小：stIn.size()classMyQueue{public:stackstIn;stack
  • 【Numpy核心编程攻略：Python数据处理、分析详解与科学计算】1.29 内存奥秘：跨语言内存管理实战 精通代码大仙 numpypythonnumpypython开发语言
    1.29内存奥秘：跨语言内存管理实战目录内存奥秘：跨语言内存管理实战Cython内存视图高级用法与C++共享内存的案例使用tracemalloc调试内存泄漏SIMD指令的内存对齐自定义内存分配器内存映射的原子操作非对齐内存访问的性能影响优化非对齐内存访问的方法共享内存的安全性和效率内存管理的最佳实践1.29.1Cython内存视图高级用法1.29.2与C++共享内存的案例1.29.3使用trace
  • 再见，Elasticsearch ！ 码农code之路 elasticsearch大数据搜索引擎全文检索
    新一代搜索引擎，是ES的15倍，号称干翻ES！ManticoreSearch是一个使用C++开发的高性能搜索引擎，创建于2017年，其前身是SphinxSearch。ManticoreSearch充分利用了Sphinx，显着改进了它的功能，修复了数百个错误，几乎完全重写了代码并保持开源。这一切使ManticoreSearch成为一个现代，快速，轻量级和功能齐全的数据库，具有出色的全文搜索功能。Ma
  • C++顺序栈的出栈入栈 晚墨ning 数据结构c++数据结构栈
    #includeusingnamespacestd;typedefstructNode{intdata;//数据域structNode*pNext;//指针域}NODE,*PNODE;typedefstructStack{PNODEPTop;PNODEpBottom;}STACK,*PSTACK;//初始化voidinit(PSTACKps){ps->PTop=ps->pBottom=(PNODE
  • C++ STL？看这篇就够啦。草履虫都能学会的STL教程! 温州草履虫 c++数据结构java
    C++中容器容器是什么？string容器构造函数常见函数vector容器与array的区别构造函数常见函数迭代器迭代器是什么？deque容器实现原理常见函数stack容器栈常见函数queue容器常见函数list容器链表链表的概念list容器的迭代器常见函数set/multiset容器二叉树常见函数map/multimap容器map和set的**区别**是：容器是什么？几乎可以说，任何特定的数据结构
  • [15] C++STL容器篇之定长数组 Cukor丘克 C++学习c++c语言stl
    C++STL容器篇之定长数组文章目录C++STL容器篇之定长数组最原始的数组STL的定长数组需要包含的头文件：定长数组的声明和定义：访问方式：遍历方式：结合自定义类型STL定长数组的一些成员函数STL定长数组还有一个比较没用的操作C++的STL可以说是C++最难学的部分了，尽量用简单的语言把C++STL说清楚。C++的STL建立在C++模板之上，STL是StandardTemplateLibrar
  • C++，std::queue 详解 智驾 C/C++c++stdqueue队列
    文章目录1.概述2.包含头文件3.基本操作3.1构造函数3.2赋值操作3.3成员函数4.迭代器5.示例6.注意事项参考1.概述std::queue是C++标准模板库（STL）中的一个容器适配器，它提供了一种先进先出（FIFO）的数据结构。std::queue通常被用于存储元素集合，并且只允许在尾部添加新元素（push），在头部移除元素（pop）。这种特性使得std::queue成为实现队列行为的理
  • C++实现，简单的命令行交互框架 智驾 生产力工具C/C++c++交互开发语言
    目录背景背景在实际开发中，经常需要有对端测试程序，配合自己的程序，验证功能、逻辑等。面对繁杂、多变的需求，如果对端程序设计得不够灵活，则无法提升工作效率，如果能够与对端程序交互，通过命令行输入命令的方式完成测试验证，将大大提升工作效率，下面的示例程序是一个简单的命令行交互框架，各位小伙伴可以根据自己的需求添加命令即可，如果对你有帮助，请点赞、收藏，谢谢！#include#include#inclu
  • C++，设计模式，【目录篇】 智驾 C/C++c++设计模式
    文章目录1.简介2.设计模式的分类2.1创建型模式（CreationalPatterns）：2.2结构型模式（StructuralPatterns）：2.3行为型模式（BehavioralPatterns）：3.使用设计模式的好处参考1.简介设计模式（DesignPatterns）是软件工程中针对常见问题的可重用解决方案。它们不是具体的代码，而是经过验证的最佳实践，用于解决特定场景下的设计问题。设
  • 从0到1：C++ 开启游戏开发奇幻之旅（二） 小周不想卷 艾思科蓝学术会议投稿c
    目录游戏开发核心组件设计游戏循环游戏对象管理碰撞检测人工智能（AI）与物理引擎人工智能物理引擎性能优化技巧内存管理优化多线程处理实战案例：开发一个简单的2D射击游戏项目结构设计代码实现总结与展望游戏开发核心组件设计游戏循环游戏循环是游戏运行的核心机制，它就像是游戏的“心脏”，不断地跳动，驱动着游戏世界的运转。在游戏循环中，程序会不断地重复执行一系列的操作，包括处理用户输入、更新游戏状态、进行物理模
  • C++进程间通信共享内存 喵先生! linux服务器运维
    目录一、共享内存概述二、共享内存操作一、共享内存概述共享内存是一种允许两个或多个进程共享一个给定存储区域的进程间通信（IPC）方法。它是实现进程间数据交换的最快方法之一，因为数据不需要在进程间复制，只需映射到共享内存即可。共享内存的优点包括：高效：由于不需要通过内核传送数据，因此共享内存是一种非常高效的数据交换方式。实时性：避免了数据复制的步骤，可以为需要快速响应的应用程序提供实时的数据共享。灵活
  • 从零到一学习c++（基础篇--筑基期一） 羡鱼肘子 学习
    从零到一学习C++（基础篇）作者：羡鱼肘子温馨提示1：本篇是记录我的学习经历，会有不少片面的认知，万分期待您的指正。温馨提示2：本篇会尽量避免一些术语，尽量用更加通俗的语言介绍c++的基础，但术语也是很重要的。基本类型基本类型就像「容器」C++的基本类型就像不同大小的盒子，用来装不同种类的数据。主要分为4类：类型作用例子整数存整数（没有小数点）0,-5,100浮点数存小数3.14,-0.5,2.0
  • jhyperscan性能优化过程 大明__ hyperscanjavac++
    因业务需求，对正则匹配进行优化，使用hyperscan进行文本内容提取优化；Hyperscan是一款来自于Intel的高性能的正则表达式匹配库；因为业务代码是java编写的，所以参照hyperscan-java的方法，使用C/C++编译Hyperscan，然后使用JNA调用的方式使用Hyperscan；不过经性能测试，发现Hyperscan-java，并未能产生明显的性能优化；隧开始定位为什么Hy
  • 【C++动态规划 离散化】1626. 无矛盾的最佳球队|2027 闻缺陷则喜何志丹 c++动态规划算法leetcode最佳球队无矛盾
    本文涉及知识点C++动态规划离散化LeetCode1626.无矛盾的最佳球队假设你是球队的经理。对于即将到来的锦标赛，你想组合一支总体得分最高的球队。球队的得分是球队中所有球员的分数总和。然而，球队中的矛盾会限制球员的发挥，所以必须选出一支没有矛盾的球队。如果一名年龄较小球员的分数严格大于一名年龄较大的球员，则存在矛盾。同龄球员之间不会发生矛盾。给你两个列表scores和ages，其中每组scor
  • 【前端面试】深入了解Node.js基础 贾明恣 前端面试node.js
    前端与node.jsNode.js不是一门语言也不是框架，而是JavaScript运行时环境。基于GoogleV8引擎、同时它通过封装和抽象操作系统提供的底层功能，以及使用Libuv等c++/c的核心模块，扩展了JavaScript功能，使得JavaScript能够同时具有DOM操作(浏览器)和I/O、文件读写、操作数据库(服务器端)……能力，是目前最简单的全栈式语言。前端开发者经常需要安装Nod
  • C++ STL中vector、list、deque顺序容器使用介绍 夜雨听萧瑟 C/C++语言c++开发语言
    1、简介容器分为顺序容器和关联容器，顺序容器提供了控制元素存储和访问顺序的能力，这种顺序不依赖于元素的值，而是与元素加入时的位置相对应。2、顺序容器类型顺序容器有以下几种vectorvector是可变大小数组，每个元素在内存上是连续的。支持快速随机访问，在尾部插入或者删除可能很慢。连续存储结构deque双端队列，支持快速随机访问。在尾部插队/删除都很快。deque双端数组结构，容器内部有一个中控器
  • 带小数的高精度加减法运算（C++） 橙意满满的西瓜大侠 刷题录c++算法数据结构
    题目如下：输入数据：4+1,111,111,111,111,111,111,111,111,111,111,111,111222,222,222,222,222,222,222,222,222,222,222,222+-12,345,678,901,234,567,890,123,456,789,012,345,678,901,234,567,89098,765,432,198,765,432,1
  • 字符串p型编码（信息奥赛一本通1145） 涵涵子RUSH 算法
    题目来源信息学奥赛一本通（C++版）在线评测系统题目描述1145：字符串p型编码时间限制:1000ms内存限制:65536KB提交数:32989通过数:24135【题目描述】给定一个完全由数字字符（‘0’,‘1’,‘2’,…,‘9’）构成的字符串str，请写出str的p型编码串。例如：字符串122344111可被描述为"1个1、2个2、1个3、2个4、3个1"，因此我们说122344111的p型编
  • C++中常用的排序方法之——冒泡排序 Stanford_1106 学习C++高级教程算法java排序算法微信开放平台微信小程序微信公众平台学习
    成长路上不孤单【14后///计算机爱好者///持续分享所学///如有需要欢迎收藏转发///】今日分享关于C++中常用的排序方法之——冒泡排序的相关内容！关于【C++中常用的排序方法之——冒泡排序】目录：一、冒泡排序的定义二、冒泡排序的算法原理三、冒泡排序的算法示例四、冒泡排序的算法分析五、冒泡排序的特点六、冒泡排序的优点七、冒泡排序的缺点冒泡排序（BubbleSort）‌一、冒泡排序的定义冒泡排序
  • 枚举的构造函数中抛出异常会怎样 bylijinnan javaenum单例
    首先从使用enum实现单例说起。 为什么要用enum来实现单例？ 这篇文章（ http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html）阐述了三个理由： 1.enum单例简单、容易，只需几行代码： public enum Singleton { INSTANCE;
  • CMake 教程 aigo C++
    转自：http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/   CMake是一个跨平台的程序构建工具，比如起自己编写Makefile方便很多。 介绍：http://baike.baidu.com/view/1126160.htm 本文件不介绍CMake的基本语法，下面是篇不错的入门教程： http:
  • cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character Cb123456 springWebgis
      cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character     Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
  • jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容 120153216 jquery
    <script language="javascript"> $(function (){ var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){ //滚动条到网页头部的 高度，兼容ie,ff,chrome var top = document.documentElement.s
  • 将数据库中的数据转换成dbs文件 何必如此 sqldbs
    旗正规则引擎通过数据库配置器（DataBuilder）来管理数据库，无论是Oracle，还是其他主流的数据都支持，操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据，并且可以执行SQL 语句，主要功能如下。 1)数据库生成表结构信息：         主要生成数据库配置文件(.conf文
  • 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式 357029540 ibatis
    在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时，我们一定会遇到通过IN查询的地方，在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数：String和List。具体使用方式如下： 1.String:定义一个String的参数userIds，把这个参数传入IBATIS的sql配置文件，sql语句就可以这样写： <select id="getForms" param
  • Spring3 MVC 笔记（一） 7454103 springmvcbeanRESTJSF
             自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X  struts2.X   jsf 。。。。。 这个view 层的技术一个接一个！ 都用过！不敢说哪个绝对的强悍！ 要看业务，和整体的设计！      最近公司要求开发个新系统！
  • Timer与Spring Quartz 定时执行程序 darkranger springbean工作quartz
    有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3，java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用，很简单： 1、第一步，我们需要建立一项任务，我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
  • 大端小端转换，le32_to_cpu 和cpu_to_le32 aijuans C语言相关
    大端小端转换，le32_to_cpu 和cpu_to_le32  字节序 http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html         小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
  • Nginx负载均衡配置实例详解 avords
    [导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西，下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法，希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡，单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西，下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法，希望对有需要的同学有所帮助哦。 负载均衡 先来简单了解一下什么是负载均衡
  • 乱说的 houxinyou 框架敏捷开发软件测试
    从很久以前，大家就研究框架，开发方法，软件工程，好多！反正我是搞不明白！ 这两天看好多人研究敏捷模型，瀑布模型！也没太搞明白. 不过感觉和程序开发语言差不多， 瀑布就是顺序，敏捷就是循环. 瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环，第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。 也可以把软件开发理
  • 欣赏的价值——一个小故事 bijian1013 有效辅导欣赏欣赏的价值
    　　第一次参加家长会，幼儿园的老师说："您的儿子有多动症，在板凳上连三分钟都坐不了，你最好带他去医院看一看。"　　回家的路上，儿子问她老师都说了些什么，她鼻子一酸，差点流下泪来。因为全班30位小朋友，惟有他表现最差；惟有对他，老师表现出不屑，然而她还在告诉她的儿子："老师表扬你了，说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟，现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈，因为全班只有宝宝
  • 包冲突问题的解决方法 bingyingao eclipsemavenexclusions包冲突
    包冲突是开发过程中很常见的问题： 其表现有： 1.明明在eclipse中能够索引到某个类，运行时却报出找不到类。 2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法，运行时却报出找不到方法。 3.类及方法都有，以正确编译成了.class文件，在本机跑的好好的，发到测试或者正式环境就 抛如下异常： java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
  • 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j bit1129 Stream
    先来一段废话： 实际工作中，业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的，问题的关键之处在于业务日志的格式混乱，这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难，或者说，基本上无法进行分析，每个人写日志的习惯不同，导致日志行的格式五花八门，最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围，但是在集群环境下，每个机器去grep一遍，分析一遍，这个效率如何可想之二，大好光阴都浪费在这上面了
  • sudoku solver in Haskell bookjovi sudokuhaskell
    这几天没太多的事做，想着用函数式语言来写点实用的程序，像fib和prime之类的就不想提了（就一行代码的事），写什么程序呢？在网上闲逛时发现sudoku游戏，sudoku十几年前就知道了，学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解，但到最后往往没写成，主要是用C/Java写的话会很麻烦。   现在写程序，本人总是有一种思维惯性，总是想把程序写的更紧凑，更精致，代码行数最少，所以现
  • java apache ftpClient bro_feng java
    最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载，遇见几个问题，做如下总结。 1. 上传阻塞，一连串的上传，其中一个就阻塞了，或是用storeFile上传时返回false。查了点资料，说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。 看了网上相关介绍，对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊，不太了解被动模
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式 bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ package design.pattern; /* * 工厂方法模式：使一个类的实例化延迟到子类 * 某次，我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式（称为模板方法模式更恰当。2012-10-29）： * 有很多不同的产品，它
  • 面试记录语 chenyu19891124 招聘
    或许真的在一个平台上成长成什么样，都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示，就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人，感觉有点小紧张，说话有点打结。在面试完后写面试情况表，下笔真的好难，尤其是要对面试人的情况说明真的好难。 今天面试的是自己同事的同事，现在的这个同事要离职了，介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理，期初看了简历觉得应该很适合做配置管理，但是今天面
  • Fire Workflow 1.0正式版终于发布了 comsci 工作workflowGoogle
    Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流，作者是著名的非也同志，哈哈.... 官方网站是 http://www.fireflow.org 经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了 正式版主要变化: 1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法，取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制，使得自由流更加自由 2、增加IT
  • Python向脚本传参 daizj python脚本传参
    如果想对python脚本传参数，python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢？ 需要模块：sys 参数个数：len(sys.argv) 脚本名：    sys.argv[0] 参数1：     sys.argv[1] 参数2：     sys.argv[
  • 管理用户分组的命令gpasswd dongwei_6688 passwd
    NAME： gpasswd - administer the /etc/group file SYNOPSIS： gpasswd group gpasswd -a user group gpasswd -d user group gpasswd -R group gpasswd -r group gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
  • 郝斌老师数据结构课程笔记 dcj3sjt126com 数据结构与算法
    <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
  • yii2 cgridview加上选择框进行操作 dcj3sjt126com GridView
    页面代码 <?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?> <?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
  • linux mysql fypop linux
    enquiry mysql version in centos linux yum list installed | grep mysql yum -y remove mysql-libs.x86_64 enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql* install mysq
  • Scramble String hcx2013 String
    Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively. Below is one possible representation of s1 = "great":
  • 跟我学Shiro目录贴 jinnianshilongnian 跟我学shiro
    历经三个月左右时间，《跟我学Shiro》系列教程已经完结，暂时没有需要补充的内容，因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧，没有时间解答一些疑问，暂时无法回复一些问题，很抱歉，不过可以加群（334194438/348194195）一起讨论问题。     ----广告-----------------------------------------------------
  • nginx日志切割并使用flume-ng收集日志 liyonghui160com
         nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理，日志文件将变得越来越大，还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件，不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前，nginx还是会向你重命名的文件写日志，linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
  • Oracle死锁解决方法 pda158 oracle
    　select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
  • java之List排序 shiguanghui list排序
       在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector，ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而，它们并没有内置的元素排序支持。 　　你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
  • servlet单例多线程 utopialxw 单例多线程servlet
    转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html 和   http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html Servlet 单例多线程 Servlet如何处理多个请求访问？Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的：1.当web服务器启动的
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他