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点云SLAM
点云数据处理技术算法深度学习点云数据处理点云配准刚体变换
1、点云配准的基础理论1.1点云数据的特性与获取点云数据是一种通过大量离散的三维坐标点来精确表示物体或场景表面几何形状和空间位置关系的数字化信息表达方式。在实际应用中,点云数据展现出诸多独特的特性。从表达形式来看,点云数据能够直观地呈现出物体或场景的三维结构,每个点都包含了其在空间中的X、Y、Z坐标信息,这使得点云数据可以精确地描述物体表面的形状和位置。例如,在对古建筑进行三维建模时,通过点云数据
- 浅析vue项目优化
欧阳呀
vue项目优化Vue2.0vuevue项目优化Vue2.0
vue用了半年多了,一路踩坑过来,也算是收获不少。不错呢,踩坑的文章很多,我就不写了,主要来写一写怎么去优化vue项目注意:适用于vue-cli初始化、webpack打包的单页应用。组件化组件化(也叫模块化)是前端的一个新的趋势,vue的核心之一也是组件化。项目里公共的地方都要组件化出来,少写很多代码(弹窗,表格,提示等等)。路由管理路由也是vue的重点,主要是涉及到参数传递,一般用这两种,par
- 127.0.0.1 与 localhost 有什么区别
.猫的树
java网络安全网络协议
文章目录引言:被忽视的基础知识陷阱一、基础概念深度解析1.1网络协议栈视角1.2技术定义对比二、核心差异全景分析2.1操作系统实现差异2.2网络编程中的行为差异三、六大关键使用场景3.1Web开发调试3.2容器化环境3.3安全策略配置四、常见问题与解决方案4.1连接拒绝问题分析4.2IPv6兼容性问题五、底层原理深度剖析5.1数据包流向对比5.2性能基准测试六、最佳实践指南6.1开发环境推荐配置6
- 鸿蒙开发:V2版本装饰器之@Monitor装饰器
前言本文代码案例基于Api13。随着官方的迭代,在新的Api中,对于新的应用开发,官方已经建议直接使用V2所属的装饰器进行开发了,所以,能上手V2的尽量上手V2吧,毕竟,V2是V1的增强版本,为开发者提供更多功能和灵活性,由V1升成V2,肯定是大势所趋;但是,毕竟V1有着大量的应用基础,使用的也非常广泛,如果V1版本的功能和性能已能满足需求,其实也不用切换,总之就一句话:新的应用尽量使用V2,老的
- 鸿蒙开发:校验构造传参装饰器@Require
前言本文代码案例基于Api13。在自定义组件中,特别是开源给到他人使用的组件中,有些参数是必须要传递的,然而往往由于调用者不知,尝尝出现忘记传递的情况,以至于造成异常后才发现,虽然可以通过文档说明的方式进行标记,但是仍有粗心大意的同学试错后才会发现,所以在这时,就不得不想一种方式,如果参数未传递,就直接提示调用者必须传递的方法,这就是本篇文章的内容,@Require装饰器,一个校验构造传参的装饰器
- TapData 「英雄帖」:诚邀 Java 高手入局,你的代码将掀起下一波数据浪潮!
数据库程序员
致即将同行的伙伴:Hey,日复一日与IDE对话、用代码雕刻数字世界的你,欢迎进入TapData海域——这里没有停滞的代码,只有不断进化的技术生态;没有成规条框,只有持续创新的探索精神……此刻,驶向下一站的引擎已蓄势待发,期待一位精通架构、善于引领团队的Java领袖加入,共同驱动创新。前方已标记为热门关卡,祝您体验愉快。我们的航海指南⚓不做随波逐流的浮木,要做执掌航向的舵TapData站在数据技术的
- python中的type和object
likely001
python
object和typepython中object是所有类的基类>>>type.__bases__//type元类的基类(,)classFoo(object):pass>>>Foo.__bases__//自定义类Foo的基类(,)classBoo(Foo):pass>>>Boo.__bases__//自定义类Boo的基类(,)>>>Boo.__base__.__bases__//自定义类Boo的基类
- 手把手教你如何使用java开发人脸识别及人脸比对(附源码)
java人脸识别后端深度学习
痛点目前,常用的人脸识别算法大多基于Python开发,因为Python对深度学习框架的支持较好,且许多优秀的人脸识别算法都是在深度学习框架下实现的。然而,对于Java开发者来说,这种情况并不十分友好。传统上,Java开发的人脸识别算法主要依赖OpenCV,但与基于深度学习的算法相比,OpenCV的精度相对较低。此外,若Java开发者希望使用Python实现的算法,还需要安装Python环境,并且熟
- YashanDB环境变量
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本章将展示数据库安装后的环境变量信息,具体以安装生成值为准。如下为使用永久生效方法配置的环境变量信息:exportYASDB_HOME=/data/yashan/yasdb_home/yashandb/23.3.1.100exportPATH=${YASDB_HOME}/bin:$PATHexportLD_LIBRARY_PATH=${YASDB_HOME}/lib:$LD_LIBRARY_PAT
- YashanDB用户操作
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本章节将介绍YashanDB数据库用户相关的基本操作。创建用户执行如下SQL命令创建新用户yashan,并为其指定密码yashan:CREATEUSERyashanIDENTIFIEDBYyashan;创建角色执行如下SQL命令创建新角色yashan_role:CREATEROLEyashan_role;授权用户执行如下SQL命令为用户yashan授予登录会话和创建资源的权限:GRANTCONNE
- YashanDB实例启停
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本章节将介绍YashanDB数据库的实例启停方式。数据库安装过程中将实例自动切换成OPEN阶段,并创建名为yashandb的数据库。执行如下SQL命令查看当前实例状态及数据库名称:SELECTstatusFROMV$INSTANCE;STATUS-----------------OPENSELECTdatabase_nameFROMV$DATABASE;DATABASE_NAME---------
- python实现对称加密
对称加密是一种加密技术,其中加密和解密使用相同的密钥。对于初学者来说,理解和实现对称加密是学习网络安全和数据保护的重要一步。本文将通过一个简单的流程来教你如何在Python中实现对称加密。1.实现流程下面是实现对称加密的基本流程:步骤描述1.导入库导入必要的加密库,例如cryptography2.生成密钥生成一个密钥用于加密和解密3.加密数据使用生成的密钥对数据进行加密4.解密数据使用相同的密钥对
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集装箱号码识别集装箱号OCR识别集装箱识别数码相机集装箱号码识别计算机视觉ocr算法深度学习
启智畅想集装箱箱号识别算法,在货车通道中使用时,一般配备2台相机即可。启智畅想集装箱箱号识别算法,在货车通道中使用时,一般配备2台相机即可实现对集装箱箱号的精准捕捉与识别。这两台相机分别安装在货车通道的后侧和随意侧面,确保能够捕捉到集装箱的后面以及侧面图像。通过先进的图像处理技术,算法能够自动从拍摄到的图像中提取出箱号信息,两者OCR识别后的信息进行比对,一般能够达到99.99%的识别率,从而实现
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- HarmonyOS Next典型布局案例:多栏导航与内容展示
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当你发现同事的代码生成速度比你快,注释比你多,甚至还能智能问答时,别慌,他可能只是比你先用了通义灵码的DeepSeek-R1模型。近日,通义灵码上线DeepSeek-R1模型选择功能,为开发者们提供更懂中文,更擅复杂场景的AI编码助手,安装只需30秒,在IDEA插件市场搜索“通义”,认准排名第一的插件——最新2.1.0版本已支持多个模型,具备实时续写、自然语言生成、智能问答等多项能力。我们选择阿里
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它像一个锈迹斑斑的铁柱,挪了它,会立马塌一片房。不挪它,又不敢在上面推陈出新。如今是一边定钉子加固,一边试探着放一把椅子,太难了……年会如期进行,在今年严峻的经济形势下,公司今年的营收和利润,相比去年都有大于30%的增长。这主要得益于老板有个原则:员工要比公司挣得多。也就是今年公司增幅10%,员工收入也要比去年增10%。但是,这个增长不是针对所有人,而是那些挣钱的部门。老板拉来一堆现金,在年会现场
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书籍:BuildingScalableDeepLearningPipelinesonAWS:Develop,Train,andDeployDeepLearningModels作者:AbdelazizTestas出版:Apress编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《在AWS上构建可扩展的深度学习Pipeline》01书籍介绍本书是您在亚马逊网络服务(AWS)上创建强大且端到端深度学
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目录一、需求覆盖:确保无遗漏二、代码覆盖:工具辅助优化三、路径覆盖:逻辑深度遍历四、边界值覆盖:防御性测试设计五、异常场景覆盖:模拟真实故障六、兼容性覆盖:全环境验证七、性能覆盖:压力与稳定性八、历史缺陷覆盖:经验驱动九、测试数据覆盖:多样性输入十、自动化覆盖:高效执行十一、评审与优化:持续改进十二、工具与技术创新十三、风险驱动测试:聚焦关键点十四、持续追踪与反馈提升测试用例的覆盖率,可以从测试用
- DeepSeek + Higress AI 网关/Spring AI Alibaba 案例征集
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诚挚地感谢每一位持续关注并使用Higress和SpringAIAlibaba的朋友。我们会持续投入,力图把Higress变得更好,把Higress和SpringAIAlibaba社区和生态变得更加繁荣。关于Higress:Higress除了作为云原生网关支持Web应用的部署,也支持作为AI网关支持大模型应用的部署。我们在下方文章中展现了AI网关的需求和场景,以及HigressAI网关的能力。《回归
- 分布式爬虫场景下代理IP负载均衡的实战优化指南
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在数据采集项目中,分布式节点搭配代理IP的组合方案已成为行业标配。但随着业务规模扩大,许多开发者发现,单纯堆砌代理IP资源并不能有效提升爬虫效率——关键在于如何让数百个代理IP在分布式节点间实现智能调度。本文将从实际运维经验出发,分享可落地的负载均衡优化方案。一、节点健康检查机制搭建代理IP的有效性直接决定采集成功率。建议每个分布式节点配置独立检测模块,在发起请求前对代理IP进行三层验证:基础连通
- 深入探索C语言中的sscanf和sprintf函数
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在C语言的世界里,数据的格式化输入输出是一项基础且重要的操作。sscanf和sprintf这两个函数,为我们处理字符串和其他数据类型之间的转换提供了极大的便利。今天,就让我们一起深入了解这两个函数。一、sprintf函数sprintf函数的功能是把格式化的数据写入某个字符串中,也就是“字符串格式化”。它的函数原型如下:#includeintsprintf(char*str,constchar*fo
- FastAPI系列:如何改变响应状态码
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FastAPI,顾名思义,是一个快速、现代、高性能的web框架,用于用Python构建后端api。响应状态码是一个三位数,表示请求的结果。例如,200表示OK,404表示未找到,500表示服务器内部错误。默认情况下,FastAPI将为成功请求返回200状态码,为验证错误返回422状态码。但是,有时你可能希望更改状态码以指示不同的结果。例如,你可能希望为创建新资源的成功POST请求返回201状态码,
- SQLMesh 系列教程10- 外部模型(External Models)
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在数据分析和建模过程中,外部模型(ExternalModels)在SQLMesh中扮演着重要角色。外部模型允许用户引用外部数据源或现有数据库表,从而实现灵活的数据整合和分析。本文将介绍外部模型的定义、生成方法(包括使用CLI和YAML文件)、审计功能,以及如何在实际项目中应用外部模型。通过一个具体的示例,我们将展示如何定义和使用外部模型来分析客户数据,帮助用户更好地理解和利用SQLMesh的强大功
- TypedDict 重塑 Python 数据契约
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TypedDict是Python中一种增强型的字典类型,专为类型检查设计。它在运行时不强制类型验证,但能通过静态类型检查工具(如mypy)提供键值对的类型约束,从而提升代码的可读性和维护性。本文将从定义、与其他类型的区别、实际示例等维度展开解析。TypedDict定义和作用TypedDict在PEP589中指定,并在Python3.8中引入。在旧版本的Python中,可以从type-extensi
- 深入了解Python中的函数式编程技术
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深入了解Python中的函数式编程技术在现代编程世界中,函数式编程成为了越来越受欢迎的范式之一。Python这门语言不仅支持传统的面向对象编程,还提供了强大的函数式编程工具。本文将介绍Python中函数式编程的核心概念,并结合实例展示其在实践中的应用。1.函数式编程简介函数式编程是一种编程范式,它将计算视为数学函数的求值,避免了状态变量的使用,强调函数之间的纯粹性和不可变性。在Python中,函数
- GraphQL工具怎么选?深度解析Apipost在文档自动化与错误定位上如何碾压Apifox
作为一个十年在一线的全栈开发者,对于GraphQL带来的效率变革已深刻体验到,据我了解,身边超过40%的同行都已采用这项技术。但在开发过程中,我和团队经常遇到如下类似问题:手工编写复杂Query时频繁出错、调试过程像在黑暗里摸索、文档维护总比代码慢半拍...直到我们启用了Apipost,这款工具彻底改变了我们的工作流。一、我的调试效率进化史1、可视化界面记得第一次接触GraphQL时,需要反复核对
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请求成功2xx200OK:请求执行成功并返回相应数据,如GET成功201Created:对象创建成功并返回相应资源数据,如POST成功;202Accepted:接受请求,但无法立即完成创建行为。204NoContent:请求执行成功,不返回相应资源数据,如PATCH,DELETE成功重定向3xx重定向的新地址都需要在响应头Location中返回301MovedPermanently:被请求的资源已
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s