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霍夫变换（HoughTransform）是一种经典的图像处理与计算机视觉算法，广泛用于检测图像中的几何形状，例如直线、圆、椭圆等。其核心思想是将图像空间中的“点”映射到参数空间中的“曲线”，从而将形状检测问题转化为参数空间中的峰值检测问题。一、霍夫变换基本思想输入：边缘图像（如经过Canny边缘检测）输出：一组满足几何模型的形状（如直线、圆）关键思想：图像空间中的一个点→参数空间中的一个曲线参数空
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Vue框架之模板语法全面解析一、模板语法的核心思想二、插值表达式：数据渲染的基础2.1基本用法：渲染文本2.2纯HTML渲染：`v-html`指令2.3一次性插值：`v-once`指令三、指令系统：控制DOM的行为3.1条件渲染：`v-if`与`v-show`3.1.1`v-if`：动态创建/销毁元素3.1.2`v-else`与`v-else-if`：条件分支3.1.3`v-show`：动态显示/
- C语言手写简易 DNS 客户端（接收部分）
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本文通过纯C语言手动构造DNS请求报文，使用UDP协议发送到公共DNS服务器，并接收响应，完整演示DNS请求流程。主流程：dns_client_commit()这是整个流程的核心函数，下面我们按顺序拆解每一步的逻辑，尤其突出发送sendto与接收recvfrom的设计思路和实现。第一步：创建UDP套接字intsockfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);if(sockfd
- SpringBoot快速集成RocketMQ大全，SpringBoot使用RocketMQ收发消息
文章目录一、写在前面二、发送消息三、接收消息1、push2、Pull模式四、事务消息五、消息轨迹六、ACL功能七、请求应答语义支持八、常见问题一、写在前面官方文档：https://github.com/apache/rocketmq-spring/wiki/%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C引包：org.apache.rocketmqrocketmq-spri
- 【osgEarth】在osgEarth中实现的一些模型效果：雷达波、通信链路、爆炸、尾焰、轨迹、文字标牌等
bailang_zhizun
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学习osgEarth也有一段时间了，记录一下最近一段时间的学习成果。主要是在osgEarth三维场景中实现了一些模型效果，部分模型参考借鉴了西安恒歌的一些显示效果（当然是不能和他们比的doge），期间也从杨总(freesouths)的一些资料、文章中学到了很多，在此也感谢杨总他们的无私奉献。1、简单的仿真小场景简单的仿真小场景，感兴趣的可以看看。基于osgEarth制作的一个简单的飞机对抗仿真小场
- 【大家的项目】helyim: 纯 Rust 实现的分布式对象存储系统
helyim是使用rust重写的seaweedfs，具体架构可以参考Facebook发表的haystack和f4论文。主要设计目标为：精简文件元数据信息，去掉对象存储不需要的POSIX语义（如文件权限）小文件合并成大文件，从而减小元数据数，使其完全存在内存中，以省去获取文件元数据的磁盘IO支持地域容灾，包括IDC容灾和机架容灾架构简单，易于实现和运维支持的特性：支持使用Http的文件上传，下载，删
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InputTechnicalInformationAndroid输入子系统支持许多不同的设备类，包括键盘，摇杆，轨迹球，鼠标和触摸屏.这份文档描述了上层如何配置，校准，测试，和编写输入设备驱动.InputConceptsOverviewKeyLayoutFilesKeyCharacterMapFilesInputDeviceConfigurationFilesMigrationGuideInput
- MEMS寻北仪在非开挖工程中如何应用？
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在非开挖地下工程作业中，轨迹控制精度会直接影响施工效率。传统磁定向工具在金属管道、城市地下强磁干扰环境中易失效；光纤陀螺体积大且抗振抗冲击性能较差。而ER-MNS-09作为一款通用版MEMS寻北仪凭借其抗磁干扰、微型化和稳定可靠等优势，可显著提升复杂工况下的导向精度。那么，ER-MNS-09的优势在非开挖工程作业时如何体现？强磁干扰环境传统磁定向工具在城市地下及工业区等强磁环境中作业时，受地磁场影
- python通过pyautogui库来控制鼠标和键盘
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- 《Unitree RL Gym 从 0 到 1 全解析》宇树G1机器人rl_gym、legged_game 与 rsl_rl 开源项目 代码详解&&逻辑梳理
前言：此文将对宇树的RL_Gym进行详细介绍。为什么写这篇文章？首先对于这个项目来说，目前网上很难找到能讲明白的，其次，兼顾打工生活&知识分享需要些动力；因此，我决定推出这一篇付费文章，从纯小白视角出发，深入剖析该项目（大佬们请轻喷），这篇文章主要进行难点解析、代码分析与解释、整体的逻辑梳理。这篇付费文章耗费了我7h+的撰写，希望能为读者解开长期困扰的难题，带来启发与收获。开源项目链接：https
- C++基础之std::map
羊狗狗一只2022年
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Cartographer中要用到这里，之前都是直接用，了解不深，现在补,这里是纯搬的，手写一遍加深印象，源地址如下：参考std::map容器使用详细说明_学之之博未若知之之要知之之要未若行之之实的博客-CSDN博客_std::map使用概述：Map是STL的一个关联容器，它提供一对一（其中第一个可以称为关键字，每个关键字只能在map中出现一次，第二个可能称为该关键字的值）的数据处理能力，由于这个特
- git中的ignore文件
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其它gitelasticsearch大数据
写在前面.gitignore文件在Git中扮演着关键角色，通常位于项目的根目录。它用于指定哪些文件或目录应排除在版本控制之外，以避免将不必要的文件（如编译生成的中间文件、临时文件、日志文件等）提交到远程仓库中。.gitignore是一个纯文本文件，每行定义一个忽略规则。规则可以是文件名、路径，或使用通配符模式。以下是.gitignore文件的一些常见内容和格式示例：1.指定文件或者目录的名字可以直
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三年前，我作为一名纯前端开发者，被迫临时接手一个Node.js后端项目，那个绝望的下午我几乎崩溃。六小时后，我却笑着对同事说：“原来后端这么简单？”。这不是魔法，而是因为遇见了Express——一个让前端开发者也能轻松驾驭的后端框架。据StackOverflow2022年调查，87%的Node.js开发者都在使用它，这不是没有原因的。为什么你必须掌握Express？想象一下，如果React是前端的
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论文中使用一个PointerFormer模型编码器部分：可逆残差模型堆叠解码器部分：指针网络自回归对于一次任务而言，推理阶段：编码器部分：一次解码器部分：循环N次，直至任务结束在训练阶段，使用强化学习，对于一个N个节点的TSP实例，算法中会以不同的起点，跑N次，得到N个轨迹，以满足TSP的对称特性，表示这都是属于一个TSP问题的（真实）解然后会计算这样表示归一化奖励，得到一个advantage,然
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一、什么是vue-cropper？Vue-Cropper是一个基于Vue.js的图片裁剪组件库，专为Web应用设计。当你在网上搜索的时候发现还有一个叫cropper的库，下面是他们的区别：特性cropper.jsvue-cropper框架依赖纯JavaScript，无框架依赖专为Vue.js设计包体积~200KB(含样式)~45KB(压缩后)API调用方式原生DOM操作Vue组件式API响应式支持
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概述表格存储(原OTS)的一大特性是能够支撑海量数据的高并发、高吞吐率的写入，特别适合日志数据或物联网场景(例如轨迹追踪或溯源)数据的写入和存储。这些场景的特性是，会在短时间内产生大量的数据需要消化并写入数据库，需要数据库能够提供高并发、高吞吐率的写入性能，需要满足每秒上万行甚至上百万行的写入吞吐率。针对这些场景，我们在存储层做了很多的优化(本篇文章不赘述)，同时在SDK接口层也做了一些优化，专门
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初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客我的github：codetoys，所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C++的，可以在任何平台上使用。源码指引：github源码指引_初级代码游戏的博客-CSDN博客C#是我多年以来的业余爱好，新搞的东西能用C#的就用C#了。接上一篇继续研究排序问题。上一篇：WinUI3入门
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文章主要内容总结本文围绕大推理模型（LRMs）的推理能力展开系统研究，通过可控谜题环境分析其在不同问题复杂度下的表现，揭示其优势与局限性：研究背景与问题：当前LRMs（如OpenAIo1/o3、DeepSeek-R1等）虽在推理基准测试中表现提升，但对其底层能力、缩放特性及局限性的理解不足。现有评估依赖数学和编码基准，存在数据污染且缺乏对推理轨迹的深度分析。研究方法：采用可控谜题环境（如汉诺塔、跳
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技术文章大纲：ManusAI与多语言手写识别引言手写识别技术的发展背景与市场需求ManusAI的定位与核心技术优势多语言场景下的挑战与机遇ManusAI的核心技术架构基于深度学习的端到端手写识别模型多模态数据融合（笔迹压力、书写轨迹等）自适应语言模型与字符集扩展机制多语言手写识别的关键技术非拉丁语系（中文、阿拉伯语等）的笔迹特征提取小样本语言数据的迁移学习策略上下文感知与语法纠错在低资源语言中的应
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解析PDF意味着从PDF文件中提取结构化或非结构化数据。由于PDF的结构复杂，因此这可能具有挑战性。与纯文本或JSON和XML等结构化格式不同，PDF存储内容的方式并不总是遵循线性顺序。提取文本、表格、图像和元数据需要可靠、准确且高效的PythonPDF解析器库。在本文中，我们将学习如何使用Aspose.PDFforPython在Python中解析PDF。在本指南结束时，您将能够使用Python从
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PHP开发900个实用技巧phpandroidandroidstudio程序员创富
事件重构时间：用事件溯源让系统变更轨迹清晰可见——本文带你掌握PHP领域状态可追溯的核心架构设计方法论事件溯源：可追溯状态变更的架构设计事件溯源是什么？为什么传统方法会失忆PHP实现事件溯源四步法关键难点与破局技巧实战：用户积分系统改造事件=事实记录状态=事件叠加传统CRUD的痛点审计追踪困境定义领域事件事件存储设计状态重建逻辑快照优化策略并发事件处理版本迁移方案老系统改造过程事件处理器实现目录事
- PyMySQL的使用方法有哪些？怎么用？
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互联网python爬虫mysqlPythonmysql操作系统
PyMySQL的使用方法有哪些？怎么用？PyMySQL一个纯Python实现的MySQL客户端库，支持兼容Python3用于代替MySQLdb，其使用方法和MySQLdb几乎相同，但目前pymysql支持python3.x而后者不支持3.x版本。学习目标：能够使用PyMySQL完成数据库的增删改查1.思考如何实现将100000条数据插入到MySQL数据库?答案:如果使用之前学习的MySQL客户端来
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
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- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章，这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难，但每一个屏障都会有解决方案，最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容，
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写（对rss2.0而言，是这三个词的缩写，对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写，1.0与2.0走的是两个体系）。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页，分页的好处就是减少数据交换，每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页：
前台分页就是一次查询出所有记录，在页面中用js进行虚拟分页，这种形式在数据量较小时优势比较明显，一次加载就不必再访问服务器了，但当数据量较大时会对页面造成压力，传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录，按一定规则排序，每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器，常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量，以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理，进一步提高性能，减少侦听器的阻塞。具体配置如下：
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步：导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步：写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC（反向控制 依赖注入）
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC（反向控制 依赖注入）这是Spring提出来了，这也是Spring一大特色。这里我不用多说，我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC，下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架，她是java的技术，如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明：
如：程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习（一）
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js，发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库，里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI（Remove Method Invocation）的服务程序，它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁，并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的，所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力，如下是@Transactional注解的定义：
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了，项目接开发完毕了，这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的，跟PHP的占比差不多持平了，因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1：content_by_lua中代码容量有限制，一般不要写太多代码，正常编写代码一般在100行左右（具体容量没有细心测哈哈，在4kb左右），如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5}，1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1}，5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目：用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5}，1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1}，5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后，使用top命令查看，4G物理内存发现已使用的多大3.2G，占用率高达80%以上：
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候，当循环反馈模型出现之后，每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中，循环的次数越多，这些残留数据将导致系统内存溢出，并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言，在引擎运行时，把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下：sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系，主要看系统和业务逻辑了
方法一：进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二：MySQL的最大连接数默认是100客户端登录：mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中，单一功能原则（Single responsibility principle）规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字，一般容易混淆，POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object，中文可以翻译成：普通Java类，具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO，但是JavaBean则比POJO复杂很多，JavaBean是一种组件技术，就好像你做了一个扳子，而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP：AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式，参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226，这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证，权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除：
<!-- 认证管理器，使用自定义的UserDetailsService，并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码（注意，这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令，如果是修改密码，还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式：
工厂模式有一个问题就是，类的创建依赖于工厂类，也就是说，如果想要拓展程序，必须对工厂类进行修改，这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式，创建多个工厂类，这样一旦需要增加新的功能，直接增加新的工厂类就可以了，不需要修改之前的代码。
总结：这个模式的好处就是，如果想增加一个功能，就需要做一个实现类，
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先，先抛出我的观点，各位看官少点砖头。那就是，中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云：有教无类。不同类型的人，都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育，不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生，出不了爱因斯坦，很大原因，是我们的培养思路错了，我们是第一要“顺从”。如果不顺从，我们的学校，就会用各种方法，罚站，罚写作业，各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容？
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javajvmscala
直接看如下代码：
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”，鸡翁一，值钱五，鸡母一，值钱三，鸡雏三，值钱一，百钱买百鸡，问翁，母，雏各几何？
代码如下：
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性：Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知，NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题，这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理：Secondary NN会定期的从NN中读取editlog，与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点：Hadoop较早的版本都自带，
