C#-错误：System.NullReferenceException：未将对象引用设置到对象的实例

问题描述

上位机程序：实现数控机床数据的实时采集。
需求：实时采集，这里采用周期性采集方案。本案例采用 Timer 类实现间隔调用采集方法。

相关部分的程序如下（按如下顺序执行）：

//定义发送机床数据定时器
private System.Threading.Timer sendToMachineTimer; 
private void Connect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            ConnectToMachine();
            // 实例化定时器
            sendToMachineTimer = new System.Threading.Timer(SendDataToMachine, null, -1, 500);
        }
private void ConnectToMachine()
        {
        	……
			sendToMachineTimer.Change(0, 500);
			……
		}

当程序执行到：

sendToMachineTimer.Change(0, 500);

报错：

在这里插入代码片System.NullReferenceException：未将对象引用设置到对象的实例
sendToMachineTimer 为 null

原因

本案例中出现错误的原因是：对象在使用之前未进行初始化

分析：

在一开始，只是声明了一个 Timer 类的对象 sendToMachineTimer ，并未对其进行实例化。说白了，目前是“有名无分”。

随后 Connet_Click 事件中调用 ConnectToMachine() 方法，在该方法中，直接执行语句：

sendToMachineTimer.Change(0, 500);

问题来了，sendToMachineTimer 刚刚只是有了“名”而已，并没有“实权”，即没有进行实例化。自然的，此时sendToMachineTimer 是无法调用 Timer 中的方法的。因而，直接报错。

解决方法

很明显，先对 sendToMachineTimer 进行实例化，有了“实权”以后，再来调用 Timer 的方法。
程序修改如下：

//定义发送机床数据定时器
private System.Threading.Timer sendToMachineTimer; 
private void Connect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
        	// 实例化定时器
            sendToMachineTimer = new System.Threading.Timer(SendDataToMachine, null, -1, 500);
            ConnectToMachine();
        }
private void ConnectToMachine()
        {
        	……
			sendToMachineTimer.Change(0, 500);
			……
		}