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项目场景:舵机如何反转问题描述舵机有些情况下需要反转运行在改软件不行的情况下,可物理反向原因分析:直接反转舵机外部红黑线会烧毁舵机,外部红黑线连接驱动板电路,所以这里的红黑线不能反接;解决方案:舵机内部使用一个电机驱动齿轮转动,反接这里的连接线(如果只反接这两根线,舵机会一直转,不受控制);驱动板上还有三根黑线,将三根黑线的最外侧两根反接(目的使其连接的传感器反向),即可完成舵机反转控制。
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- 肩部犹如保龄球
你喂喂
肩部你要它大饱满圆润,这里有几个必要的动作,好比你的前束一般我会用坐姿颈前上举为开始的动作,先做全程然后半程最后换做颈后坐姿上举。然后我会用坐姿哑铃做上举动作,使得肩部的中束起到泵感,随后是哑铃超级组递增到递减来回车轮转两圈,之后会做哑铃前臂举,再最后我会用龙门架做双手交错后束的训练(递增为主),最后的一个动作以史密斯架大重量训练我的斜方肌群。
- 【OS】L17信号量临界区保护
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靠临界区来保护信号量,靠信号量来实现进程间的同步;同步就是进程间的走走停停;“ANDNEVERREMOVETHISEMPTYLOOOP!!!”临界区保护的三种解法面包店算法//Peterson算法:标记+轮转的结合(针对两个进程)flag[i]=true;turn=j;while(flag[i]&&turn==j);临界区flag[i]=false;剩余区//面包店算法:标记+轮转的结合(针对多个
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雨天的那棵树
图片发自App曾看到过这样一句话:不要去等明天,不要去相信永远,你所能做的,就是眼前。你所爱,为尔所为。纵然时间流逝,即使时光轮转,岁月无言,如果今生缘未了,来世再叙,话茶余饭后,看似水流年。只是永远的永远是多远?你算得准吗?一辈子很短,别去等永远人的一生,最常做的事就是等,等来等去,留下的是遗憾,错过的是真情。总是期待着我们会相见,然而,年年都能见到花开花谢,我们相逢之日却无从知道。我们赌不过时
- 见或不见(二)眼前无长物,窗下满清风
薇薇_6e61
下半年单位科室调整,我们科室换了楼层,某天有人问我你们隔壁科室都有谁啊?我才想起来一番轮转后,感情那个Y就在隔壁科室呢。说来也怪,搬过来这些天,肯定是有过碰面,却被我下意识地将她当做了空气。记得当初因为职能调整,我来到了这个新单位,初来乍到,有很多的人和事都要熟悉,新旧单位工作模式、管理方式存在很大差异,也是那个时期,真正体验到了所谓的“厚黑”,一度迷茫无措。那时我和Y在同一科室,她几乎天天都在抱
- 代码随想录算法训练营 Day5 | Hot100 | 53.最大子数组和 56.合并区间 189.轮转数组 238.除自身以外数组的乘积
火烧沙发土豆
代码随想录算法训练营算法leetcode数据结构
Day5休息,看看hot100类DP或者前缀和问题53.MaximumSubarrayclassSolution{public:intmaxSubArray(vector&nums){if(nums.size()==1)returnnums[0];intcurrSum=0;intans=nums[0];for(inti=0;i&v1,vector&v2){returnv1[0]>merged;ve
- LeetCode hot 100 学习记录 day 2
a77895
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文章目录Integer方法除自身以外数组的乘积缺失的第一个正数参考链接Integer方法由轮转数组到Interger方法、System方法轮转数组:涉及到的方法:System.arraycopy(newArr,0,nums,0,n)nums.assign(newArr.begin(),newArr.end());方法介绍:publicstaticnativevoidarraycopy(Object
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榴月~
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在现代操作系统和编程中,线程共享和协作的机制涉及到多个概念和技术,包括CPU核心数、线程数和时间片轮转机制。下面我们详细解读这些概念。CPU核心数与线程数CPU核心数:核心:一个CPU核心是一个独立的处理单元,能够独立执行指令。多核处理器拥有多个核心,每个核心可以独立运行线程。多核处理器:现代处理器通常是多核的,这意味着它们有多个核心,可以同时处理多个任务。比如,双核处理器有两个核心,四核处理器有
- 新韵七绝.人生感怀之二十八
水波杨山
不忧不惧谈何易,宠辱无常变幻多。何物为舟作接引,欢欢喜喜渡心河?附——新韵七绝.人生感怀之二十七岁月如飞轮转中,堆叠往事阻前程。纷纷扫拢归身后,人自清闲信步行。新韵七绝.人生感怀之二十六愁思阵阵雨中过,异想连连风里眠。何日登临绝顶上,俯听林壑伴云闲?新韵七绝.人生感怀之二十五微痕隐现梦难寻,且向醒时重做人。万种人间杂绪里,辨出所爱是吾心。新韵七绝.人生感怀之二十四梦里奔忙梦外烦,劳神病入骨髓间。两
- 人到七十才醒悟,与其依靠老伴孩子,不如给自己留下四条“后路”
舒山有鹿
有人曾说:“不经历世事沧桑,怎知人间真实;不看透百态人间,怎知生活可贵;不直面生活真相,怎能寻觅真我。”人立身于世间,本就要经历百千轮转的风风雨雨。面对不同的人,你要有机巧应变的智慧;面对不同的事儿,你要有不同的解决方法。唯有如此,我们才能真正做到“攻防兼备,权衡有度”,而不是得过且过,成为自己世界里面的配角。年轻的时候,我们总是认为,无论什么事儿,只要我们难以解决,那我们就该寻求别人的帮助,让别
- 力扣基础速攻题单(排位刷分适用)
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leetcode算法职场和发展
Leetcode速攻题单一部分:1.算法入门100讲系列,C语言入门系列算法零基础100讲1.2的幂2.3的幂3.4的幂4.斐波那契数5.第N个泰波那契数6.剑指offer.求1+2+…+n7.单调数列8.最富有客户的资产总量9.二进制矩阵中的特殊位置10.翻转图像11.旋转图像12.转置矩阵13.将一维数组转变为二维数组14.判断矩阵经轮转后是否一致15.二维网络迁移16.杨辉三角17.杨辉三角
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VIRGO_尽兴自在
leetcode数据结构c语言
顺序表消失的数字轮转数组移除元素合并两个有序数组消失的数字数组nums包含从0到n的所有整数,但其中缺了一个。请编写代码找出那个缺失的整数。你有办法在O(n)时间内完成吗?注意:本题相对书上原题稍作改动示例1:输入:[3,0,1]输出:2示例2:输入:[9,6,4,2,3,5,7,0,1]输出:8思路:由于缺失一个数,所以可以先计算出0~n的异或结果,再依次与数组中的元素异或,最后的结果就是缺失的
- 吃肉!美锦转债、贵轮转债上市分析!中辰转债下周二可打新
问井挖财
大家好,我是你们的老朋友问井挖财侨银转债,这个转债特别之处在于它到期赎回价,市场上别无分号,130,其他转债顶多108、110,还有一个到期赎回价稍高一些未来转债也不过120,维尔、思创转债118,这个可转债到期赎回高也就罢了,居然单保条款还非常贴心,“实际控制人无条件不可撤销的连带责任单保”,要知道,可转债一般可被认为是无单保债券的,即使有,也不会写的这么苛刻,是对自己足够信心呢?还是资质太差需
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
0
能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]root@192.168.9.136:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
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1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
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chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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目录
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
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1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发