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李晓廲
这一章主要是介绍4D坐标的产生背景,介绍了4D系统分析领导力,并对其进行了验证。图片发自AppA正确的坐标系能把一个不可能解决的问题,变成两个可以解决的难题。M我的感觉是顿悟,我思考的是不可能的问题可以分开为几个能被解决的问题,就是分解,也就是各个击破。B对于我来说,定一个比较不易达到的目标,感觉实际实践起来应该很不容易,但是我可以分解成几个容易实现的目标。对孩子的学习辅导也是一样的,要培养孩子的
- 从运动学到机械臂控制学习(优质网址记录,实时更新)
学机械的鱼鱼
MATLAB机器人计算与应用机器人仿真学习matlab矩阵
基础知识:位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的坐标系与数学模型:传说中的DH参数https://mp.weixin.qq.com/s
- ROS放弃指南6:rviz和tf坐标系
陈傻鱼
ROS放弃指南c++slamlinux
参考链接:陈瓜瓜的简书:机器人操作系统ROS从入门到放弃(九):使用tf追踪不同坐标系link中国大学MOOC中的机器人操作系统入门link先占个坑,
- python gdal 地心坐标系转wgs84坐标系
hehehehe
fromosgeoimportosr,ogrimportnumpyasnpclassOsr_Coord_Convert(object):source=osr.SpatialReference()source.ImportFromProj4("+proj=geocent+datum=WGS84+units=m+no_defs")target=osr.SpatialReference()target.
- Cesium加载geoserver发布的arcgis切片 4326坐标系
ponGISer
Cesium学习笔记cesiumgeoserver
constprovider=newCesium.WebMapTileServiceImageryProvider({url:"http://192.168.1.200:8090/geoserver/gwc/service/wmts/rest/bg_light_map84/{style}/{TileMatrixSet}/{TileMatrixSet}:{TileMatrix}/{TileRow}/{
- Unity两行代码控制前后左右,并解决倒车反向问题
谢泽浩
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前进后退一直往本地坐标系的正方向加(0,0,1)即可。this.transform.Translate(Input.GetAxis("Vertical")*Vector3.forward*Time.deltaTime*MoveSpeed,Space.Self);左右旋转如果在倒车的时候按住左键,应该向左后方移动倒车出现错误的写法该写法会向右后方移动this.transform.Rotate(Vec
- 【教程】详解相机模型与坐标转换
小锋学长生活大爆炸
数码相机
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- MIT-BEVFusion系列九--CUDA-BEVFusion部署2 create_core之参数设置
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目录加载命令行参数main函数中的create_core图像归一化参数体素化参数稀疏卷积网络参数真实世界几何空间参数(雷达坐标系下体素网格的参数)解码后边界框的参数构建bevfusion::Core存储推理时需要的参数本章开始,我们将一起看CUDA-BEVFusion的代码流程,看看NVIDIA部署方案的思路方法。加载命令行参数将代码debug起来,launch.json中配置好了传入的参数。C+
- SAR成像处理算法_BP算法
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合成孔径雷达SAR后向投影算法BP算法
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- GIS坐标系转换(EPSG:4326与EPSG:3857相互转换)
是阿洋啊
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- 地下管线管网三维建模工具MagicPipe3D V3.4.2发布
MagicUrban
数字孪生管网3d智慧城市gis信息可视化
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- C/C++ 实现 WGS84 经纬度(Longitude & Latitude)与 UTM 通用横轴墨卡托投影坐标系(XY, Easting & Northing)的转换
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- UnityShader——07数学知识:向量
Aubyn11
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数学知识:向量二维(笛卡尔)坐标系二维向量(矢量)具有方向的线段叫做有向线段,以A为起点、B为终点的有向线段作为向量,可以记作v=B-A。区别于有向线段,在一般的数学研究中,向量是可以平移的。一个向量的坐标等于表示此向量的有向线段的终点坐标减去始点的坐标。二维向量加法二维向量减法二维向量点乘根据这个公式就可以计算向量a和向量b之间的夹角。从而就可以进一步判断这两个向量是否是同一方向,是否正交(也就
- OpenGL 投影方式、存储着色器、基本图元连接
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投影方式正投影图像以1:1的方式绘制到屏幕上。视觉上看到的是2D平面图像。image-20200710105247748只有位于坐标系中的视图才可以被看到。GLFrustum::SetOrthographic(,,,,,)透视投影以人眼的视角进行绘制,有远小近大的效果。image-20200710105735524当我们的视窗越大,我们所能看到的范围就越大。//fFov:垂直方向上的视窗角度//f
- Matlab论文插图绘制模板第136期—极坐标气泡图
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在之前的文章中,分享了Matlab笛卡尔坐标系的气泡图的绘制模板:进一步,再来分享一下极坐标气泡图。先来看一下成品效果:特别提示:本期内容『数据+代码』已上传资源群中,加群的朋友请自行下载。有需要的朋友可以关注同名公号【阿昆的科研日常】,后台回复关键词【绘图桶】查看加入方式。模板中最关键的部分内容:1.数据准备此部分主要是读取数据并初始化绘图参数。%读取数据loaddata.mat%初始化绘图参数
- 视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像
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视觉SLAM十四讲学习笔记自动驾驶计算机视觉人工智能
这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置,所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向,这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中,我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心,X、Y轴分别平
- OpenGL-ES 学习(4)---- OpenGL-ES 坐标体系
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坐标体系我们知道OpenGL-ES坐标系中每个顶点的x,y,z坐标都应该在-1.0到1.0之间,超出这个坐标范围的顶点都将不可见。将一个物体(图像)渲染到屏幕上,通常经过将物体坐标转换为标准化设备坐标,然后再将标准化设备坐标转化为屏幕坐标的过程。(将物体坐标转换为标准化设备坐标,再将标准化设备坐标转换为屏幕坐标的过程)该过程通常涉及多个坐标系统的变换,将所有顶点转换为片段之前,顶点需要处于不同的坐
- 数学复习
c18b3121c43b
基础,计算选择题:概念,方法二重积分会不会交换积分项次序,怎么换坐标系,根据平面区域换成其他积分(考方法)填空:三基的背,理解,快捷、准确的运算能力复习数学不留死角,公式都要背早开始
- vue中如何使用 ECharts 提供的多种布局方式,如 grid、grid3D、geo 等
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前端面试题前端杂货铺vue.jsecharts3d
ECharts提供的多种布局方式ECharts提供的多种布局方式举例vue中如何使用ECharts提供的多种布局方式ECharts提供的多种布局方式ECharts提供的多种布局方式,如grid、grid3D和geo,用于控制图表元素在坐标系中的位置和布局。下面是对每种布局方式的简要解释:grid布局:grid布局方式用于将图表元素放置在一个矩形网格中,可以在二维坐标系中自由排列。通过设置grid选
- 线性代数的本质 2 线性组合、张成的空间、基
Sanchez·J
线性代数从入门到入门线性代数
一种新的看待方式对于一个向量,比如说,如何看待其中的3和-2?一开始,我们往往将其看作长度(从向量的首走到尾部,分别在x和y上走的长度)。在有了数乘后,我们可以将其视为对向量进行缩放的标量,缩放的对象是两个特殊的向量和,这两个向量也被称为xy坐标系的基向量。也就是有:这种把向量看作向量的数乘的和的思想正体现了数乘和相加是线性代数的核心。这里很自然引出一个问题,可不可以换另外的向量作基向量?比如这里
- 科普:坐标系中几何变换及常见公式
9命怪猫
几何学计算机视觉几何学
几何变换”通常指的是对图像进行平移、旋转、缩放、翻转等操作,以改变图像的位置、大小和方向。这些几何变换常用于图像处理、计算机视觉和深度学习领域,用于数据增强、图像预处理、物体检测等任务。具体来说,几何变换包括以下几种主要操作:平移:将图像沿着水平和垂直方向移动一定的距离。旋转:围绕图像中心点或指定点进行旋转,改变图像的方向。缩放:按照指定的比例增大或缩小图像的尺寸。翻转:沿水平或垂直方向对图像进行
- svg基础(七)滤镜-feflood,feDisplacementMap 位置替换滤镜
无心使然云中漫步
svghtml前端
1feflood此过滤器创建一个矩形,其中填充了指定的的颜色,应用了不透明度值。1.1语法1.2属性x,y-定义用户坐标系x轴和y轴坐标width-宽度height-高度flood-color-颜色flood-opacity-不透明度1.3示例2#feDisplacementMap位置替换滤镜此过滤器改变元素和图形的像素位置,形成一个新的图形(比如添加水波纹效果)。根据设定的通道颜色对原图的x,y
- 四面体:2020年全国卷A题18
易水樵
四面体:2020年全国卷A题18分值:12分如图,为圆锥的顶点,是圆锥底面的圆心,为底面直径,.是底面的内接正三角形,为上一点,.(1)证明∶平面;(2)求二面角的余弦值.2020年全国卷A【解答问题2】根据问题1中的推导可知:是等腰直角三角形.令,以点为原点,以为轴建立直角坐标系.则相关各点坐标如下:.点是正三角形的中心,其坐标为:.两点关于点对称,所以点坐标为:.令平面的法向量为令平面的法向量
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
dcj3sjt126com
编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
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android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
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1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
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Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
数学库中还包含,Cholesky,LU,SVD,QR,特征根分解,真不错。
基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
曲线拟合
常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
sunwinner
Algorithm
Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite