yang_daxia
yang_daxia

自动驾驶中的坐标系变换

https://mp.weixin.qq.com/s/tTRCjZBRZcnb59nX3FRR8w
https://zhuanlan.zhihu.com/p/597554089
各种坐标系
https://developer.baidu.com/article/detail.html?id=290582

你可能感兴趣的:(坐标系)

  • MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器视觉-工业相机（补充篇） 林聪木 数码相机matlab算法
    目录知识储备光学系统设计全过程算法原理工业相机基本参数以及选型工业相机基本参数：如何选择合适的工业相机：分辨率分辨率的定义与“检测/测量精度”的区别分辨率与相机的匹配相机关键参数设置工业相机的曝光、曝光时间、快门、增益什么是曝光？什么是快门影响曝光的因素工业相机-坐标系和机械手坐标系的标定工业相机-缺陷检测一、相机的选择（1）工业数字相机的分类：（2）相机的主要参数（3）工业数字摄像机主要接口类型
  • 一文读懂：GIS中坐标系、投影、EPSG:4326、EPSG:3857 鎈卟誃筅甡 Openlayers前端
    一、坐标系在地理信息系统（GIS）中，坐标系是用来描述和定位地球上位置的一种系统。常见的坐标系主要包括地理坐标系和投影坐标系。地理坐标系定义：地理坐标系是用经度和纬度来描述地球上的位置的坐标系统。经度是指地球表面上从北极到南极的线条，也就是东西方向的线，以本初子午线为基准，单位是度。纬度是指地球表面上从赤道到极点的线条，也就是南北方向的线，以赤道为基准，单位是度。分类：地理坐标系又细分为参心坐标系
  • 智启新程：AIGC浪潮下的职场进化论 小momomo 人工智能
    2025年就业季的号角已然吹响，在生成式AI重构商业版图的当下，"金三银四"正演变为"智聘黄金季"。猎聘研究院最新数据显示，AIGC相关岗位需求呈现指数级增长，岗位薪资溢价达传统岗位的2.3倍，一场由智能技术驱动的职场革命正在重塑人才价值坐标系。【智能生产力重构六大黄金赛道】一、创意智造领域1.超维设计革命设计师正从绘图者转型为AI策展人，Midjourney与StableDiffusion的深度
  • 空间数据存储格式GeoJSON guokanglun WebGIS开发前端
    GeoJSON是一种用于表示地理信息的开放标准格式，广泛用于存储和交换地理空间数据。它基于JSON格式，因此易于理解和处理，尤其适用于Web和JavaScript环境中的地图应用。GeoJSON支持多种地理信息类型，如点、线、面、坐标系统等。GeoJSON基本结构GeoJSON文件本质上是一个JSON对象，通常包含以下几个主要部分：type：指定GeoJSON数据的类型。features：一个包含
  • zemax光学设计坐标断点怎么使用？ 光学设计培训 光学设计光学光学工程计算机视觉数码相机
    在Zemax光学设计中，坐标断点（CoordinateBreaks）的使用涉及多个方面，包括理解坐标系、插入坐标断点、设置参数以及注意事项等。以下是对Zemax光学设计坐标断点使用的详细解释：一、理解Zemax坐标系Zemax使用的是右手坐标系，其中：大拇指方向代表Z轴；四指指向代表Y轴；四指弯曲指向手心方向代表X轴正向。在序列模式下，每个表面都是参考其前面的表面顶点坐标系，每个表面的厚度决定下一
  • PCS的dq坐标系控制方程化简推导 weixin_42668920 电力电子算法算法电力电子
    αβ坐标系下的控制方程为：Uαβ–Eαβ=RIαβ+Ld(Iαβ)/dtUαβ–Eαβ-RIαβ=Ld(Iαβ)/dt令Uαβ–Eαβ-RIαβ=Xαβ有：Xαβ=Ld(Iαβ)/dt根据dq逆变换公式Xαβ=[cosθ-sinθ][Xd][sinθcosθ][Xq]得到Xα=Xdcosθ–XqsinθXβ=Xdsinθ+Xqcos带入Xαβ=Ld(Iαβ)/dt得到Xdcosθ–Xqsinθ=L
  • 【数据分享】世界各国行政区划数据（免费获取/Shp格式） 小鲨鱼-立方数据学社 立方数据学社数据分享行政区划世界地图
    行政区划边界矢量数据是我们在各项研究中最常用的数据。之前我们分享过2024年我国省市县行政区划矢量数据（可查看之前的文章获悉详情），很多小伙伴拿到数据后咨询有没有世界各国的行政区划矢量数据!本次我们为大家带来的是世界各国行政区划数据！数据格式为Shp，数据坐标系为GCS_WGS_1984。我们对该行政区划数据进行了验证，精度较高。但是没有严格的科学性，大家如果使用该数据请自行判别！大家可以在公众号
  • 高德地图坐标系 转换 EPSG:4326 鎈卟誃筅甡 Openlayersarcgis
    若要将高德地图的经纬度（基于GCJ-02坐标系）转换为EPSG:4326（WGS84）坐标系，你需要使用一个能够执行这种坐标转换的库或工具。由于高德地图使用的是GCJ-02坐标系，而EPSG:4326是WGS84坐标系，因此直接转换需要特定的算法。OpenLayers本身并不直接提供从GCJ-02到WGS84的转换功能，但你可以使用其他库，如coordtransform，或者自己实现转换算法。以下
  • 机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模... weixin_40006977 机械臂中的四元素转为旋转矩阵
    本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数，然而我们只需要6个量来获取位姿，感觉很不划算，而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬，D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候，我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
  • 基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码） Matlab仿真实验室 Matlab仿真实验1000例matlab开发语言六自由度机械臂正逆运动仿真
    在机器人技术领域，六自由度机械臂是一种广泛应用的设备，它可以实现空间中的位置和姿态控制。本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真，利用MATLAB2016b作为开发工具，旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。它通过输入关节变量（即各个关节的角度），计算出末端执行器在空间中的位置和方向。通常会构建一个数学模型，如笛卡尔坐标系
  • GAEA的技术架构与系统集成 撸空投 空投小白 人工智能区块链去中心化ai网络
    为构建AI情感数据层，GAEA整合了DePIN网络、GODHOODID和情感坐标系三大核心组件，有效、安全地整合用户数据，确保数据处理透明、高效、去中心化。架构如下：DePIN网络：这种去中心化基础设施为安全数据传输和存储提供了强大的解决方案，确保了用户数据的安全性、隐私性和完整性。通过利用基于区块链的协议，DePIN网络可确保数据不会被篡改，并能抵御集中化风险。GODHOODID：作为情绪坐标系
  • 机器人学（五）：机器人工具坐标系标定 巴普蒂斯塔 机器人学机器人人工智能标定坐标系标定机械臂
    一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。1.2工具坐标系的姿态标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系
  • halcon三维点云数据处理（十三）reduce_object_model_3d_by_view mm_exploration Halcon3dhalcon图像处理点云处理
    目录一、reduce_object_model_3d_by_view函数二、reduce_object_model_3d_by_view函数调用过程首先说明一下这部分代码在find_box_3d这个例程中，非常好用的一个坐标系生成函数。一、reduce_object_model_3d_by_view函数通过将3D对象模型投影到虚拟视图并删除给定区域外的所有点来删除3D对象模型中的点。reduce_
  • ORB-SLAM2源码学习：Tracking.cc：GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像 PaLu-LvL 计算机视觉#ORB-SLAM2#局部建图线程计算机视觉人工智能c++ubuntu学习
    前言该部分函数在Tracking.cc源文件中定义，用于处理图像。1.函数作用：1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像（左视图和右视图），进行必要的预处理（颜色转换），创建表示当前帧的对象，并执行跟踪操作，最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵。cv::MatTracking::GrabImageStereo(constcv::Mat&imRectLeft,const
  • Unity使用iTextSharp导出PDF-04图形 心前阳光 #Unity插件使用pdf
    坐标系pdf文档页面的原点（0，0）在左下角，向上为+y,向右为+x。文档的PageSize可获取页面的宽高数值单位：像素绘制矢量图形使用PdfContentByte类进行绘制，注意文档打开后才有此对象的实例。绘制方法Stroke绘制轮廓ClosePathStroke连接起点和终点并绘制轮廓Fill填充但无轮廓ClosePathFillStroke封闭填充有轮廓轮廓线设置SetLineWidth(
  • 60秒看懂GIS开发高薪真相！！！ 新中地GIS开发老师 javascriptarcgiswebgisGIS开发地信地理信息科学大学生
    你是否还在为GIS开发的学习方向迷茫？是否因为缺乏实战经验而错失心仪offer？学校教ArcMap，企业却要WebGIS全栈开发跟着B站教程做项目，结果连坐标系转换都踩坑！想冲高薪岗位，但招聘要求上写的WebGIS、Cesium完全没接触过新中地GIS开发特训营，助你打破瓶颈，快速进阶！我们有企业级项目实战覆盖智慧城市、智慧地铁、智慧校园等实战项目，带你从需求分析到项目落地，掌握完整开发流程。名师
  • unity中 微醺欧耶 unity游戏引擎
    在Unity中，局部坐标轴和全局坐标轴是两种不同的坐标系统，它们在游戏和仿真开发中扮演着重要的角色。**局部坐标轴**：-局部坐标轴是相对于游戏对象（GameObject）本身的坐标系统。-在局部坐标轴中，游戏对象的(0,0,0)点是其自身的中心位置。-局部坐标轴的方向是由游戏对象自身的旋转决定的，也就是说，如果游戏对象旋转了，其局部坐标轴的方向也会相应地改变。-在Unity编辑器中，你可以通过查
  • CGCS2000与wgs84坐标系区别及转换 zllz0907 机器人开发机器人
    一、坐标系介绍CGCS2000（中国地球坐标系统2000）和WGS84（世界大地测量系统1984）是两个不同的地球坐标系统，它们用于在全球范围内定位地球表面的位置。这些系统对于地图制作、导航、地理信息系统（GIS）和卫星定位等应用至关重要。1.WGS84WGS84（WorldGeodeticSystem1984）是一个全球性的地理坐标系统，由美国国防部开发，主要用于GPS和其他全球导航卫星系统（G
  • OSG学习笔记4—使用空间变换节点 某吃货敲代码
    世界坐标系是系统的绝对坐标系，在没有建立用户坐标系之前，所有的坐标都是以该坐标的原点来确定各自的位置的。OSG中的坐标系是X正向向右，Y轴正向向里，Z轴正向向上OpenGL的坐标系是X正向向右，Y轴正向向上，Z轴正向向外//osgStudy4_21(1).cpp:定义控制台应用程序的入口点。//使用空间变换节点//1、根据用户视点自动进行变换的AutoTransform节点//2、直接使用变换矩阵
  • OSG学习笔记 - 数学基础（1） 听风者868 OSGc++图形学其他学习opengl
    1、OSG数学基础OSG采用的世界坐标系是左手坐标系，这一点与OpenGL保持一样的，但坐标轴的方向不一样。·OSG的X轴向右，Y轴朝里，Z轴向上。·OpenGL的X轴向右，Y轴向上，Z轴朝外。1.1世界坐标系-物体坐标系转换世界坐标系-物理坐标系描述的问题主要是关于物体本身的。osg::PositionAttitudeTransform//位置变换类osg::MatrixTransform//矩
  • vue+mars3d叠加影像服务 xzfbxncn vue.js3d前端
    前提：叠加发布的影像切片服务，我的数据坐标系是4528需要注意type属性值需要根据数据去选择对应的类型，默认展示要设置show:true具体Map属性可参见下表type类型如下：属性名称类型描述信息tdtstring天地图在线地图,对应类为：TdtLayerbaidustring百度在线地图,对应类为：BaiduLayergaodestring高德在线地图,对应类为：GaodeLayertenc
  • 百度地图坐标和高德地图坐标转换 金鳞岂是池中w Android高德地图百度地图
    网上解决该类问题的帖子很多，但是这里还需记录下自己解决问题的过程。需求背景：项目中使用的都是百度坐标系BD-09，当APP跳转到高德地图APP时，虽然坐标经过了转换，但在高德地图上显示仍有偏移。因此问题：解决坐标偏移问题。解决思路：从以下几方面入手：1、原始坐标系弄错，比如以为自己是GPS坐标，但其实已经是GCJ-02坐标。解决方案：请确保采集到的数据是哪个坐标体系，需要转换到哪个坐标系，再进行坐
  • 机器学习数学基础：18.向量组及其线性组合 @心都 机器学习数学基础机器学习概率论线性代数
    向量组与线性表示：案例与教程详解一、基础概念（一）向量组向量组是若干同位数列向量组成的集合。比如在平面直角坐标系中，向量组{α⃗1=[10],α⃗2=[01]}\{\vec{\alpha}_1\=\begin{bmatrix}1\\0\end{bmatrix},\vec{\alpha}_2\=\begin{bmatrix}0\\1\end{bmatrix}\}{α1=[10],α2=[01]}，这
  • 高效 DEM 拼接 我喜欢就喜欢 技术文档测绘技术
    第一步：数据预处理数据清洗：删除重复、冗余或无效的数据点。去除噪声或明显错误的测量值。数据标准化：将不同源的数据转换为统一的坐标系统和投影格式。标准化高程单位和精度，确保一致性和可比性。数据归一化：对数据进行归一化处理，缩放到适合存储和计算的范围。消除量纲差异对插值算法的影响。第二步：选择合适的插值算法根据数据分布、密度和应用需求选择最优插值方法：反邻距加权（IDW）：适用于均匀分布的数据，计算速
  • dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法 weixin_39636609 dh参数逆运动学
    原文：https://shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-DH-建模法/DH建模法DH建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法，主要用在机器人运动学上。此方法在机器人的每个连杆上建立一个坐标系，通过齐次坐标变换实现两个连杆上的坐标变换，建立多连杆串联系统中首末坐标系的变换关系。DH建模方法的几个要点如下：建立连
  • 计算机图形学试题整理（期末复习/闭or开卷/＞100道试题/知识点） 起床悠悠 图形学算法人工智能图形渲染图论
    1.各种坐标变换，会产生变换前后维度改变的是（投影变换）。A）建模变换；B）观察变换；C）投影变换；D）视口变换不同的坐标变换对维度的影响如下：建模变换（ModelingTransformation）：主要用于物体模型的坐标变换，如平移、旋转、缩放等。它不会改变物体的维度，而是对物体的位置、大小和朝向进行调整。观察变换（ViewingTransformation）：主要是将世界坐标系中的场景转换到
  • Unity中控制物体移动的的方法 UnityGxGameLab+ unity游戏引擎
    Unity中控制物体移动的几种方法：直接修改Transform组件的属性：这是最直接的方法之一，适用于简单的场景。你可以通过改变transform.position、transform.localPosition来直接设置物体的位置。//移动物体到指定位置transform.position=newVector3(1,2,3);//相对于自身坐标系移动物体transform.Translate(n
  • 如何用电脑画平面坐标图_如何画平面直角坐标系 郁林成森 如何用电脑画平面坐标图
    在几何画板中，其自带的自定义工具下包含了许多已经做好的工具，绘图时灵活使用它们，便能省去大量时间。鼠标按住左侧自定义工具图标不放，会出现几个坐标系自定义工具，下面小编给大家来介绍下这几个坐标系工具，讲解利用几何画板画平面直角坐标系方法。方法一使用新新坐标系工具步骤一打开几何画板绘图工具后，用鼠标左键按住“自定义工具”右下角三角形箭头，屏幕上出现自定义工具菜单，鼠标左键按住“新新坐标系工具”，屏幕上
  • 【学Rust写CAD】4 相对坐标系详解与实现要素概览 Source.Liu 学Rust写CADrustCAD
    相对坐标系（RelativeCoordinateSystem,RCS）是一个强大且灵活的工具，尤其在绘图、三维建模等领域中发挥着重要作用。以下是对相对坐标系的详细解析，包括其定义、应用、特性、与绝对坐标的区别、在CAD中的应用以及实现方式。一、定义与基础相对坐标系是依据绝对坐标系或另一个相对坐标系定义原点和坐标轴方向而形成的坐标系统。它允许用户根据实际需求调整坐标轴的方向和原点位置，从而提高了绘图
  • 关于ENU与LLA坐标系互相转换的python代码 在下李谱 python开发语言
    关于ENU与LLA坐标系互相转换的python代码importmath#WGS84ellipsoidparametersWGS_PARAMS={'a':6378137,'f':1/298.257223563,'b':6378137*(1-1/298.257223563),}wgs84_a=6378137wgs84_b=6378137*(1-1/298.257223563)wgs84_f=1/298
  • ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员 lijingyao8206 jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
        同生成的做法一样，添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子，下面这个Task类，我们来移除isNeedRemove方法，并且添加一个int 类型的addedField属性。   package asm.core; /** * Created by yunshen.ljy on 2015/6/
  • Springmvc-权限设计 bee1314 springWebjsp
    万丈高楼平地起。 权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧，对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言，我们还不需要那么高大上的开源的解决方案，如Spring Security，Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。 目标： 1.实现权限的管理（CRUD） 2.实现部门管理 （CRUD) 3.实现人员的管理 （CRUD） 4.实现部门和权限
  • 算法竞赛入门经典（第二版）第2章习题 CrazyMizzz c算法
    2.4.1 输出技巧 #include <stdio.h> int main() { int i, n; scanf("%d", &n); for (i = 1; i <= n; i++) printf("%d\n", i); return 0; } 习题2-2 水仙花数(daffodil
  • struts2中jsp自动跳转到Action 麦田的设计者 jspwebxmlstruts2自动跳转
    1、在struts2的开发中，经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action，执行Action里面的方法，利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action（不是专业人士）   2、＜jsp:forward page="xxx.action" /＞ ，这个标签可以实现跳转，page的路径是相对地址,不同与jsp和j
  • php 操作webservice实例 IT独行者 PHPwebservice
    首先大家要简单了解了何谓webservice，接下来就做两个非常简单的例子，webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为：apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前，要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开，即extension=php_soap.dll; OK 现在我们来体验webservice //server端 serve
  • Windows下使用Vagrant安装linux系统 _wy_ windowsvagrant
    准备工作： 下载安装 VirtualBox ：https://www.virtualbox.org/ 下载安装 Vagrant ：http://www.vagrantup.com/ 下载需要使用的 box ： 官方提供的范例：http://files.vagrantup.com/precise32.box 还可以在 http://www.vagrantbox.es/ 
  • 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp) 无量 clinuxchgrpchown
    本文（转） http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/ http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157 一、基本使用： 使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户：        命令
  • linux下抓包工具 矮蛋蛋 linux
    原文地址： http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html tcpdump -nn -vv -X udp port 8888 上面命令是抓取udp包、端口为8888 netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况 13 . 列出所有的网络连接 lsof -i 14. 列出所有tcp 网络连接信息 l
  • 我觉得mybatis是垃圾！：“每一个用mybatis的男纸，你伤不起” alafqq mybatis
    最近看了  每一个用mybatis的男纸，你伤不起 原文地址 ：http://www.iteye.com/topic/1073938 发表一下个人看法。欢迎大神拍砖； 个人一直使用的是Ibatis框架，公司对其进行过小小的改良； 最近换了公司，要使用新的框架。听说mybatis不错；就对其进行了部分的研究； 发现多了一个mapper层；个人感觉就是个dao；
  • 解决java数据交换之谜 百合不是茶 数据交换
    交换两个数字的方法有以下三种 ，其中第一种最常用   /* 输出最小的一个数 */ public class jiaohuan1 { public static void main(String[] args) { int a =4; int b = 3; if(a<b){ // 第一种交换方式 int tmep =
  • 渐变显示 bijian1013 JavaScript
    <style type="text/css"> #wxf { FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98); height: 25px; } </style>
  • 探索JUnit4扩展：断言语法assertThat bijian1013 java单元测试assertThat
    一.概述         JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图，然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今，版本不停的翻新，但是所有版本都一致致力于解决一个问题，那就是如何发现编程人员的代码意图，并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
  • 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}} bit1129 gson
      如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象? {"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}   下面的POJO类Model无法完成正确的解析：   import com.google.gson.Gson;
  • 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API bit1129 kafka
    1. Kafka提供了两种Consumer API High Level Consumer API Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API，实际上非常复杂) 在选用哪种Consumer API时，首先要弄清楚这两种API的工作原理，能做什么不能做什么，能做的话怎么做的以及用的时候，有哪些可能的问题  
  • 在nginx中集成lua脚本：添加自定义Http头，封IP等 ronin47 nginx lua
    Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言，从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器，但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com Google把子域名当作完全独立的网站，我们不希望爬虫抓取子域名的页面，降低我们的Page rank。 location /{
  • java-归并排序 bylijinnan java
    import java.util.Arrays; public class MergeSort { public static void main(String[] args) { int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25}; mergeSort(a,0,a.length-1); System.out.println(Arrays.to
  • Netty源码学习-CompositeChannelBuffer bylijinnan javanetty
    CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy” 查看API（ http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description） 可以看到，所谓“Transparent Zero Copy”是通
  • Android中给Activity添加返回键 hotsunshine Activity
    // this need android:minSdkVersion="11" getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true); @Override public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
  • 静态页面传参 ctrain 静态
    $(document).ready(function () { var request = { QueryString : function (val) { var uri = window.location.search; var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
  • Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令 daizj windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
    findstr可以完成这个工作。   [html]  view plain copy   >findstr /s /i "string" *.*   上面的命令表示，当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
  • 改善程序代码质量的一些技巧 dcj3sjt126com 编程PHP重构
    有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点，程序你只写一次，但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时，你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时，他必须阅读你的代码。因此，在编写时多花一点时间，你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧：    尽量保持方法简短    尽管很多人都遵
  • SharedPreferences对数据的存储 dcj3sjt126com
    SharedPreferences简介：                                                   &nbs
  • linux复习笔记之bash shell (2) bash基础 eksliang bashbash shell
    转载请出自出处： http://eksliang.iteye.com/blog/2104329 1.影响显示结果的语系变量（locale）  1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系，命令使用如下： [root@localhost shell]# locale LANG=en_US.UTF-8 LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
  • Android零碎知识总结 gqdy365 android
    1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。 所以最后得出结论：CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里，比如缓存。发生修改时候做copy，新老版本分离，保证读的高
  • HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用 hvt Web.netC#hovertreeasp.net
    ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类，用于存放查询文章时的条件，例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性，当为-1是，该条件不产生作用，当为0时，查询不公开显示的文章，当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放，开发环境为Visual Studio 2013
  • PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector 天梯梦 proxy
    1. php 类 I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
  • apache的math库中的回归——regression（翻译） lvdccyb Mathapache
    这个Math库，虽然不向weka那样专业的ML库，但是用户友好，易用。 多元线性回归，协方差和相关性（皮尔逊和斯皮尔曼），分布测试（假设检验，t，卡方，G），统计。   数学库中还包含，Cholesky，LU，SVD，QR，特征根分解，真不错。   基本覆盖了：线代，统计，矩阵， 最优化理论 曲线拟合 常微分方程 遗传算法（GA）， 还有3维的运算。。。
  • 基础数据结构和算法十三：Undirected Graphs (2) sunwinner Algorithm
      Design pattern for graph processing. Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
  • 云计算平台最重要的五项技术 sumapp 云计算云平台智城云
    云计算平台最重要的五项技术 1、云服务器 云服务器提供简单高效，处理能力可弹性伸缩的计算服务，支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术，使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。 特性 机型丰富 通过高性能服务器虚拟化为云服务器，提供丰富配置类型虚拟机，极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作； 仅需要几分钟，根据CP
  • 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布 ITeye管理员 活动
    ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束，非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。  12月试读活动回顾： http://webmaster.iteye.com/blog/2164754 本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下： 一等奖（两名） Microhardest：http://microhardest.ite
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他