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本文为燃财经（ID:rancaijing）原创
作者 / 蔡浩爽
编辑 / 阿伦
以节气作比，如果说2016年是中国自动驾驶的“立春”，那么2019年更像是“惊蛰”——雷声炸起。
2019年刚过去不到4个月，曾经的自动驾驶明星创业公司，相继陷入破产清算、创始人分家、与前创始人打官司扯皮的局面。
4月3号晚上8点15分，一场线上危机公关会议隐秘进行。参会人员包Roadstar前CTO周光、周光的公关人员、Roadstar天使轮及A轮投资人代表。
“最近外面的舆论又甚嚣尘上，投资人决定要澄清一些事情了。”有参会者告诉燃财经（ID:rancaijing）。
这位参会者口中的“舆论”，是指3月30号以来媒体对Roadstar——这家曾经的无人驾驶明星创业公司——破产清算的报道。文章回溯了三位创始人及VP那小川之间的纠葛始末，将Roadstar再次送上风口浪尖，引发了开篇提到的危机公关会议。
3个月前，Roadstar前任CEO佟显乔联合现任CEO衡量在公司公众号上发布罢免时任CTO周光的公告，将三位联合创始人之间的不和摆上台面，此后，佟显乔与衡量、周光与其背后的天使及A轮投资人，两方陷入了长达数月且至今未结束的纠葛，中间夹杂着私藏代码、数据造假、收受回扣、私自买P2P理财产品、倒卖固定资产、核心团队出走等一系列争端。
Roadstar 前CTO 周光
此次线上公关会议的结果是，周光本人仍不直接出面，由投资人代表面对媒体。
亲历这场战役的刘一博有些感慨。就在3个月前，Roadstar还是无人驾驶领域最受人瞩目的一颗星，2018年5月，其宣布完成1.28亿美元A轮融资(约合8.12亿人民币)，创下国内无人驾驶领域单轮融资最高纪录。就在佟显乔、衡量发布罢免公告的前一天，刘一博还转发了周光正在带队参加日本东京汽车展、大秀Roadstar最新高精度三维实景地图技术的新闻。
这已经不是无人驾驶创业公司第一次内讧。过去三年，数百亿美元的热钱涌入自动驾驶行业，据公开数据，仅2018年，国内外自动驾驶总投融资规模就超过70亿美元，其中国内超过11.5亿美元。
不难理解投资人对自动驾驶技术的巨大热情：随着线上流量红利殆尽，AI成为2016年以来最大的风口，而自动驾驶作为AI技术最易被感知到的应用，是堪比“下一代智能手机系统”式的机会。
但最先扎进海里的人，扑到的可能是泡沫。内讧、纷争、出局、诉讼、核心团队流失……Roadstar所经历的故事，同样在其他自动驾驶明星公司上演，与Roadstar同为国内乘用车方向无人驾驶Top 3的文远知行（原名“景驰”）、小马智行皆未幸免。
原景驰初创团队分化出文远知行、牧月科技、中智行三家自动驾驶公司，已逐渐度过阵痛期的文远知行仍在中美两地对一年多前出局的前创始人兼首任CEO王劲及其背后的新公司中智行提起多项诉讼；小马智行也传出两位创始人因理念不合即将分家、其中一方正在找买家出售老股的消息。
有趣的是，有自动驾驶领域投资人向燃财经爆料，文远知行内斗正酣时，Roadstar曾截胡了文远知行一笔投资，这才有了单轮融资1.28亿美元的“神话”，如今，风水轮流转，该投资人透露，已经有Roadstar的意向投资人转投了文远知行的B轮。这一消息尚未得到当事公司的证实。
我们的一个疑问是：无人驾驶距离商业化落地还有很远，而自动驾驶创业公司却为何频频陷入内斗？燃财经采访了十余位产业链上下游人士，试图通过复盘中国无人驾驶兴起的始末，找出答案。
绕不开的“百度系”
4月17日，本该是文远知行与王劲、中智行的名誉权纠纷诉讼在广州市中级人民法院开庭的日子，但由于身为美国公民的王劲方面提了管辖权异议，开庭时间另定。
讨论今天国内的自动驾驶格局，绕不开王劲这一关键人物。如今国内大部分自动驾驶创业者都出自他的麾下，“中国自动驾驶第一案”、Roadstar的清盘后续、小马智行的分家也都与其相关。
前百度高级副总裁 王劲
2010年初，谷歌调整中国战略，时任谷歌中国工程院副院长的王劲成为第一位加盟百度的谷歌中国高管，一路成为百度高级副总裁。
2010年4月到2015年4月的5年间，王劲负责百度商业变现的技术与产品业务“凤巢”，通过技术手段，让百度的收入在5年间提升了整整10倍。
在被百度狙击前，“百度百科”中对王劲有这样一段介绍：
“王劲分别创立了百度移动云事业部、百度大数据部、百度基础架构(云计算)部、百度美国研发中心、百度深圳研发中心；并以百度深度学习实验室(IDL)为基础，联合创立了百度研究院，专注人工智能发展……”
王劲一手搭建起百度无人驾驶事业部，并于2015年喊出“三年商用，五年量产，十年改变出行方式”的惊人口号，成为国内第一个画下量产时间线的人，并成功让百度的无人车在2015年开上了北京五环。百度在推动自动驾驶的国民认知度方面的成绩值得称颂，这背后也不得不承认王劲的功劳。
百度期间，王劲招募来了有“百度美研第一人”之称的彭军（James Peng），编程教主、百度最年轻的T10级工程师楼天成，密苏里大学终身教授、前百度无人车首席科学家韩旭，前滴滴无人驾驶高级总监杨庆雄，百度T9、顶级算法工程师陈世熹，包括王劲自己在内的百度无人车“四大金刚”倪凯、余凯、吴恩达；佟显乔、衡量、周光也来自百度美研团队。
这些人后来相继离开，成为无人车创业领域的“百度系”，构建起中国无人驾驶创业版图：彭军与楼天成于2016年12月创办小马智行；佟显乔、衡量、周光2017年2月创办Roadstar；王劲联合韩旭、杨庆雄、陈世熹2017年4月在美国创办景驰；余凯、倪凯、吴恩达等也先后创办地平线、HoloMatic、Drive.ai。
2017年2月22日，就在景驰风头正劲之时，百度以侵犯商业秘密为由，将王劲及王劲所经营的景驰科技诉至北京知识产权法院，成为“中国自动驾驶第一案”。百度的诉讼理由包括：王劲违犯竞业限制约定招揽百度员工、在职期间注册与百度有直接竞争新公司、离职前未返还存有重要商业机密的电脑等物品。
诉讼持续一年，案子还没有明确结果，但景驰的融资节奏和未来发展明显被打乱。有自动驾驶领域投资人告诉燃财经，当初多数股东决定舍王劲自救。2018年2月，景驰董事会最终炒掉了王劲，对外宣称其身体不适需要休养。
同一时间，景驰宣布加入百度Apollo平台，百度撤销对景驰的诉讼，而对王劲的诉讼还在继续。景驰原CTO韩旭接任CEO。
出局、诉讼、打“黑枪”
曾经的“自动驾驶第一人”，成为了“自动驾驶出局第一人”。
王劲出局，景驰管理层大换血。
据内部人士向燃财经介绍，当王劲出局已成定局后，时任景驰科技法人的潘思宁与韩旭关于CEO接替者曾有过激烈撕扯。
王劲在百度分管凤巢业务时，潘思宁为凤巢商务搜索产品总监。王劲成为百度自动驾驶事业部总经理后，潘思宁成为该部门产品总监、王劲助理。2017年3月王劲离开百度，潘思宁也旋即加入景驰科技，一直负责国内相关运营。
竞争CEO之位失利后，潘思宁逐渐淡出景驰，2月14日，景驰将其解聘。而在2018年8月，景驰A轮融资期间，潘思宁突然发难。她以景驰科技法人的身份，以侵犯企业名称权为由，将广州景驰科技有限公司（法定代表人为韩旭）、北京景骐信息技术有限公司（原法定代表人为潘思宁，现为吕庆）、CEO韩旭、CTO吕庆诉至广州市黄埔区人民法院。
提起诉讼的时间也大有深意。有接近景驰的内部人士向燃财经透露，潘思宁提起诉讼的8月23日，正值景驰A轮路演后期。9月14日，景驰内部开始沟通A轮融资closing的事情，与此同时，多家科技媒体又相继开始报道景驰上亿资金被银行冻结、潘思宁夺回法人身份的消息。“九点开会，内部说了一下（A轮closing的事情），对方10：50就开始搞这个活动了。”
2018年5月，景驰科技完成由英伟达、创新工场等投资的5200万美元Pre-A轮融。彼时，景驰科技就表示：A轮融资即将完成，融资额有望超过国内所有自动驾驶企业。而直到5个月后，景驰科技的A轮融资仍未公布，反而等来了 Roadstar刷新自动驾驶单轮融资纪录的消息。
10月30日，风雨飘摇中的景驰终于官宣了由雷诺日产三菱联盟战略领投的A轮融资，为降低企业名称侵权案带来的影响，宣布改名“文远知行”。
一系列变动均未见王劲其人，但背后似乎又都有王劲的影子。
2018年6月，一家名为“中智行”在江苏南京成立，其硬件副总裁黄坤，此前为文远知行美国公司的前硬件负责人。
公开信息显示，中智行科技有限公司是一家由人工智能技术驱动的、以无人驾驶为基础的智能出行公司，未来将推出新一代无人驾驶共享出行服务。
在中智行的公司描述中，有这样一句话：“由中国无人驾驶殿堂级专家、商业化领路人带队”，隐隐约约似乎指向那个最早提出“三年商用，五年量产”口号的人。
更直接的证据是，中智行曾经想抄底清盘的Roadstar，有Roadstar投资人拿了中智行的offer去面谈，洽谈方就是王劲。“他的目的很简单，就是低价抄底，把周光的技术团队弄过去。”但因为未达到投资人预期，并且在尽调过程中发现公司本身问题颇多，这笔交易最终未能成行。“中智行作为一家外资公司，在国内融资，融的是人民币的钱，这件事情就非常诡异。”按照法律程序，人民币要投入外资公司，需要申请ODI，过程漫长且不易通过。况且，Roadstar需要的是美元的钱。
中智行在中美两地的官司，或许也是导致这笔交易流产的原因之一。
2018年11月19日，王劲第二次被前东家告上法院：文远知行在美国向中智行、王劲和黄坤提起诉讼，认为三者窃取文远知行的商业秘密。在诉讼文件中，文远知行认为黄坤离职前偷窃了包括源代码等在内的大量商业秘密，用于中智行开发无人驾驶汽车并最终发布。
3月22日，美国联邦法院北加州地区法院颁布了针对中智及其硬件副总裁黄坤侵犯文远知行（原“景驰”）商业秘密的临时禁令，中智行和黄坤将不得继续使用文远知行的商业秘密，要求交还含有文远知行商业秘密的所有资料和交出其软件源代码，并指出其他获得商业秘密的人员。由于没有任何资料显示王劲与中智行有股权或员工关系，王劲并未被列为禁令执行人。
在这场诉讼中，文远知行同时指控王劲离职后向投资者诬蔑公司，违反了王劲离职时与公司签署的非贬低协议，并导致公司在A轮融资中损失超过7500万美元的预期投资。
根据《新京报》的报道和刊发的诉讼文件截图，文远知行方面控诉王劲在公司A轮融资期间向意向投资方汉富资本散步以下消息：1、文远知行的驾驶技术并不成功；2、文远知行制作视频演示了它的自动驾驶技术，但视频是“伪造的”；3、文远知行的自动驾驶汽车曾卷入一起交通事故，文远知行试图“掩盖”此事；4、文远知行的一些核心工程师正准备离开公司；5、文远知行有意稀释王劲的股票。在王劲与汉富资本联系后，后者对文远知行的投资金额从2000万美元降低至450万美元。那段时间，5个已签署投资协议的投资者（不包括商汤科技）撤回了共计6400万美元的潜在投资。
针对文远知行的指控，4月10日，中智行宣布在中国提起反诉，要求进行相关源代码比对，以证明中智行不存在对文远知行的商业机密的侵权行为。
另一家明星创业公司小马智行也不太平。有接近小马智行内部的自动驾驶研发人员向燃财经透露，两位创始人彭军、楼天成在技术路线上有分歧，内部技术团队分为几派：“技术团队有教主（楼天成）的人、James（彭军）空降的人，还有吃瓜的。”他口中“空降的人”，指的是谷歌无人车Waymo前技术主管与主任工程师张一萌。
“小马的情况就是教主单方面被James吊打。”前述研发人员认为，由于小马智行非技术团队都由James管理，所以也“闹不起来”。
频频内斗，原因有三
内讧、窃密、诉讼、出局……中国自动驾驶公司正在经历的一切，美国也曾提前上演。
成立未久的明星创业公司，为何倾轧频频？
“这个行业从来就不是钱的问题，最大的问题是‘人和’。”经历了一家明星无人车公司的陨落后，Roadstar天使投资人感慨道。
同样是技术天才，Roadstar三名联合创始人之间的不信任在创业之初就显露端倪。
据内部人员透露，在合作创业之初，三人就各自搭建技术团队，团队之间也互有防备。另据钛媒体报道，三位创始人曾与顺为资本接触，希望获得雷军的投资。当时（创始团队）提出的股权分配是绝对平均（即三人按1：1：1分配），顺为方面认为“三人不成熟”，拒绝提供融资。
据报道，为了推进融资，三人勉强通过了CEO佟显乔持有更多股份的方案，CTO衡量和首席科学家周光的股份则保持一致。经过天使轮和A轮融资后，佟显乔持股16.8%，衡量和周光分别持股10.2%，差距并未拉开，也即，三个创始人没有一个拥有绝对控制性的股权份额。
“长远来说，单核心才是最稳定的。”在上述投资人看来，不谈技术，目前国内无人车领域最“健康”的公司应该是飞步，因为创始人何晓飞掌握绝对主导权。
亲历过一系列变故的自动驾驶创业者王军同样认可“人是关键”，他把人的问题划分为共细致的三个方面：
自动驾驶技术门槛高，人才少，缺少自己的核心技术和人才。“自动驾驶属于系统性工程、相互之间的协同工作很多，真正懂得end to end的人不是很多。所以这样的人才会比较抢手，流动性高。这样的人一动，他带的兄弟们就会跟着一起动，看起来就像是分家。”
年轻人多， 缺少真正的管理经验和社会经验，不知道如何处理市场、资本的诉求和诱惑。不知道该如何利用好政府的资源和政策来发展自己的企业。
创业时缺少共同的愿景，或者是不一样的价值观，有些人急于求成，过于短视，不知道如何处理问题和困难，缺少德才兼备的优秀领军人物。
除了有意向接盘Roadstar ，据业内人士透露，王劲还曾接触过小马智行的楼天成。之所以频频接触这些技术团队，正是因为王军所列的第一个原因。
无人驾驶卡车创业者陈默曾做出判断，如果2018年底还没组建起一只50人以上的队伍，无论从人才还是技术积累而言，基本就很难跟第一梯队竞争了。“无人驾驶创业的窗口期马上就要关了。”目前国内自动驾驶相关人才基本已被各公司收罗殆尽，想要再组建起一支有竞争力的队伍，只能挖角。
有自动驾驶领域投资人认为，小马智行的内部纷争不会发展到Roadstar、景驰这样公开撕扯的程度，原因之一就是相对其他创业团队，已经从业22年的彭军有更成熟的管理经验。“James和教主不合在业内不是秘密，目前站 James。”业内传闻，楼天成有意退出，寻找股东收购手上老股。“听说楼开出的价码不高，大几百万就可以走。”
相对于乘用车方向的无人驾驶团队，无人驾驶卡车团队似乎显得和谐一些。究其原因，这些公司的创始团队中大多有管理基因。
自动驾驶卡车公司图森未来CEO陈默是一位有十多年经验的连续创业者，此前涉足的行业包括框架广告、二手车交易和棋牌游戏。据介绍，图森的早期投资人新浪当初看中了陈默的商业化落地能力，希望引入陈默为自动驾驶找到商业化方向。
另一无人卡车公司智加科技，创始团队也包括连续成功创业者，CEO刘万千、CTO郑皓此前分别创办三家、两家科技类公司。
“有罪”的不止是创业者。作为涉及硬科技的新兴行业，投资人在判断自动驾驶项目时往往只能根据创始团队的过往经历，缺少成熟的判断标准。2016年，国内自动驾驶创业的草莽期，只要是在特斯拉、谷歌、英伟达、苹果、百度等大公司无人车部门跳出来创业，就会被投资人踩断门槛。
而投资人衡量项目的标准，似乎就是过往的光鲜履历。有 Roadstar前员工向燃财经透露，Roadstar最初是佟显乔和周光联手创业，但早期投资人觉得他们的从业经历不够有看点，引入了曾就职谷歌、特斯拉的衡量。而此前，三人在百度美研相识不过几个月，称不上王军认为非常重要的“共同愿景”。
“自动驾驶作为一个融资过于容易的新行业，太容易让人膨胀了。”某从业人员说，“大几亿放在眼前，谁不动心？”
10年前，Waymo前身、谷歌X实验室开始研究无人驾驶时，外界看待这项研究就像是谷歌要研究长生不老药。而今，谷歌的无人驾驶出租车服务已经投入运营。与谷歌相比，在起跑线上就落后的中国无人驾驶公司们道阻且长，只有创业者们将精力更多投入在研发而非倾轧，中国自动驾驶才有机会“弯道超车”。
（文中部分图片来源于网络。应受访者要求，文中刘一博、王军均为化名。）