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fried-ghost
地球科学数据学习笔记学习笔记数据分析
一、流向(current)流向一般指流体前进的方向、去向,一般以正北方向为正,例如流体从南流向北,则流向为0°,其示意图如下二、风向与浪向风向与浪向一般都指来向,与流向相反,例如风从南吹向北,则为南风,风向为180°。气象数据中一般会将风速数据存成u、v两个分量(雷达数据除外),u分量表示纬向风,v分量表示经向风。u为正,表示西风,风向为270°;v为正,表示南风,风向为180°。示意图如下所示,
- 深入理解Kettle:ETL工具的学习与实践
未知方程 无解
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Kettle(Spoon)是Pentaho公司开发的开源ETL工具,用于数据整合和数据仓库建设。本学习笔记着重于Kettle的核心——转换引擎,详细探讨其数据处理的各个步骤,包括数据的输入、转换、输出以及工作原理,提供了一系列的学习资源和实践操作指南,旨在帮助学习者深入理解并掌握Kettle的转换引擎,从而提升数据处理能力。1.Kettle(Spoon)简介与
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具身觉醒:智能进化的未来之路人工智能机器人
具身智能行业综合分析资源下载-具身智能导图.xmind资源下载-具身智能导图.xmind一、行业概况定义与核心特征具身智能(EmbodiedAI)指通过物理实体(如机器人、自动驾驶设备等)与环境的动态交互,实现感知、认知和行动控制的智能系统。其核心特征是“知行合一”,强调通过实际交互提升智能水平,而非仅依赖数据训练。技术融合:结合人工智能(AI)、机器人技术、多模态大模型
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Bert模型学习笔记Fromhttps://www.bilibili.com/video/BV1Ey4y1874yemmm讲实话这个视频太简单了,不建议看。可以看看李沐的视频:https://www.bilibili.com/video/BV1PL411M7eQ这篇文章主要是四个部分:bert的整体架构如何做预训练mlm+nsp如何微调bert(没看)代码解析(没看)Bert架构基础架构是Tran
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OpenCV简介OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉库,它提供了丰富的函数和工具,用于处理图像和视频。OpenCV最初由英特尔公司开发,现在由一个开源社区维护和发展。主要功能和用途OpenCV的主要功能包括图像和视频处理、特征提取、目标检测、人脸识别、物体跟踪等。它可以用于各种领域,如机器人技术、医学影像、安全监控、自动驾驶等。在图像
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一、Bert架构BERT使用了双向的TransformerGPT使用从左到右的单向信息ELMo把单独训练的从左到右及从右到左的LSTM模型进行合并二、Bert预训练任务2.1遮蔽语言模型MLM任务:随机屏蔽(masking)部分输入token,然后只预测那些被屏蔽的token。问题:预训练任务与微调任务不一致原因:在finetuning期间从未看到[MASK]token,预训练和finetunin
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一、cuda和cudnnNVIDIACUDAToolkit(CUDA)为创建高性能GPU加速应用程序提供了一个开发环境。借助CUDA工具包,您可以在GPU加速的嵌入式系统、桌面工作站、企业数据中心、基于云的平台和HPC超级计算机上开发、优化和部署您的应用程序。该工具包包括GPU加速库、调试和优化工具、C/C++编译器以及用于部署应用程序的运行时库。全球的深度学习研究人员和框架开发人员都依赖cuDN
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小峰彩铃
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一、配置网卡cd/etc/sysconfig/network-scripts/进入网卡文件夹vimifcfg-eth0修改网卡配置ipaddr=172.25.250.10netmask=255.255.255.0gateway=172.25.250.254dns=172.25.250.254systemctlrestartNetworkManagerifdowneth0;关闭网卡ifupeth0;
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Linux|学习笔记用户管理用户和组管理#查看用户身份[admin@CentOS8~]$idadminuid=1000(admin)gid=1000(admin)组=1000(admin),10(wheel)#切换用户,省略username则切换为root[admin@CentOS8~]$su-username#从命令行创建用户[admin@CentOS8~]$sudouseradduser01#
- 基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计
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单片机单片机嵌入式硬件
**单片机设计介绍,基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于单片机智能自动扫地机器人控制电路的设计概要可以大致分为以下几个部分:一、系统概述该设计是一个基于单片机的智能自动扫地机器人控制系统,旨在实现扫地机器人的自主导航、避障、清扫以及能源管理等功能。通过单片机接收各种传感器的信息,经过处理后输出相应的控制信号,
- 工业机器人reLTOOL坐标方向_工业机器人工具坐标系(TCF)标定的六点法原理
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一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点;(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP,以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。前三个点任意姿态,第四点是用工具的参考点垂直于固定点,第五点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的x方向移动,第六点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的在z方向
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- 系统架构设计师-第8章-系统质量属性与架构评估-学习笔记
2401_83974370
2024年程序员学习系统架构架构学习
开发期质量属性主要指在软件开发阶段所关注的质量属性,主要包含6个方面。(1)易理解性:指设计被开发人员理解的难易程度。(2)可扩展性:软件因适应新需求或需求变化而增加新功能的能力,也称为灵活性。(3)可重用性:指垂用软件系统或某一部分的难易程度。(4)可测试性:对软件测试以证明其满足需求规范的难易程度.(5)可维护性:当需要修改缺陷、增加功能、提高质量属性时,识别修改点并实施修改的难易程度.(6)
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一、函数的作用函数是C++代码模块化的基础。函数有以下作用:提高代码复用性:相同的代码块可多次调用,而不必重复编写。增强程序可读性:将逻辑拆分,使代码结构更清晰。便于调试和维护:修改函数不会影响其他部分,降低错误风险。二、函数的基本语法语法:返回类型函数名(参数列表){//函数体return返回值;//如果返回类型是void,则不需要return}注意:返回类型:函数返回值的数据类型(如int、d
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文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人,每个雷达的位置和姿态不同,需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。多激光雷达外参标定的核心目标是通过计算不同雷达坐标系之间的刚性变换关系(旋转矩阵RRR和平移向量ttt),将多个雷达的点云数据统一到同一坐标系下。具体需求包括:数据融合:消除多雷达间的位姿差异,生成全局一致的点云。减少累积误差:避免多传感器数据因
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从零开始CMake学习笔记(E)installing开始前先默念三遍口诀:DeclareatargetDeclaretarget’straitsIt’sallabouttargets本系列主要根据GitHub上的cmake-examples项目进行翻译总结,同时对于不清晰的概念及函数进行查阅理解记录形成。文章目录从零开始CMake学习笔记(E)installing1介绍1.1文件树1.2文件简介2
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概念TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period和TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler是STM32定时器(Timer)的两个重要参数。TIM_Period:这个参数代表的是定时器的自动重装载值(Auto-reloadvalue)。当定时器的计数值达到这个值时,定时器就会产生一个中断或更新事件。这个参数可以用来控制定时器中断的间隔时间。例如,如果
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零基础CMake学习笔记1.名词解释makecmakeMakefileCMakeLists.txt2.CMake语法介绍2.1常用指令2.1.1project2.1.2set2.1.3message2.1.4add_executable2.1.5aux_source_directory2.1.6include_directories2.1.7add_definitions2.1.8add_subd
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Springboot常见的文件结构:src/├──main/│├──java/││└──com.example.demo/││├──DemoApplication.java#主入口││├──config/#配置类││├──controller/#控制器││├──service/#业务逻辑││├──mapper/#数据库操作接口││├──entity/#数据库实体类││├──dto/#数据传输对象│
- AstrBot:多平台 LLM 聊天机器人框架,让 AI 触手可及!
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产品概述AstrBot是一款多平台大型语言模型(LLM)聊天机器人及开发框架,提供松耦合、异步的AI机器人解决方案。它支持多种消息平台接入,拥有强大的插件系统和Agent执行能力,让AI具备更高的可扩展性和适应性。无论是个人开发者、企业客服、社区管理者,还是希望集成AI赋能业务的团队,AstrBot都是一个理想的选择!核心功能智能对话助手(AI聊天机器人)✅支持多种LLM(大语言模型):OpenA
- 四足机器人机架设计新突破!如何让AI机器人“站稳脚跟”?
CodePatentMaster
宇树机器人人工智能机器人科技
核心价值:通过创新的机架形状设计,显著提升四足机器人结构稳定性与运动适应性,为AI机器人提供高效承载平台。(申请人:杭州宇树科技有限公司;申请号:201730334315.4)一、专利技术深度解析技术背景传统四足机器人机架常面临结构笨重、负载分布不均、运动灵活性不足等问题,影响复杂环境下的作业效率。该专利通过优化机架形状设计,解决了机器人轻量化与高强度之间的矛盾,使其更适应动态场景需求。核心创新点
- grok 3官网入口_grok 3国内使用指南
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Grok是xAI于2023年11月推出的创新型语言模型。与市面上众多聊天机器人相比,Grok不只是一个简单的工具,它的推出标志着AI领域的一次重要突破。Grok被设计为一个具有独特个性和多重功能的智能助手,让它在人们的日常生活中扮演更加有趣和实用的角色。GrokAI的独特特性1.幽默感与个性化的“叛逆精神”Grok最与众不同的地方之一就是它被赋予了极具幽默感的个性。它不像传统的聊天机器人那样严肃、
- 机器学习笔记
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赵卫东机器学习笔记机器学习人工智能
1概述1.1简介机器学习(MachineLearning)是计算机科学的子领域,也是人工智能的一个分支和实现方式。“对于某类任务T和性能度量P,如果一个计算机程序在T上以P衡量的性能随着经验E而自我完善,那么就称这个计算机程序在从经验E学习。”(汤姆·米切尔(TomMitchell),1997,MachineLearning)1.2机器学习、人工智能、数据挖掘从本质上看,数据科学的目标是通过处理各
- 小波包阈值去噪方法
yyytucj
人工智能算法
针对小波包去噪对含强白噪声的信号处理效果不理想问题,提出了基于互相关分析优化的VMD-小波包阈值去噪方法。该方法融合了VMD和小波包去噪的优势,通过VMD把含噪信号分解成若干个模态分量,根据互相关分析提出的临界相关系数从所有模态分量中搜寻极优模态分量,之后利用小波包阈值去噪对极优模态分量进行处理。实验结果表明,该方法对含强白噪声的信号去噪效果具有优势,能够保全信号的有效分量,克服了传统VMD去噪的
- Lua学习笔记_总结
红烧五花蛆
学习笔记unitylua
目录0.一些特性1.变量1.1四种基本变量类型1.2变量的声明1.3string赋值相关1.4string操作相关(空着的括号如果没强调,那就是有参数)2.运算符2.1算术运算符2.2关系运算符2.3逻辑运算符2.4其他3.条件语句3.1结构一3.2结构二3.3结构三3.4注意事项4.循环语句4.1结构一4.2结构二4.3结构三5.复杂变量类型--函数5.1声明结构一5.2声明结构二5.3函数的参
- cmake学习笔记
Yancey Lee
开发工具cmake
cmake学习笔记1、引言2、cmake基本知识2.1概念2.2内部编译与外部编译2.3CMakeLists.txt基本规范3、常用变量与命令3.1常用变量3.2常用命令5、实例1分析6、实例2分析7、参考文献1、引言一般写完程序之后都要进行编译,编译出问题也经常遇到。我之前做机器人的开发都是按照别人写好的程序进行修改,而且是基于ROS的开发环境,对cmake的使用总是似懂非懂,只知道一些碎片化的
- Vue 过滤器
JSON_L
前端#Vue前端vue.js
Vue渐进式JavaScript框架基于Vue2的学习笔记-Vue使用-过滤器目录过滤器优化图片路径处理定义过滤器使用多个过滤器总结过滤器优化图片路径处理文件路径经过管道过滤器处理后,返回给图片路径,示例如下:ajax-axios{{item.title}}定义过滤器在vue中定义过滤器。示例如下:Vue.filter("imgFilter",(url)=>{returnurl.replace("
- 算法分析-贪心算法
old-handsome
算法贪心算法算法
文章目录前言一、定义二、特点三、使用场景适用场景:何时使用部分背包问题活动安排问题最优装载问题最小生成树Prim算法:按点检索,适用于稠密图Kruskal算法:并查集+最小生成树Dijkstra算法:不能存在负权边,松弛操作总结前言本博客仅做学习笔记,如有侵权,联系后即刻更改科普:贪心算法一、定义贪心算法是指在对问题进行求解时,在每一步选择中都采取最好或者最优(最有利)的选择,从而希望最终结果是最
- C语言学习笔记-进阶(1)深入理解指针3
John.Lewis
c语言学习笔记
1.字符指针变量在指针的类型中我们知道有⼀种指针类型为字符指针char*;⼀般使用:intmain(){charch='w';char*pc=&ch;*pc='w';return0;}还有⼀种使用方式如下:intmain(){constchar*pstr="hellobit.";//这⾥是把⼀个字符串放到pstr指针变量⾥了吗?printf("%s\n",pstr);return0;}代码cons
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo