三菱plc学习入门（三，FB模块）

小编很抱歉，因为小编是以基恩士，三菱的plc一起学习并找发现不同！！！并结合工作的案例来进行学习，所以内容上与系统的学习还是存在差异。如果只是单独的学习此篇文章，如果对您有帮助，欢迎点赞收藏，有不足之处欢迎评论，一起讨论。

目录

什么是FB模块？

什么是FC模块？ 

二者有什么区别？

FB模块如何使用？

1，创建FB的工程

2，新建FB数据

3，局部标签的设置（设置FB标签中使用的局部标签）

局部标签

4，FB程序的创建

5，FB程序的转换（调用）

为什么要自己创建FB模块（小编自己的）

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什么是FB模块？

        FB是"Function Block"（功能块）的缩写，它是一种可重复使用的程序单元，可以被多次调用并集成到更大的控制程序中。FB通常用于解决重复的控制问题或在不同控制任务之间共享代码。

        FB模块一般是由PLC制造商提供的预先编写的FB代码，它负责执行特定的控制函数，并展示该函数的输入和输出信息。FB模块可以包括各种控制功能，例如逻辑运算、加、减、乘、除、计数、定时和比较等。

        使用FB模块具有多种优点。首先，它可以促进PLC程序的重用性和模块化，从而提高编程效率和整体控制系统的可维护性。其次，FB模块的封装性使得其易于测试、调试和优化。

        在使用FB模块时，控制工程师只需要将其嵌入到PLC程序中，并为其指定输入和输出参数，该块就可以完成指定的控制功能。PLC制造商通常会提供一些常见的FB模块，以便用户直接使用，也可以自己编写自定义的FB模块，以实现特定的控制需求。

什么是FC模块？ 

        FC模块是PLC中的一个术语，它代表"Function Chart"（功能图表）。FC是一种图形化的编程语言，用于描述程序执行的流程和逻辑。

        FC模块是由PLC制造商提供的预先编写的FC代码，它主要用于描述程序的执行步骤和条件。FC模块可以包含一系列的步骤或动作，这些步骤可以是顺序的、并行的、交替的或循环的。

        FC模块的目的是将程序的逻辑和控制流程可视化，并且更易于理解和调试。使用FC模块，控制工程师可以通过连接和配置不同的功能块来构建程序。这些功能块可以是输入/输出逻辑、计算函数或其他控制操作，可帮助实现复杂的自动化控制。

        通过在FC模块中定义各个步骤的条件和操作，并将它们按照需要的顺序连接在一起，控制工程师可以创建一个整体的控制逻辑。这种模块化的方法使得程序更容易理解、维护和修改。

        同时，FC模块还可以提供诊断和运行时监视功能，帮助控制工程师对程序的执行进行实时监测和分析。

二者有什么区别？

        小编用下表来显示区别

FB与FC区别

	FB	FC
英文名称	function block	function
中文名称	函数功能块	函数
实例化（就是需不需要名称）	需要	不需要
背景数据块（是否一直分配内存）	需要	不需要
监控调试	可以	不可以
内存释放情况	变量每一次调用完也不会释放，变量值有累计的效果（类似C语言的static命名的变量），相同的输入会出现不同的输出。	变量每一次调用完就被会释放，变量值没有累计的效果（类似C语言的普通变量），相同的输入会有确定的输出。
嵌套情况	FB可以调用FB/FC	FC可以调用FC，不可以调用FB（因为FB运行需要一直分配内存）
重复调用	可以	可以

FB模块如何使用？

1，创建FB的工程

        创建工程，选择好系列，要点击标签

         新建FB模块

2，新建FB数据

        创建查看自己的FB。 

3，局部标签的设置（设置FB标签中使用的局部标签）

局部标签中的变量名称含义

VAR	内部变量
VAR_CONSTANT	常量（不能改变）
VAR_INPUT	输入类型变量
VAR_OUTPUT	输出类型变量
VAR_IN_OUT	既有输入也有输出类型变量（起保停常用）

        例，起保停：对于小编设置的起保停程序，需要二个输入，一个输出（启动和暂停，一个输出有保持作用）

数据类型

        

数据类型详解

序号	数据类型	位大小	数值类型	数值范围	常熟实例
1	BOOL,布尔	1	布尔运算 二进制 八进制 十六进制	FALSE/TRUE 2#0~2#1 8#0~8#1 16#0~16#1	TURE 2#1 8#1 16#1
2	Byte,字节	8	二进制 八进制 十六进制 无符号整数（USINT） 有符号整数(SINT)	2#0~2#1111_1111 8#0~8#377 16#~16#ff 0~255 -128~-127	2#1111_1111 8#100 16#18 55 -55
3	word,字	16	二进制 八进制 十六进制 无符号整数（UNT） 有符号整数(iNT)	2#0~2#1111_1111_1111_1111 8#0~8#377_777 16#~16#ffff 0~65535 -32768~-32767	2#1111_1111_1111_1111 8#377_777 65535 -32767
4	Dword	32	二进制 八进制 十六进制 无符号整数（UDNT） 有符号整数(DiNT)	2#0~2#（32个1） 8#0~8#377_777_777_777 16#0~16#ffff_ffff 0~429467295 -214783648~-2147483647	2#（32个1） 8#377_777_777_777 429467295 -2147483647

局部标签

        只能该程序能读取，其他程序查看不了！！！

4，FB程序的创建

        使用标签进行编辑

5，FB程序的转换（调用）

        点击F4对程序进行转换。       

        

为什么要自己创建FB模块（小编自己的）

        

创建自己的FB模块可以带来多种优点和好处：

1. 代码重用性：通过创建自己的FB模块，你可以将常见的控制功能抽象为可重用的代码单元。这样，在不同的项目或任务中，你可以简单地调用和集成这些模块，而无需从头开始编写相同的代码。这大大提高了编程效率，减少了重复劳动。

2. 模块化和可维护性：自己创建的FB模块可以使PLC程序更加模块化和结构化。每个模块专注于特定的功能，易于理解和管理。如果需要更改或优化某个功能，只需修改对应的模块而无需改动整个程序，这提高了程序的可维护性。

3. 抽象和封装：通过自己创建FB模块，你可以将复杂的控制逻辑和算法进行抽象，隐藏内部细节，只暴露必要的输入和输出接口。这样，使用这些模块的人员不需要了解底层实现细节，而只需关注功能的调用和结果。

4. 代码可读性和可理解性：自己创建的FB模块可以使用自己熟悉的命名和注释规范，使代码更加易读、易理解和易于维护。其他团队成员或后续维护人员可以更快地理解你的代码意图，减少沟通成本和错误发生的概率。

5. 适应特定需求：自己创建的FB模块可以完全适应你的特定需求和控制任务。你可以根据项目的要求，定制和优化功能模块，实现更高的性能、灵活的配置和精确的控制。

尽管自己创建FB模块需要额外的时间和努力，但它可以提供更好的可重用性、模块化和可维护性，提高代码的可读性和适应特定需求。这对于长期复杂的控制项目来说是非常有价值的。