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码熔burning
SpringBootJavaJavaSpringBoot
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- ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析
YRr YRr
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ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域,地图构建与表示是核心技术之一。不同的三维地图表示方法在精度、效率、存储需求等方面各有优劣,直接影响机器人在复杂环境中的表现。本文将以ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)为背景,深入探讨两种常用的三维地图表示方法——三维占用网格地图(OccupancyGridMap,简称OGM)和八叉树地图(
- 如何判断市场需求是真痛点还是伪需求
需求管理
在产品开发和市场调研过程中,判断市场需求的真伪至关重要。有效区分真痛点与伪需求的关键包括:用户需求真实性、用户的付费意愿、需求的持续性与普遍性、问题解决方案的实际有效性和数据驱动的需求验证方法。尤其是用户的付费意愿,是最能反映需求真伪的重要指标之一,因为真正的市场痛点必然伴随较高的用户付费意愿。著名创业导师PaulGraham曾说:“不要只是听用户说什么,要看他们实际做了什么。”用户是否愿意为产品
- 【守望绿色田园】揭秘基本农田保护的“五不准”制度
GeoSaaS
自然资源人工智能gis3d大数据数据库
在这个快速发展与变革的时代,守护脚下的每一寸耕地,保障国家粮食安全显得尤为重要。今天,就让我们一起深入了解一个至关重要的农业政策——“基本农田保护实行‘五不准’制度”。这不仅是农民朋友需要了解的法律常识,也是每位关心中国粮食安全与可持续发展人士的必修课。前言:基本农田,国之命脉基本农田,是指按照一定时期人口和社会经济发展对农产品的需求,依据土地利用总体规划确定不得占用的耕地。它是确保国家粮食安全的
- 用Python打造AI玩家:挑战2048,谁与争锋
穿梭的编织者
人工智能python
文章目录一、创作背景二、效果图三、准备工作1.安装Chrome和ChromeDriver2.安装Python库四、代码说明1.init_driver函数2.play_2048函数五、完整代码六、改进版本七、主要模块八、核心算法分析1.棋盘状态获取2.位置权重系统3.连续性评估4.单调性评估5.移动模拟系统九、评估系统1.评估标准2.决策机制十、性能优化1.延迟控制2.错误处理十一、完整代码编
- 数据结构与算法——数据结构4
写代码写到手抽筋
数据结构与算法数据结构
程序员没有稳定一说,目前学习数据结构,其实不难,最近在学习,系统性的总结下,便于后续复习和使用。主要是把线性表,全名为线性存储结构。使用线性表存储数据的方式可以这样理解,即“把所有数据用一根线儿串起来,再存储到物理空间中”。分为顺序表和单链表。顺序表单链表同时还要知道顺序表和链表的优缺点【待补充】还要知道链表反转,知道迭代法和递归法就可以【】还需要知道单链表相交的思路【】后边了解静态链表的原理静态
- JavaEE基础八之EL与JSTL相关知识(过时不谈)
ZHWVICDI
JavaEEJavaEEEL表达式JSTL
EL功能动态输出内容替代JSP中的表达式元素简化jsp主要就是取值一般格式${EL表达式}内置对象牢记!!因为其他也是差不多param/paramValues方便输出请求参数pageScope/requestScopre/sessionScope/applicationScope输出各范围的属性header/headerValues与请求头相关cookie/initParampageContext
- 牛客练习赛135——小柒的逆序对(2)
KyollBM
算法数据结构
这里还得说一下,调换一个排列中任意两个不同的数,该排列的逆序数奇偶会改变题目:思路:这道题的数据给的很大,如果我们用树状数组维护前缀和都没用,但是我们观察到英文字符只有26个,那我们可以开一个二维数组g[i][j]表示ij字符对有多少个如何维护这个数组呢,其实也很简单,遍历s每个字符c,同时开一个数组储存26个字符对于字符c,先遍历26个字符y,将g[y][c]加上y的个数,结束后再将c的数量加一
- vs2019 Qt C++中调用python代码
路奇怪
VisualStudioqtc++
目录1.添加依赖库,.lib,include2.修改python.h文件3.环境搭建好了下面是测试代码部分4.如果按照面上走可能会出现的问题:5.Qt+vs+python6.说一下这里调py的主要步骤借鉴几位大佬(吐槽一下各种坑啊)混合编程之——C++调用python2.7&python3.5-CSDN博客c++调用python(复杂版)_c++调用python复杂库-CSDN博客环境配置:1.添
- 红队内网攻防渗透:内网渗透之内网对抗:隧道技术篇&防火墙组策略&HTTP反向&SSH转发&出网穿透&CrossC2&解决方案
HACKNOE
红队攻防内网渗透研究院web安全系统安全安全
红队内网攻防渗透1.内网隧道技术1.1HTTP隧道搭建内网穿透:(解决目标出站限制做信息收集)1.1.1项目Neo-reGeorg1.1.2HTTP隧道搭建上线C2:(解决目标出站限制上线C2)1.1.3哥斯拉&冰蝎自带http上线1.1.3.1冰蝎1.1.3.2哥斯拉1.1.3.3CS上线http隧道1.1.3.3.1reverse反向连接1.1.3.3.2bind正向连接1.1.3.3.3ht
- zerotier搭建moon模式
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最近发现zerotier内网穿透在和家里nas存储交互网速好像不怎么样,于是想搞个moon看看是不是会有所改善先决条件建议:有一台云服务器,很多童鞋说要钱,刚刚白piao了一百度云的服务器,一年只要38RMB,配置CentOS7.9-1C1G1M带宽(moon模式服务器只是做转发所以不用担心),至于怎么piao就是新用户福利,能够搞2台。这里就不赘述,不懂可以留言。好了,云服到手开始:一、安装ze
- TypeScript:为什么应该停止使用 Enum?
代码里的小猫咪
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1.官方是否真的不推荐Enum?官方并没有直接说不推荐使用enum,但TypeScript团队确实在新版本中推出了一些配置和特性,使得enum在某些情况下不再是最佳选择,这导致许多开发者开始讨论“官方是不是在逐步削弱enum?”1.1事情的起因TypeScript5.5引入了--erasableSyntaxOnly这个新的编译选项。作用是:强制TypeScript代码只使用“可擦除”的类型语法,即
- OSPF总结
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网络ospf网络协议
OSPF–开放式最短路径优先协议1.选路–应为ospf是链路状态协议,收集拓扑信息之后将图形结构通过SPF算法转化为树形结构,计算出的路径不会有环路,并且以带宽作为开销的评判标准,所以OSPF选路优于rip2.收敛–因为OSPF的计数器短与rip,所以收敛快3.占用资源–从单一数据包角度来说,因为rip传递的是路由信息,所以资源占用不大而ospf传递拓扑信息,从单个数据包角度说,大于rip.但是o
- 写给时间紧迫的软考高项考生:从真题、论文、资料到刷题
指尖疯
软考中高项大讲堂信息系统项目管理师软考高项
距离软考高项考试仅剩不到80天,备考时间紧迫,容错空间极小。有疯友建议让我写写备考的误区都有哪些,特别是致命的,毕竟前面提到过了,容错空间极小!今天就来系统聊聊这个话题。其实备考的误区有很多,但是致命的不能太多,所以我只说4个致命误区。误区一:按部就班学教材,脱离考试实战需求这个误区很常见,经常发生在追求完美的伙伴身上,哈哈。很多伙伴认为“教材学完=考试无忧”,于是花数月时间,逐页啃《信息系统项目
- 鑫云科技高性能万兆光纤共享存储------剪辑师们的“福音”
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4K剪辑卡顿?可能是存储拖了后腿?林宇是个怀揣着导演梦的年轻人,大学毕业后,便一头扎进了影视剪辑的世界。他的剪辑技术在圈内小有名气,可最近,他却被一个问题折磨得焦头烂额。这天,林宇接到了一个重要项目,为一部4K电影预告片做剪辑。他信心满满地坐在电脑前,打开那配置不菲的工作站,导入素材,准备大显身手。然而,刚一开始剪辑,问题就接踵而至。每一次拖动时间轴,电脑都像是老牛拉破车,卡顿得厉害。原本流畅的剪
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产品单片机嵌入式硬件
AS32X601是国科安芯公司研制的一系列基于32位RISC-V指令集车规级MCU处理器芯片。主频高达180MHz,支持双核锁步架构,基于软错误防护技术加持,显著提高芯片安全性能。产品具有高安全、低失效、多IO、低成本、抗辐照等特点。一、功能安全与可靠性设计AS32X601的设计符合ISO26262ASIL-B功能安全标准(数据手册第2.4节),通过延迟锁步方法对关键模块进行冗余校验。当检测到错误
- 高安全可靠MCU芯片AS32X601应用解析
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1.AS32X601简介AS32X601系列是国科安芯基于32位RISC-V指令集研发的高性能MCU产品,具备高安全、低失效、多接口、低成本等核心优势。该系列包含工业级(AS32I601ZIT6)、车规级(AS32A601ZIT3)、企业宇航级(AS32S601ZIT2)及企军级(AS32M601ZIT2)四个型号,覆盖工业控制、汽车电子、航天及军工等严苛场景。其关键特性包括:高安全设计:支持AS
- 雷林鹏分享:Ruby 命令行选项
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Ruby命令行选项Ruby一般是从命令行运行,方式如下:$ruby[options][.][programfile][arguments...]解释器可以通过下列选项被调用,来控制解释器的环境和行为。选项描述-a与-n或-p一起使用时,可以打开自动拆分模式(autosplitmode)。请查看-n和-p选项。-c只检查语法,不执行程序。-Cdir在执行前改变目录(等价于-X)。-d启用调试模式(等
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活动发起人@小虚竹想对你说:这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴,那么,快来参加吧!我们一起发掘写作的魅力,书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你参加为期14天的创作挑战赛!提醒:在发布作品前,请将不需要的内容删除。题目以下关于MySQL的叙述中,错误的是()。OA、MySQL为多种编程语
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SpringBoot介绍随着Spring体系的不断庞大,加上现代互联网应用体积庞大,构建一个应用还是非常困难的,Spring团队重新打造了一个新的面向微服务的框架SpringBoot。严格来说SpringBoot不能是一个框架,它更是一个方案,Spring工程的快速上手方案,它极大的降低了JavaWeb工程的创建和运行和部署的难度。在过去这些都是Java工程师的老大难,所以说SpringBoot的
- 马斯克说的没错,DeepSeek确实厉害,但真正可怕的是...
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作者:PPT百科(PPTwiki.COM)发布日期:2025年2月25日“中国能做出DeepSeek这样的AI,我一点都不意外。”当马斯克在达沃斯论坛上说出这句话时,全球科技圈的目光再次聚焦到了这个中国AI独角兽身上。然而,这位“硅谷钢铁侠”的下一句话却耐人寻味:“但它还不是革命性的,我们的Grok3会更好。”马斯克的评价看似矛盾,实则揭示了AI竞争的核心逻辑——技术突破与市场落地的双重博弈。而D
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行业痛点:中国的电力网络已经成为当今世界覆盖范围最广、结构最为复杂的人造科技系统。随着国家和各部委颁布了一系列法律法规,如国家颁布的《中华人民共和国网络安全法》、工信部颁布的《工业控制系统信息安全防护指南》、发改委颁布的14号令《电力监控系统安全防护规定》、国家能源局颁布的《关于印发电力监控系统安全防护总体方案等安全防护方案和评估规范的通知》,凸显了电力行业的网络安全防护工作的重要性。基于电力行业
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陆昭的耳机永远比别人多一副。2023年入职那天,他把降噪耳机和助听设备叠在一起塞进耳朵,工位隔板上贴着便签:"请打字沟通,谢谢"。"新来的聋子也配做核心组?"茶水间的议论像针一样扎进助听器。他攥紧咖啡杯,屏幕上是祖传的银行核心系统——用了二十年的COBOL代码,每个字符都像生锈的齿轮,稍碰就会崩出火星。第一个月,他在代码注释里画银杏叶。总行老楼前的银杏树是地标,入职培训时HR说:"这棵树比系统年龄
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Redisson分布式锁全面解析一、Redisson分布式锁原理Redisson分布式锁基于Redis实现,核心机制如下:Lua脚本保证原子性使用Lua脚本在Redis中执行锁的获取和释放操作,确保多个Redis命令的原子性。可重入锁设计同一线程可重复获取锁,通过计数器记录重入次数,避免死锁。看门狗(Watchdog)自动续期后台线程定期检查锁状态,若锁仍被持有且未完成业务逻辑,则自动延长锁的过期
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在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
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- Java的WeakReference与WeakHashMap
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首先看看 WeakReference
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public class ReferenceTest {
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- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
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无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
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oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
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有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
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我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
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Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发,从简单性,可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security
为了降低Java开发的复杂性,
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- 运营到底是做什么的?
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文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
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- Create a composite component with a custom namespace
sunjing
https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
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一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
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- Javascript开发笔记
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JavaScript
获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
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Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
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开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
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- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
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import java.util.ArrayList;
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import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
chenbowen00
算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
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M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
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经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
oracle证书错误oracle 11G 安装
oracle 11g database control 证书错误
win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
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int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
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CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
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- Spring Security(10)——退出登录logout
234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
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Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
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springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
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/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
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BY
[email protected]
本文永久链接:http://nodex.iteye.com/blog/2103218
在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
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github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
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软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
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得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
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一、查询linux版本号:
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