[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-7 LQR控制器 Linear Quadratic Regulator

【一起学Rust | 设计模式】习惯语法——使用借用类型作为参数、格式化拼接字符串、构造函数广龙宇一起学Rust #Rust设计模式 rust 设计模式开发语言
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、使用借用类型作为参数二、格式化拼接字符串三、使用构造函数总结前言Rust不是传统的面向对象编程语言，它的所有特性，使其独一无二。因此，学习特定于Rust的设计模式是必要的。本系列文章为作者学习《Rust设计模式》的学习笔记以及自己的见解。因此，本系列文章的结构也与此书的结构相同（后续可能会调成结构），基本上分为三个部分
四章-32-点要素的聚合彩云飘过
本文基于腾讯课堂老胡的课《跟我学Openlayers--基础实例详解》做的学习笔记，使用的openlayers5.3.xapi。源码见1032.html，对应的官网示例https://openlayers.org/en/latest/examples/cluster.htmlhttps://openlayers.org/en/latest/examples/earthquake-clusters.
语文主题教学学习笔记之87 东哥杂谈
“语文主题教学”学习笔记之八十七（0125）今天继续学习小学语文主题教学的实践样态。板块三：教学中体现“书艺”味道。作为四大名著之一的《水浒传》，堪称我国文学宝库之经典。对从《水浒传》中摘选的单元，教师就要了解其原生态，即评书体特点。这也要求教师要了解一些常用的评书行话术语，然后在教学时适时地加入一些，让学生体味其文本中原有的特色。学生也要尽可能地通过朗读的方式，而不单是分析讲解的方式进行学习。细
《转介绍方法论》学习笔记小可乐的妈妈
一、高效转介绍的流程：价值观---执行----方案一）转介绍发生的背景：1、对象：谁向谁转介绍？全员营销，人人参与。①员工的激励政策、客户的转介绍诱因制作客户画像：a信任；支付能力；意愿度；便利度（根据家长具备四个特征的个数分为四类）B性格分类C职业分类D年龄性别②执行：套路，策略，方法，流程2、诱因：为什么要转介绍？认同信任；多方共赢；传递美好；零风险承诺打动人心，超越期待。选择做教育，就是选择
JAVA学习笔记之23种设计模式学习 victorfreedom Java技术设计模式 android java 常用设计模式
博主最近买了《设计模式》这本书来学习，无奈这本书是以C++语言为基础进行说明，整个学习流程下来效率不是很高，虽然有的设计模式通俗易懂，但感觉还是没有充分的掌握了所有的设计模式。于是博主百度了一番，发现有大神写过了这方面的问题，于是博主迅速拿来学习。一、设计模式的分类总体来说设计模式分为三大类：创建型模式，共五种：工厂方法模式、抽象工厂模式、单例模式、建造者模式、原型模式。结构型模式，共七种：适配器
新能源汽车 BMS 学习笔记篇—BMS 基本定义及分类 WPG大大通其他笔记汽车 BMS 经验分享新能源电池
一、BMS定义1、概念：BMS（BatteryManagementSystem）即电池管理系统，其管理对象是二次电池（充电电池或蓄电池），其主要目的是电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可应用于电动汽车、电瓶车、机器人、无人机等图片来源：腾讯网https://new.qq.com《标准普尔警告，电动汽车电池生产面临供应链和地缘政治风险》2、四大功能①感知和测量：检测电池的电压、电流、温度
吴恩达深度学习笔记(30)-正则化的解释极客Array
正则化（Regularization）深度学习可能存在过拟合问题——高方差，有两个解决方法，一个是正则化，另一个是准备更多的数据，这是非常可靠的方法，但你可能无法时时刻刻准备足够多的训练数据或者获取更多数据的成本很高，但正则化通常有助于避免过拟合或减少你的网络误差。如果你怀疑神经网络过度拟合了数据，即存在高方差问题，那么最先想到的方法可能是正则化，另一个解决高方差的方法就是准备更多数据，这也是非常
个人学习笔记7-6：动手学深度学习pytorch版-李沐浪子L 深度学习深度学习笔记计算机视觉 python 人工智能神经网络 pytorch
#人工智能##深度学习##语义分割##计算机视觉##神经网络#计算机视觉13.11全卷积网络全卷积网络（fullyconvolutionalnetwork，FCN）采用卷积神经网络实现了从图像像素到像素类别的变换。引入l转置卷积（transposedconvolution）实现的，输出的类别预测与输入图像在像素级别上具有一一对应关系：通道维的输出即该位置对应像素的类别预测。13.11.1构造模型下
golang学习笔记--MPG模型 xxzed golang #学习笔记学习笔记 golang
MPG模式：M（Machine）：操作系统的主线程P（Processor）：协程执行需要的资源（上下文context），可以看作一个局部的调度器，使go代码在一个线程上跑，他是实现从N：1到N：M映射的关键G（Goroutine）：协程，有自己的栈。包含指令指针（instructionpointer）和其它信息（正在等待的channel等等），用于调度。一个P下面可以有多个G1、当前程序有三个M,
碎片化学习笔记分享剑客写作
现在生活节奏很快，学习力成为了我们拥有的最大财富。碎片化学习是最好的。首先，不要太过自信，学会虚心学习，是我们面对现实的好方法，才能够常保新鲜。平时我们要拥有什么工具呢？1.思维导图2.写在印象笔记里3.听书，消燥耳机4.教学输出5.录音笔里面最好的方式就是教学输出法，记忆里最好。当输出时我们集中精力记忆里最好。有人认为缩短睡眠时间来学习，其实最好的方式是保持最好的睡眠，记忆力会更好。剥夺睡眠，会
《随园诗话》学习笔记三百零六飞鸿雪舞
卷五凡诗之传者，都在灵性五、五斗米与诗【原文】丁丑，余觅一抄书人，或荐黄生，名之纪，号星岩者，人甚朴野。偶过其案头，得句云；“破庵僧卖临街瓦，独井人争向晚泉。”余大奇之，即饷米五斗。自此欣然大用力于诗。五言句云：“云开日脚直，雨落水纹圆。竹锐穿泥壁，蝇酣落酒尊。钓久知鱼性，樵多识树名。笔残芦并用，墨尽指同磨。＂七言云：＂小窗近水寒偏觉，古木遮天曙不知。旧生萍处泥犹绿，新落花时水亦香。旧甓恐闲都贮水
D15 论语学习笔记许小兔Angelina
悟：上级对下级的宽容：凡事成定局，就不你说了；已接近完结的事，也没必要匡正和挽回了；既然是过去的事，也没必要追究得失和责任了。对待孩子教育也是，不用“问责制”，这样容易让孩子因为害怕担责而说谎。应当循循善诱，避免再犯错才是最重要的。3.16：【原文】子曰：“射不主皮，为力不同科，古之道也。”【译文】孔子说：“射箭比赛不以射透为主，而主要看是否射得准确，因为人的力量不同，自古如此。”3.17：【原文
网络工程师学习笔记（一）专业白嫖怪网络工程师学习笔记学习笔记网络
为了备战下半年的软考——网络工程师，利用每天的下班的闲暇时间看书听课，然后自己手敲整理的系列资料。希望能够对你们有所帮助第一章__计算机网络概述计算机网络的定义：将分散的具有独立运算功能的计算机系统，通过通信线路和通信设备进行连接起来的实现资源的共享。ARPAnet网络的特征：资源共享、分散控制、分组交换1946年第一台通用计算机—埃尼亚克能够相互连通进行数据交换。1960年提出巨型网络，出现了对
K8S学习笔记02——K8S组件沉淅尘 #Docker #K8S kubernetes
Kubernetes组件一、控制平面组件（ControlPlaneComponents）(1)kube-apiserver(2)etcd(3)kube-scheduler(4)kube-controller-manager(5)cloud-controller-manager二、Node组件1.kubelet2.kube-proxy3.容器运行时（ContainerRuntime）三、插件（Add
「Python」2020.04.08学习笔记 | 第六章文件（a+）模式+把随机手机号写入文件小练习 Yetta的书影屋
学习测试开发的Day97，真棒！学习时间为40M第九次全天课(下午视频二20M-50M）>>>fp.seek(0)0>>>fp.read()'你好11你好12你好13你好14你好15\n你好16\n你好17\n你好18\n'>>>fp.seek(0,0)0>>>fp.write("*********************************\n")34>>>fp.seek(0,0)0>>>f
《金文成〈中庸〉学习笔记401。2020-2-24》金吾生
《金文成〈中庸〉学习笔记401。2020-2-24》今天是庚子年戊寅月丁酉日，二月初二，2020年2月24日星期一。二月二龙抬头。第二十二章【唯天下至诚，为能尽其性；能尽其性，则能尽人之性；能尽人之性，则能尽物之性；能尽物之性，则能赞天地之化育；能赞天地之化育，则可以与天地参矣。】上一节，船山讲解说，性作为天用之本体，于圣人和匹夫匹妇而言并无二致，区别来自于诚。诚的区别来自于纯粹与掺杂。掺杂什么呢
CDGA学习笔记三-《数据安全》 zy_chris 网络安全
七、数据安全7.1引言数据安全包括安全策略和过程的规划、建立与执行，为数据和信息资产提供正确的身份验证、授权、访问和审计。要求来自以下方面：（1）利益相关方（2）政府法规（3）特定业务关注点（4）合法访问需求（5）合同义务7.1.1业务驱动因素1、降低风险信息安全首先对组织数据进行分级分类，对组织数据进行分类分级的整个流程：1）识别敏感数据资产并分类分级2）在企业中查找敏感数据3）确定保护每项资产
vue学习笔记——关于对Vue3 ref(), toRef(), toRefs(), unref(), isRef(), reactive()方法的理解。 chen_sir_sh vue学习笔记 javascript 前端 vue
VUE3出现了很多新的API，下面是自己的一些理解进行的总结。欢迎大家一起交流补充。ref()使用ref创建一个数据类型，ref有value这个属性constname1={age:"14",name:"bob1"};constname2=ref({name:"bob2"});//使用ref创建一个数据类型相对于reactive，ref有value属性name2.value="bob3"consol
遇到僵尸进程，怎么处理---学习笔记 summer@彤妈性能优化 linux
僵尸进程解释当iowait升高时，进程很可能因为得不到硬件的响应，而长时间处于不可中断状态。从ps或者top命令的输出中，你可以发现它们都处于D状态，也就是不可中断状态（UninterruptibleSleep）。既然说到了进程的状态，进程有哪些状态你还记得吗？我们先来回顾一下。top和ps是最常用的查看进程状态的工具，我们就从top的输出开始。下面是一个top命令输出的示例，S列（也就是Stat
C++学习笔记----6、内存管理（五）---- 智能指针（3）王俊山IT c++学习笔记开发语言
2、shared_ptr有时候吧，有些对象或者一部分代码需要同一个指针的拷贝。那么unique_ptr不能被拷贝，因此就不能用于些场景。这样的话，std::shared_ptr就是一个支持能够被拷贝的拥有共享属主的智能指针。但是，如果有指向同一个资源的多个shared_ptr实例，那么怎么知道什么时候去释放资源呢？这可以通过对于引用记数来解决，这个我们以后再聊。首先，让我们看一下怎么构造与使用sh
【学习笔记】武志红心理学—潜意识决定命运万万千千
冰山一角什么构成了我们的命运？命运是由我们的显意识和潜意识来决定的。我们可以用一张图做一个比喻。看过“冰山一角”图片的都知道，潜意识就是水面以下的部分，显意识是水面以上的部分，从体积来看，潜意识占了大部分，而显意识只是冰山一角，纵向来看，庞大的潜意识支撑着冰山一角的显意识，才得以让冰山漂浮在水面。延伸到我们的人生，我们对自己显意识层面的想法很容易感知到，所以我们会说这是“我”自己做的选择。而潜意识
Prism 教程 yang_B621 Prism IOC
http://t.csdnimg.cn/VXSSvhttps://blog.csdn.net/u010476739/article/details/119341731Prism-随笔分类-Hello——寻梦者！-博客园(cnblogs.com)C#IoC学习笔记-缥缈的尘埃-博客园(cnblogs.com)WPF_SchuylerEX的博客-CSDN博客
绘本讲师训练营【第30期】2/21阅读原创《绘本之力》学习笔记2 郑贤钰
30028郑贤钰今天读了绘本之力《留在灵魂里的东西》读了心里有非常大的感触！两个年幼什么都不懂的孩子，为了自己心爱的东西，攒下来自己的零花钱，却买了一个自己不知道怎么用的东西，当他们觉得这个东西根本就不好，准备扔掉的时候，这是故事中的有趣有爱的老爷爷出现了，帮助孩子们再一次发现之前别人拉出优美的音乐，原来自己买的这一个琴，自认为没用的琴也能够经过老爷爷熟练的演奏也能拉出这样优美的声音，这让孩子们十
仿老师悟耕海者
毕业十年了，今天去拜访老师，看到老师的学习笔记，看到老师努力学习，积极提高的状态，我觉着自己真是有些懈怠了，孩子们，老师的老师都在孜孜不倦，我们岂能偷懒！
C++学习笔记----7、使用类与对象获得高性能（一）---- 书写类（2）王俊山IT c++学习笔记开发语言
2.2、定义成员函数前面对SpreadsheetCell类的定义足以让你生成类的对象。然而，如果想调用setValue()或者getValue()成员函数，连接器就会抱怨这些函数没有定义。这是因为到目前为止，这些成员函数只有原型，而还没有实现。通常，类的定义会在模块接口文件。对于成员函数的定义，你有一个选择：可以在模块定义文件或者在模块实现文件。下面是SpreadsheetCell类，在类内对成员
Spring6学习笔记4：事务 ·云扬· SSM Java #Spring 学习笔记 spring
1JdbcTemplate1.1简介Spring框架对JDBC进行封装，使用JdbcTemplate方便实现对数据库操作准备工作①搭建子模块搭建子模块：spring-jdbc-tx②加入依赖org.springframeworkspring-jdbc6.0.2mysqlmysql-connector-java8.0.30com.alibabadruid1.2.15③创建jdbc.propertie
连通无向图一般中心的算法及其matlab程序详解夏天天天天天天天# 图论算法 matlab 图论
#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################若服务点只允许取在各顶点上,而服务对象却取在各顶点及各边(或弧)上的点,则在所有顶点中选定一个顶点作为图的一般中心其条件是该点离它本身的最远服务对象(包括顶点及各边(或弧)上的点)的距离达到极小值。寻找无向图的一般中心对解决网络最佳服务点确定的问题是十分有效的，使得服务对象的范围
学习笔记：FW内容安全概述 TKE_yinian
内容安全概述信息安全概述主要威胁关于防护简介内容安全威胁应用层威胁内容安全技术WEB安全应用安全入侵防御检测邮件安全数据安全网络安全反病毒全局环境感知沙箱检测信息安全概述•信息安全是对信息和信息系统进行保护，防止未授权的访问、使用、泄露、中断、修改、破坏并以此提供保密性、完整性和可用性。•为关键资产提供机密性、完整性和可用性（CIA三元组）保护是信息安全的核心目标。CIA（Confidential
java的socket实现一个九宫棋游戏睡不醒的小泽
前言一个简单的socket小作品=v=一个机酱在大三实验课中接触到很基础的JAVA语言socket编程。至于你问为什么嵌入式的机酱会弄些Java吗？emmmmm，可能是当初C语言版的不够好玩吧，另外如果碰巧有用，欢迎抱走的yoo在之前的笔记《网络基础知识和网络编程》中有讲解过关于网络编程的一些基本知识，以及一些LinuxC的socket编程，希望粗浅了解socket内部肌理的同学，右转咱的学习笔记
【每日一词】D33 edge 宠辱不惊的中年少女
1）学习笔记：edge：优势，=advantagebeanabsoluteedge有绝对优势AhasanedgeoverB表示A比B更好maintainone'sedge保持优势loseone'sedge失去优势innovativeedge创新方面的优势2）查字典延伸：A.就工作经验而言，她显然要比我们面试过的其他人都胜出一筹。Intermsofexperience,shedefinitelyha
PHP如何实现二维数组排序？ IT独行者二维数组 PHP 排序　
二维数组在PHP开发中经常遇到，但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了，（一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】）。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了，这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数：代码： functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){ $keysvalue= $new_arr
【Hadoop十七】HDFS HA配置 bit1129 hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。测试环境有三台 hadoop.master hadoop.slave1 hadoop.slave2 hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper，DFSZKFailoverController
由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo darrenzhu VO wsdl webservice rpc
开发java webservice项目时，如果我们通过SOAP协议来输入输出，我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类，但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用，当然有一中情况例外，如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型，就没问题，但是如果有集合类，就不行。原因如下： 1)使用了集合如Li
JAVA海量数据处理之二（BitMap）周凡杨 java 算法 bitmap bitset 数据
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。想要更快，就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构，从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽，思考有什么办法可以节省内存呢？啊哈！算法。这里采用了 BitMap 思想。首先来看一个实验：指定 VM 参数大小： -Xms256m -Xmx540m
java类型与数据库类型 g21121 java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心，因为大多数hbm文件是自动生成的，但有些时候诸如：数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况，就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心，当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题，但有些数据类型却并不是十分常见，这就给程序员带来了很多麻烦。 &nb
Linux命令 510888780 linux命令
系统信息 arch 显示机器的处理器架构(1) uname -m 显示机器的处理器架构(2) uname -r 显示正在使用的内核版本 dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI) hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性 hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作 cat /proc/cpuinfo 显示C
java常用JVM参数墙头上一根草 java jvm参数
-Xms：初始堆大小，默认为物理内存的1/64(<1GB)；默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时，JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制 -Xmx：最大堆大小，默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时，JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制 -Xmn：新生代的内存空间大小，注意：此处的大小是（eden+ 2
我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点 aijuans Spring 3
方法一： <bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory" factory-method="createMusicBoxStatic"></bean> 方法二：
mysql查询性能优化之二 annan211 UNION mysql 查询优化索引优化
1 union的限制有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层，这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层查询的优化上。如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集，或者希望能够先排好序在合并结果集的话，就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。例如想将两个子查询结果联合起来，然后再取前20条记录，那么mys
数据的备份与恢复百合不是茶 oracle sql 数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库; 数据的备份: 导出到的常见命令; 参数说明 USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令 BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小，其大小用字节表示 FILE 指定导出的二进制文
线程组 bijian1013 java 多线程 thread java多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时，如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。线程组可以用来同时对一组线程进行操作。创建线程组：ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName); &nbs
top命令找到占用CPU最高的java线程 bijian1013 java linux top
上次分析系统中占用CPU高的问题，得到一些使用Java自身调试工具的经验，与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程 top -Hp 28174 -d 1 -n 1 32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询 bit1129 Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时，可以使用One-To-One的进行映射关联查询 One-To-One示例数据以学生表Student和地址信息表为例，每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中，这种对应关系是不合适的，因为人和地址是多对一的关系)，这里只是演示目的学生表 CREATE TABLE STUDENTS (
C/C++图片或文件的读写 bitcarter 写图片
先看代码： /*strTmpResult是文件或图片字符串 * filePath文件需要写入的地址或路径 */ int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath) { int i,len = strTmpResult.length(); unsigned cha
nginx自定义指定加载配置 ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录，创建 nginx.node.conf 文件，在里面输入如下代码： upstream nodejs { server 127.0.0.1:3000; #server 127.0.0.1:3001; keepalive 64; } server { liste
java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent)，求base的exponent次方 bylijinnan double
public class Power { /** *Q71-数值的整数次方 *实现函数double Power(double base, int exponent)，求base的exponent次方。不需要考虑溢出。 */ private static boolean InvalidInput=false; public static void main(
Android四大组件的理解 Cb123456 android 四大组件的理解
分享一下，今天在Android开发文档-开发者指南中看到的: App components are the essential building blocks of an Android
[宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析 comsci 计算
怎么阐述我这个理论呢？。。。。。。。。。首先：宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星，时间非常重要，早一个刻度和晚一个刻度，这颗行星的
同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session cwqcwqmax9 session
实现两个WEB之间通过session 共享数据查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下： If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
springmvc Spring3 MVC，ajax，乱码 dashuaifu spring jquery mvc Ajax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回，jquery ajax调用中文乱码问题解决 Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法，具体实
搭建WAMP环境 dcj3sjt126com wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows，A：Apache，M：MYSQL，P：PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。工欲善其事，必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP，所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
yii2 使用raw http request dcj3sjt126com http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode() To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class: 'request' =&g
Quartz-1.8.6 理论部分 eksliang quartz
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述基于Quartz-1.8.6进行学习，因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化，统一采用了build模式进行构建；什么是quartz? 答：简单的说他是一个开源的java作业调度框架，为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
什么是POJO？ gupeng_ie java POJO 框架 Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象) POJO是一个简单的、正规Java对象，它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等，也不是JavaBean、EntityBean等，不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。 POJO对象有时也被称为Data对象，大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
jQuery网站顶部定时折叠广告 ini JavaScript html jquery Web css
效果体验：http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码： <!DOCTYPE html> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
Spring boot内嵌的tomcat启动失败 kane_xie spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用，能运行且成功的访问。但移植到现有项目（基于hbase）中的时候，却报出以下错误： SEVERE: A child container failed during start java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
leetcode: sort list michelle_0916 Algorithm linked list sort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity. ====analysis======= mergeSort for singly-linked list ====code======= /** * Definition for sin
nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决 qifeifei nginx
我使用的是ubuntu13.04系统，在安装nginx的时候遇到如下几个问题，然后找思路解决的，nginx 的下载与安装 wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz ./configure make make install 安装的时候出现
用枚举来处理java自定义异常 tcrct java enum exception
在系统开发过程中，总少不免要自己处理一些异常信息，然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程，之前都是new一个自定义的异常，当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的，但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况，所以就想到了用枚举来解决的办法。 1，先创建一个接口，里面有两个方法，一个是getCode, 一个是getMessage public
erlang supervisor分析 wudixiaotie erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候，会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话，启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组，A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了，既然参数不一致，那

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-7 LQR控制器 Linear Quadratic Regulator

Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-7 LQR控制器 Linear Quadratic Regulator

你可能感兴趣的:(控制算法,学习笔记)