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127基于matlab的卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究

基于matlab的卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究，模拟目标真实轨迹 z，形成观测数据（真实轨迹位置数据迭加上观测数据） ， 递推估计 ，计算估计误差画出目标轨迹、测量数据、滤波数据曲线；滤波误差的均值曲线；滤波误差的标准差曲线。程序已调通，可直接运行。

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127matlab卡尔曼滤波跟踪应用仿真 (xiaohongshu.com)

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