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然哥爱编程
算法matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努
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今天学点啥6
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针对基本数据类型集合publicclassDistinctDemo{ publicstaticvoidmain(String[]args){ ArrayListusers=newArrayListSystem.out.println(u)); }}针对对象集合根据对象中的某一个成员变量进行去重使用filter根据集合中对象的某个成员变量进行去重publicclassDis
- 如何写一份合格的大数据简历(附简历模板)教程
itLeeyw573
老板必点的高分简历sqliteoraclemysqlsqlzookeeperkafkabigdata
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- matlab学习路线
kyle~
matlabmatlab学习信息可视化
阶段1:基础入门(1-2周)目标:熟悉MATLAB界面、基础语法和简单操作。学习内容:环境与界面:了解MATLAB的桌面布局(命令窗口、工作区、编辑器、当前文件夹)。学习如何创建脚本(.m文件)和实时脚本(.mlx文件)。掌握常用快捷键(如Ctrl+R注释、F5运行脚本)。基础语法:变量定义与数据类型(数值、字符、逻辑、矩阵、cell数组、结构体)。矩阵操作(创建、索引、切片、拼接),例如:A=[
- 数据结构---哈希表
kyle~
数据结构散列表数据结构哈希算法
基本概念哈希函数(HashFunction)是一种将输入的数据(通常是任意大小的)映射到固定大小的输出(通常是一个固定长度的值)的函数。这个输出值通常称为“哈希值”(HashValue)或“哈希码”(HashCode)。基本特点:确定性:同样的输入必须产生相同的输出。快速计算:哈希函数应该能够快速计算出来,特别是在处理大量数据时。输出固定大小:无论输入数据的大小如何,哈希函数的输出应该是固定长度的
- lucene 查询是如何把倒排索引、BKD树 、fdt 的数据合并起来的
学会了没
lucene全文检索搜索引擎
在ApacheLucene中,查询过程涉及多个步骤和数据结构,包括倒排索引、BKD树(用于数值范围查询和地理空间查询)以及.fdt文件(存储文档的字段值)。下面是一个详细的解释,描述了Lucene如何在查询过程中将这些数据结构的结果合并起来。1.倒排索引倒排索引是Lucene的核心数据结构,用于快速查找包含特定词项(term)的文档。它的结构类似于一个词典,每个词项映射到一个包含该词项的文档列表。
- 代替Winform、Win32控件的一些界面框架Electron,QT等
专注VB编程开发20年
前端c++ui界面框架
以下是一些可以代替Winform、Win32控件,在VC++、VBA等EXE程序上用来做控件元素、表格数据绑定、窗口显示的WEBUI框架和工具:1.Electron特点:Electron是一个使用JavaScript、HTML和CSS构建跨平台桌面应用程序的框架。它允许开发者使用Web技术来创建桌面应用,具有良好的跨平台兼容性。适用场景:适用于需要快速开发跨平台桌面应用的场景,尤其是对UI灵活性和
- CVPR‘24开源 | ADA-Track:端到端3D多目标跟踪最新SOTA!
计算机视觉工坊
3D视觉从入门到精通3d目标跟踪人工智能
编辑:计算机视觉工坊添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码,加入3D视觉知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料:近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、3DGS系列、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入!
- 产品 电信nb接口调用_NB-IOT开发流程---基于中国电信物联网平台实现平台对接
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- iptables禁止访问1端口和80端口
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网络linux服务器tcp/ip运维
iptables-AINPUT-ptcp--dport1-jDROPiptables-AINPUT-ptcp--dport80-jDROP这是在Linux系统上使用iptables禁止访问1端口和80端口的命令。其中-AINPUT表示添加规则到INPUT链,-ptcp表示使用TCP协议,--dport表示目标端口,-jDROP表示将匹配的数据包直接丢弃。
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实习踩坑之路reids并发elasticsearch搜索引擎分布式
问题引入我们在平常使用ElasticSearch构建查询条件的时候一般用的都是from+size的方式进行分页查询,但是如果我们的页数太深/页面大小太大(from*size)>10000就会引发一个错误,我们将会得到一个错误这是为什么呢?因为ES的分页查询其实是这样来的因为ElasticSeach的天生分布式的原因,我们的数据是分散在几个分片中的,而我们设置了from+size需要对全部数据进行查
- FastAPI:一个贼快的Python Web框架
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Python,作为一个强大而灵活的编程语言,提供了多种框架来简化Web开发过程。其中,FastAPI是一个很新但极其强大的库,它允许开发者以极简的代码高效地构建API。什么是FastAPI?FastAPI是一个现代、快速(高性能)的Web框架,用于构建API与Web应用程序。它基于标准Python类型提示这一特性,提供了多项功能,如数据验证、序列化、文档生成等。为什么选择FastAPI?速度:Fa
- 深入探索SQL中修改表字段属性的技巧与策略
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摘要在SQL中,修改表字段属性是一项常见的数据库管理任务。用户可以调整字段的数据类型、长度、默认值或注释,而无需更改字段名称。例如,varchar类型可转换为mediumtext或text,NVARCHAR2类型可转换为NCLOB。若需同时变更字段名称及其属性,亦可通过特定SQL语句实现。此外,修改字段的默认值同样可行。这些操作有助于优化数据库结构,提升数据存储和查询效率。关键词SQL修改字段,数
- 用SpringBoot+mysql+html实现ATM 系统总结与扩展
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这里写目录标题ATM系统总结与扩展项目概述主要功能模块1.用户注册2.用户登录3.账户查询4.存款与取款5.转账6.修改密码7.销户系统改进建议功能扩展技术优化完整代码实现数据库表设计后端代码(SpringBoot示例)1.Account实体类2.AccountRepository接口3.AccountController类前端代码(HTML+JavaScript示例)实际开发与部署步骤**1.开
- Invocation of init method failed; nested exception is java.sql.SQLException: com.mysql.cj.jdbc.Drive
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代码更新后连不上数据库,前天都还可以,现在不行了,一直报错mysql没有。Pom文件全局搜也灭有。一开始是查不到的,但是实际上pom文件中引入了,maven没有更新。。。。
- python3多线程传参_python多线程 怎么传送多个参数
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对于python来说,作为解释型语言,Python的解释器必须做到既安全又高效。我们都知道多线程编程会遇到的问题,解释器要留意的是避免在不同的线程操作内部共享的数据,同时它还要保证在管理用户线程时保证总是有最大化的计算资源。而python是通过使用全局解释器锁来保护数据的安全性:python代码的执行由python虚拟机来控制,即Python先把代码(.py文件)编译成字节码(字节码在Python
- spring mvc java 8 rest idea_springmvc学习笔记---面向移动端支持REST API
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前言:springmvc对注解的支持非常灵活和飘逸,也得web编程少了以往很大一坨配置项.另一方面移动互联网的到来,使得RESTAPI变得流行,甚至成为主流.因此我们来关注下springmvc对restapi的支持程度,以及需要做的工作评估.样例设计和准备:springmvc学习笔记系列的文章目录:•idea创建springmvc项目RESTAPI的设计原则遵循之前的博文来实现•移动互联网实战--
- Spark Streaming的背压机制的原理与实现代码及分析
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SparkStreaming的背压机制是一种根据JobScheduler反馈的作业执行信息来动态调整Receiver数据接收率的机制。在Spark1.5.0及以上版本中,可以通过设置spark.streaming.backpressure.enabled为true来启用背压机制。当启用背压机制时,SparkStreaming会自动根据系统的处理能力来调整数据的输入速率,从而在流量高峰时保证最大的吞
- HDFS读写流程
金州饿霸
HadoopBigDatahdfshadoop大数据
因为namenode维护管理了文件系统的元数据信息,这就造成了不管是读还是写数据都是基于NameNode开始的,也就是说NameNode成为了HDFS访问的唯一入口。入口地址是:http://nn_host:8020。一、写数据流程1.1Pipeline管道、ACK应答响应Pipeline,中文翻译为管道。这是HDFS在上传文件写数据过程中采用的一种数据传输方式。客户端将数据块写入第一个数据节点,
- HDFS读写流程(全面深入理解)
AnAn-66.
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1、HDFS写流程 (1)客户端通过对FileSystem.create()对象创建建文件,DistributedFileSystem会创建输出流FSDataOutputStream。 (2)DistributedFileSystem通过RPC远程调用名称节点,在文件系统的命名空间中创建一个新的文件,此时该文件中还没有相应的数据块。 (3)名称节会执行一些检查,比如文件是否已经存在、客户端是
- HDFS的读写流程
熊與猫v
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一,HDFS的读写流程1.hdfs的写入流程文上传流程如下:创建文件:①HDFSclient向HDFS写入数据,先调用DistributedFileSystem.create()②RPC调用namenode的create(),会在HDFS目录树中指定的路径,添加新文件;并将操作记录在edits.log中namenode.create()方法执行完后,返回一个FSDataOutputStream,它
- hdfs的读写流程
披星戴月的蝈蝈
hadoop面试题hdfshadoop大数据
1.hdfs写数据面试回答方式1、客户端向NameNode发起上传请求2、NameNode进行权限检查,如果没有问题,返回可以上传通知3、客户端将文件切分多个block,并上传第一个block,NameNode返回主机列表4、客户端开始和对应的主机建立关联,开始上传第一个block及它的副本5、上传完第一个之后,接着上传剩余的block及副本,上传完成之后,由NameNode更新元数据2.hdfs
- 基于 Spring 的本地事务管理
可儿·四系桜
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1.什么是本地事务?本地事务是指在单一数据库系统内执行的一组操作,这些操作要么全部完成,要么全部不执行,是一个不可分割的工作单元。本地事务具有ACID特性:原子性(Atomicity):事务中的所有操作都作为一个整体提交或回滚;如果事务的一部分失败,则整个事务都会被撤销。一致性(Consistency):事务将数据库从一个一致状态转换到另一个一致状态,确保数据的完整性和规则得到遵守。隔离性(Iso
- Spring MVC学习笔记
万般滋味皆生活
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文章目录SpringMVC什么是MVC设计模式?SpringMVC的核心组件SpringMVC的工作流程如何使用?SpringMVC注解SpringMVC数据绑定SpringMVC模型数据解析SpringMVC自定义数据转换器SpringMVCREST特点如何使用SpringMVC文件上传下载SpringMVC表单标签库常用的表单标签SpringMVC数据校验SpringMVCSpringMVC是
- python多线程并发加速
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目录python多线程并发加速多线程例子打印线程号,进程号由于Python的全局解释器锁(GIL)限制,在CPU密集型任务中多线程的效果并不理想,但对于I/O密集型任务,多线程仍然是有效的。python多线程并发加速python多线程并发遍历数据库,然后查询历史记录,然后分析数据查询100ms,这时需要3分钟,加了并发处理后,需要1.2分钟后来数据库加了索引,需要6秒就可以了,总结:加索引能带来3
- 科研绘图系列:R语言绘制线性回归连线图(line chart)
生信学习者1
SCI科研绘图系列r语言线性回归数据可视化
禁止商业或二改转载,仅供自学使用,侵权必究,如需截取部分内容请后台联系作者!文章目录介绍加载R包数据下载导入数据数据预处理画图保存图片系统信息参考介绍科研绘图系列:R语言绘制线性回归连线图(linechart)加载R包library(tidyverse)library(ggthemes)library(readxl)数据下载所需要的数据和代码通过以下链接下载:百度网盘链接:
- HDFS安全模式
哒啵Q297
hdfshadoop大数据
当hdfs集群启动的时候,由于要做很多的事情,这期间集群进入了安全模式离开安全模式的条件:NameNode启动后会进入一个称为安全模式的特殊状态。处于安全模式的NameNode对于客户端来说是只读的。NameNode从所有的DataNode接收心跳信号和块状态报告(blockreport)每个数据块都有一个指定的最小副本数(dfs.replication.min),当NameNode检测确认某个数
- Python语言的安全开发
慕璃嫣
包罗万象golang开发语言后端
Python语言的安全开发引言在信息技术迅速发展的今天,网络安全问题愈发凸显。随着Python语言的广泛应用,尤其是在数据分析、人工智能、Web开发等领域,其安全问题越来越受到重视。Python作为一门高效且易于学习的编程语言,虽然在开发过程中为我们提供了很多便利,但如果忽视了安全性,将可能导致严重的安全漏洞和数据泄露等问题。因此,本文将围绕Python语言的安全开发展开讨论,重点分析常见的安全问
- 工业相机常用词语解释
机器视觉小小测试员
ui自动化运维工业相机
线阵相机和面阵相机:线阵相机,是采用线阵图像传感器的相机。线阵图像传感器以CCD为主,一行的数据可以到几K甚至几十K,但是高度只有几个像素,行频很高,可以到每秒几万行,适合做非常高精度、宽画幅的扫描。面阵相机,是采用面阵图像传感器的相机,CMOS和CCD都有面阵相机,面阵相机的分辨率一行的宽度相比线阵相机会小很多,但是画面是整画幅的感应,一次成像的像素高度会比线阵相机大很多。同时程序开发上也相对简
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数