- C++:指向类的成员的指针
是席木木啊
C/C++c++指针c语言
引: 想必接触过C的朋友们对C语言中指针的概念已经有了深入的了解(如果初步进行了解的朋友可以看一下**C语言基础学习笔记**)。指针展开来讲的基本知识点包括:指针的概念、指针的定义和初始化及简单使用、指针函数和函数指针(有关指针函数和函数指针的内容上面的链接中也有介绍)。 不得不说,C++作为C语言的扩展,在面向对象这一主体部分处处体现着指针的思想,好比:指针和引用。之所以这么说,是因
- C语言与工业自动化控制:PLC编程、Modbus/TCP协议与OPC UA接口(三)
JJJ69
学习C语言吧自动化tcp/ip网络
目录一、C语言与OPCUA接口1.1OPCUA接口简介1.2C语言实现OPCUA客户端/服务器1.3C语言在OPCUA高级特性的支持二、结论2.1总结C语言在工业自动化控制中的关键角色2.2展望未来一、C语言与OPCUA接口1.1OPCUA接口简介OPCUA(OpenPlatformCommunicationsUnifiedArchitecture)是一种开放的、跨平台的工业通信标准,专为实现工业
- C#开发者必备:OPC UA与Snap7的工业自动化实践
高傲的大白杨
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本压缩包专注于工业自动化领域中的数据交换标准与技术实践,涵盖了OPCUA和Snap7两大核心内容。介绍了OPCUA作为新一代通信标准的定义、特性和在C#中的应用;同时深入探讨了Snap7的C++库在连接西门子S7系列PLC中的功能及集成方法。此外,还包含了C#编程与西门子PLC交互的类库和示例代码,以及OPCUA在SCADA系统构建和设备集成中的实际应用。提供
- 第10课:《ChatGPT提示工程》—— Guidelines(入门)
Soyoger
chatgptPrompt提示性工程大模型
前面关于Prompt介绍了那么多理论的知识点,从本节内容开始进入代码实战,提供一些提示的指南,帮助你获得想要的结果。特别地,介绍了两个关键原则,即如何编写提示来有效地促使工程师,鼓励你随时运行代码自己查看输出是什么样子的,并改变确切的提示,尝试几种不同的变化,以获得有关提示的输入和输出的经验。在开始实战之前,假设我们已经申请了ChatGPT的账号,并获取到了APIkey,如果没有账号的,建议先注册
- C++11 发展概述、列表初始化、右值引用与移动语义
码农学徒_
c++开发语言
1.C++11发展概述C++11是C++的第二个主要版本,并且是从C++98起的最重要更新。它引入了大量更改,标准化了既有实践,并改进了对C++程序员可用的抽象。在它最终由1S0在2011年8月12日采纳前,人们曾使用名称“C++0x”,因为它曾被期待在2010年之前发布。C++03与C++11期间花了8年时间,故而这是迄今为止最长的版本间隔。从那时起,C++有规律地每3年更新一次。2.列表初始化
- C++ unordered_map和unordered_set的使用(模拟实现)
码农学徒_
c++开发语言
unordered_setunordered_set是C++标准库提供的一种无序关联容器,其底层实现基于哈希表。与传统的set相比,它提供了更高效的查找性能,平均时间复杂度为O(1)。类模板声明解析:template,//哈希函数对象classPred=equal_to,//键值相等比较函数classAlloc=allocator//内存分配器>classunordered_set;与set的关键
- 深入解析 OPC UA:工业自动化与物联网的关键技术
从零开始学习人工智能
自动化物联网运维
在当今快速发展的工业自动化和物联网(IoT)领域,数据的无缝交换和集成变得至关重要。OPCUA(OpenPlatformCommunicationsUnifiedArchitecture)作为一种开放的、跨平台的工业通信协议,正在成为这一领域的关键技术。本文将深入探讨OPCUA协议的各个方面,包括其背景、特性、应用场景、使用示例以及未来的发展趋势。一、OPCUA协议简介1.1背景与历史OPCUA是
- 链表经典练习题及题解(c++)
紫色幽灵魔
数据结构链表链表c++数据结构
前言:记录遇到的链表类题目,总结题解方法,加深对链表的理解,题目均来自在线平台。一.160.相交链表-力扣(LeetCode)思路1:分别遍历两个链表得出两个链表长度,然后长的链表向后移动长度之差步,接着长短链表同时移动,直到遇到相交结点或者无交点结束。题解1:/***Definitionforsingly-linkedlist.*structListNode{*intval;*ListNode*
- 用于 Yii 2 的 AuthClient 扩展--安装
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https://github.com/yiisoft/yii2-authclient/blob/master/docs/guide-zh-CN/installation.md安装安装扩展要安装该扩展,请使用Composer。运行composerrequire--prefer-distyiisoft/yii2-authclient"~2.1.0"或在你的composer.json文件的“requir
- 全平台QQ聊天数据库解密项目常见问题解决方案
管旭韶
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培风图南以星河揽胜
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在人工智能(AI)技术蓬勃发展的今天,智能体作为AI领域的核心概念之一,正逐渐渗透到各个行业与应用场景。而Java凭借其跨平台性、丰富的类库和强大的生态系统,成为开发智能体的热门选择。本文将深入探讨如何使用Java进行AI开发智能体,从基础概念到实践应用,解答常见问题,为你揭开JavaAI开发智能体的神秘面纱。一、Java在AI开发中的优势1.跨平台性Java的“一次编写,到处运行”特性,使得基于
- C++笔记
想要入门的程序猿
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一.指针与引用的区别:1.指针是一个实际的变量,引用是一个别名2.指针可以为空,引用不行3.引用在定义的时候只能初始化一次,后面就不能变了,指针可以变4.指针需要通过解引用操作符(*)访问目标对象,而引用直接作为原变量的别名使用,无需特殊符号inta=10;int*p=&a;int&r=a;coutwords={"apple","banana","cherry"};std::sort(words.
- OpenLayers 入门指南【一】:WebGIS基础与OpenLayers概述
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目录一、什么是WebGIS1.定义2.常用技术栈3.典型应用场景二、什么是OpenLayers1、核心功能特性2、对比Leaflet3、应用场景与发展趋势三、总结一、什么是WebGIS1.定义WebGIS(网络地理信息系统)是传统GIS在互联网领域的延伸,通过浏览器实现空间数据的发布、共享与交互。其核心在于将地理信息处理与Web技术结合,支持跨平台、分布式的地理数据访问2.常用技术栈前端框架:Op
- 并发与并行:python多线程详解
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简介多进程和多线程都可以执行多个任务,线程是进程的一部分。线程的特点是线程之间可以共享内存和变量,资源消耗少,缺点是线程之间的同步和加锁比较麻烦。在cpython中,截止到3.12为止依然存在全局解释器锁(GIL),不能发挥多核的优势,因此python多线程更适合IO密集型任务并发提高效率,CPU密集型任务推荐使用多进程并行解决。注:此说法仅适用于python(如:c++的多线程可以利用到多核并行
- 2025华为od机试真题B卷【池化资源共享】C++实现
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注:这里以C++11版本为基础,简单介绍vector的特性和常见使用。目录vector简介vector特性vector的定义vector对象的构造和初始化1.构造一个空的vector2.构造一个容量大小为n的vector3.构造一个vector,初始值为指定的数据片段4.拷贝构造一个vector对象5.移动构造一个vector对象6.直接使用列表初始化&构造vector对象vector中元素的遍历
- 2025.06.11华为暑期实习机试真题【物流运输】Java/Python/C++/JS/C 实现
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目录题目思路Code题目物流公司每天都要处理很多物流的运输工作,整个城市共有N个地点。共有N-1条公路,每2个地点之间都能通过公路连通。物流公司总部位于1号地点。今天有一辆物流运偷车共有M条物流运输任务,物流运输车每天的工作流程如下:先要从总部出发去收取所有的寄件货物,收到所有货物后回到总部扫描货物,再从总部出发将货物送至所有的送件地址,送完后最终回到总部,算作完成了今天的运输工作,请问该辆物流运
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设计模式-装饰器模式前言装饰器模式前言由于作者做的C++开发比较多所以本文实例都以C++语言方式给出。装饰器模式//组件接口classComponent{public:virtual~Component()=default;virtualstd::stringoperation()const=0;};//具体组件classConcreteComponent:publicComponent{publ
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baozi3026
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转帖请注明出处http://www.cppblog.com/cexer/archive/2009/11/15/100988.html1开篇废话我喜欢用C++写GUI框架,因为那种成就感是实实在在地能看到的。从毕业到现在写了好多个了,都是实验性质的。什么拳脚飞刀毒暗器,激光核能反物质,不论是旁门左道的阴暗伎俩,还是名门正派的高明手段,只要是C++里有的技术都试过了。这当中接触过很多底层或是高级的技术
- 【Python GUI框架全解析】六大主流工具对比与实战指南
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目录前言️技术背景与价值当前技术痛点️解决方案概述目标读者说明一、技术原理剖析核心框架对比图框架定位分析关键技术指标️二、实战演示⚙️环境配置核心代码实现案例1:PyQt5现代化窗口案例2:wxPython文件管理器案例3:Kivy移动风格界面案例4:DearPyGui实时仪表盘✅运行结果验证⚡三、性能对比测试方法论量化数据对比结果分析四、最佳实践✅框架选型建议❌常见误区️调试技巧五、应用场景扩展
- 跨平台+高颜值+免费,一款牛逼的开源阅读神器!
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在当今数字阅读时代,许多阅读软件要么功能单一,要么界面复杂,难以满足用户的需求。例如,多设备同步阅读进度时,功能常常不稳定;做笔记和标注时,操作又显得繁琐。此外,平台兼容性差、数据同步困难等问题,也严重影响了阅读体验。今天,我要为大家介绍一款革命性的开源阅读工具——Readest,它不仅提供完整的跨平台支持,还具备强大的功能特性,能够帮助用户轻松实现优质的阅读体验。核心优势全平台覆盖,无缝同步Re
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木木阳
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Paper1GuidedSlotAttentionforUnsupervisedVideoObjectSegmentation摘要小结:这段话的中文翻译如下:无监督视频对象分割旨在分割视频序列中最突出的对象。然而,复杂的背景和多个前景对象的存在使这项任务变得具有挑战性。为了解决这一问题,我们提出了一种引导式槽注意力网络,以加强空间结构信息并获得更好的前景-背景分离。初始化时带有查询引导的前景和背景
- QT中翻译文件生成步骤
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1、配置工具环境变量设置path:D:\Qt\Qt5.15\5.15.2\msvc2019_64\binD:\Qt\Qt5.15\5.15.2\msvc2019\bin主要使用工具:lupdate、linguist、lrelease都在如上路径的bin目录下2、提取翻译字符串(lupdate)用来生成/更新.ts翻译文件进入目录D:\Code\ds-cmifinaldetect\plugins\p
- Matplotlib 报错 AttributeError: module ‘backend_interagg‘ has no attribute ‘FigureCanvas‘
解决办法一在代码开始的部分添加引用importmatplotlibmatplotlib.use('TkAgg')解决办法二降低matplotlib的版本,3.5.0版本及以下的都可以pipinstallmatplotlib==3.5.0官方文档指出:如果没有显式设置后端,Matplotlib会根据系统上可用的内容以及是否已运行GUI事件循环自动检测可用的后端。选择以下列表中第一个可用的后端:Mac
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0.文章概述恶意软件沙箱尽管在安全应用程序中带来许多优势,但其复杂的选择、配置和使用过程常让新用户不知所措,甚至可能导致错误的部署,进而对安全分析结果产生负面影响。目前,缺乏系统化的指导来帮助用户正确选择和应用沙箱工具,这种知识空白阻碍了沙箱在不同研究领域中的有效应用。为了填补这一知识空白,研究团队系统分析了84篇关于x86/64恶意软件沙箱的学术论文,并提出了一种新颖的框架,以简化沙箱组件和操作
- Prompt Engineering 指南教程
班磊闯Andrea
PromptEngineering指南教程Prompt-Engineering-Guidedair-ai/Prompt-Engineering-Guide:是一个用于指导对话人工智能开发的文档。适合用于学习对话人工智能开发和自然语言处理。特点是提供了详细的指南和参考资料,涵盖了多种对话人工智能技术和算法,并且可以自定义学习路径和行为。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirr
- Python私有属性:隐藏数据的秘密武器
有奇妙能力吗
知识分享Pythonpython开发语言
Python私有属性详解:为什么我们需要“隐藏”对象的数据?一、引言在面向对象编程中,封装(Encapsulation)是三大基本特性之一(另外两个是继承和多态)。而“私有属性”就是实现封装的重要手段之一。在Python中虽然不像Java或C++那样严格区分访问权限,但依然提供了一种机制来限制对类内部属性的直接访问。本文将带你深入了解:什么是私有属性?如何定义私有属性?私有属性的原理与注意事项使用
- YUV420格式详解
lianghu666
嵌入式LinuxC/C++linux
以下从原理到实现逐步详解YUV420格式,结合Mermaid图表与C++代码,为音视频开发者提供系统指南。1.YUV420核心原理1.1采样结构与数据量原始像素Y分量全采样UV分量2x2降采样Y(亮度):全分辨率存储(每个像素独立)U/V(色度):每2x2像素共享一组UV值,水平和垂直分辨率减半数据量计算(8位深度)://计算YUV420图像字节数inty_size=width*height;//
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
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矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro