内核模块（yocto下添加内核模块)

可以动态的添加到内核当中，添加后其于内核中的其他部分完全相同，
可以不用重新编译整个内核，可以在内核运行状态下动态的加载和卸载
文件类型为elf格式。

一个最简单的内核模块代码

代码结构如下

myhello.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>


static int __init myhello_init(void)
{
    printk("=============================\n");
    printk("=========myhello-init========\n");
    printk("=============================\n");
    return 0;
}
static void __exit myhello_exit(void)
{
    printk("=============================\n");
    printk("=========myhello-exit========\n");
    printk("=============================\n");
    return;
}

module_init(myhello_init);//模块的注册 
module_exit(myhello_exit);//模块的卸载

MODULE_LICENSE("GPL");//GPL协议

Makefile分析

KERNEL_DIR=../../ebf_linux_kernel_6ull_depth1/build_image/build
ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

export ARCH CROSS_COMPILE

obj-m := myhello.o
all:
	$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) modules
.PHONE:clean

clean:
	$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) clean

**KERNEL_DIR** 因为是内核模块的编译，因此其编译依赖于内核源码，包括代码中的头文件都是内核源码提供的，该变量用于指定内核代码路径

$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) modules 
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) 解析后为  make -C ../../ebf_linux_kernel_6ull_depth1/build_image/build
makefile中make -C的含义为 转到-C后面的路径下执行该路径下的makefile
CURDIR指的是前面模块代码的路径 即myhello.c的路径 因此该行的最终意义可以这样理解 
在KERNEL_DIR所在目录下执行make modules 附加参数 M=myhello.c的路径 指定编译的内核模块位置

在yocto中添加内核模块

在yocto中添加内核模块，既可以在内核源码中添加，也可以通过recipes添加 ，下面介绍通过recipes添加
在可以的meta-layer下添加recipe，结构如下

在yocto中编译 不需要指定ARCH CROSS_COMPILE及KERNEL_SRC

obj-m := hello.o

SRC := $(shell pwd)

all:
        $(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(SRC)

modules_install:
        $(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(SRC) modules_install

clean:
        rm -f *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c
        rm -f Module.markers Module.symvers modules.order
        rm -rf .tmp_versions Modules.symvers

bb文件

SUMMARY = "Example of how to build an external Linux kernel module"
DESCRIPTION = "${SUMMARY}"
LICENSE = "GPL-2.0-only"

#注意下面的license校验，如果报错的话，请去其他meta目录下搜素COMMON_LICENSE_DIR变量，并将后面的md5值填入下面即可
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

inherit module

SRC_URI = "file://Makefile \
           file://hello.c \
          "

S = "${WORKDIR}"

# The inherit of module.bbclass will automatically name module packages with
# "kernel-module-" prefix as required by the oe-core build environment.

# 注意下面的名字，后续要让模块加到整个系统构建就需要使用
# RPROVIDES:${PN} += "kernel-module-hello"